一种挂车的定位方法、维修方法及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种挂车的定位方法、维修方法及相关装置，挂车的定位方法包括如下步骤：获取目标时刻；在所述目标时刻，若挂车处于静止状态，触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息；在连续定位时，所述定位模块对位置信息的获取频率大于所述挂车处于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位模块对位置信息的获取频率；所述多个位置信息用于确定静止状态的所述挂车的位置。采用本申请实施例提供的技术方案，在目标时刻触发静止状态的挂车的定位模块进行连续定位，通过连续定位能够获取短时间内的多个定位信息，这样有利于提高挂车的定位精度。也有利于缩小对静止状态的挂车的查找范围，进而减少找到挂车的时间。

Positioning method, maintenance method and related devices of a trailer

【技术实现步骤摘要】
一种挂车的定位方法、维修方法及相关装置
本申请涉及监控
，尤其涉及一种挂车的定位方法、维修方法及相关装置。
技术介绍
为了确定挂车位置，防止车辆丢失，挂车上通常设置了卫星定位模块，通过卫星定位模块使用的卫星定位系统可以获知挂车的位置。为了省电，在挂车静止时，卫星定位模块通常间隔较长的时间(比如每隔24小时)向监控终端发送一次位置信息。在挂车发生移动时，挂车才以更高频率向监控终端发送挂车的最新位置。卫星定位通常采用全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、北斗导航系统(BeidouNavigationSystem，BDNS)或者伽利略导航系统等卫星定位系统。需要说明的是，无论哪种卫星定位系统，其定位精度都是有限的，比如GPS的定位精度通常在50～100米左右，当用户需要使用某个处于静止状态的挂车或者需要对停放在某处的挂车进行维修时，都需要先找到挂车。在实际场景下，半径50米范围可能会跨街区，这给找到静止状态的挂车带来一定的困难，因此，如何提高挂车的定位精度，以便快速找到处于静止状态的挂车是亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种挂车的定位方法、维修方法、相关装置及系统，能够获得更多定位信息，有利于提高挂车的定位精度。第一方面，本申请实施例提供了一种挂车的定位方法，所述方法包括：获取目标时刻；在所述目标时刻，若挂车处于静止状态，触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息；在连续定位时，所述定位模块对位置信息的获取频率f1大于所述挂车处于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位模块对位置信息的获取频率f2；所述多个位置信息用于确定静止状态的所述挂车的位置。举例来说，若10点钟用户去找挂车，可以在用户实际查找挂车时或者查找挂车之前，比如在当天10点、或者头一天12点或者当天上午9点钟等时刻触发挂车的定位模块进行连续定位，比如每秒钟获取一个位置信息，连续10分钟，这样可以得到600个定位信息。对获取的这600个位置信息经预设的处理(比如平均或者均方差等)得到定位信息，比如经纬度值等，结合地图可以对挂车定位出更精确的位置。本申请实施例提供的技术方案，在目标时刻触发静止状态的挂车的定位模块进行连续定位，通过连续定位能够获取短时间内的多个定位信息，这样有利于提高挂车的定位精度。也有利于缩小对静止状态的挂车的查找范围，进而减少找到挂车的时间。基于第一方面，在本申请一些可能的实施方式中，所述触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息，包括：在指定时间段内触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息。可以理解的，为了节省电能，在连续定位之后，定位模块可以继续以原来的频率f2获取位置信息。在该实施例中，连续定位得到的多个位置信息是在指定时间段内获取的。基于第一方面，在本申请一些可能的实施方式中，所述触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息，包括：触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到指定数量的位置信息。可以理解的，为了节省电能，在连续定位之后，定位模块可以继续以原来的频率f2获取位置信息。在该实施例中，连续定位得到的多个位置信息的个数可以是指定的数量。可以理解的，在一些可能的实施例中，在确定挂车位置时，除了连续定位获取的多个位置信息，还可以结合连续定位前获取的位置信息、连续定位后获取的位置信息或者既包括连续定位前获取的位置信息又包括连续定位后获取的位置信息。基于第一方面，在本申请一些可能的实施方式中，定位方法还包括，将所述多个位置信息发送给监控终端，所述监控终端根据所述多个位置信息确定处于静止状态的所述挂车的位置；或者，所述定位模块根据所述多个位置信息确定在静止状态的所述挂车的位置并将确定的所述挂车的位置发送给所述监控终端。在该实施例中，根据多个位置信息得到的挂车的位置可以由监控终端确定，也可以由定位模块确定，定位模块确定后将确定的挂车的位置发送给监控中。基于第一方面，在本申请一些可能的实施方式中，所述目标时刻由日程信息确定，在所述日程信息包括指定待办事项时，所述指定待办事项发生时刻T1之前预定时长t对应的时刻(T1-t)为所述目标时刻。采用该实施例，目标时刻由日程信息中的指定代办事项确定。基于第一方面，在本申请一些可能的实施方式中，所述获取目标时刻包括：获取日程信息；在所述日程信息中包括指定待办事项时，将所述指定待办事项发生时刻T1之前预定时长t对应的时刻(T1-t)确定为所述目标时刻。采用该实施例，在确定目标时刻时，先获取日程信息，若日程信息包括指定待办事项，则由指定待办事项发生时刻结合定时长确定目标时刻。第二方面，本申请实施例提供了一种定位方法，其特征在于，所述方法应用在监控终端，所述方法包括如下步骤：获取日程信息；将所述日程信息或者根据所述日程信息确定的目标时刻发送给设置在挂车上的定位模块，所述日程信息用于确定所述目标时刻；在所述目标时刻，若挂车处于静止状态，触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息；在连续定位时，所述定位模块对位置信息的获取频率f1大于所述挂车处于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位模块对位置信息的获取频率f2；所述多个位置信息用于确定静止状态的所述挂车的位置。本申请实施例提供的技术方案，在目标时刻触发静止状态的挂车的定位模块进行连续定位，通过连续定位能够获取短时间内的多个定位信息，这样有利于提高挂车的定位精度。也有利于缩小对静止状态的挂车的查找范围，进而减少找到挂车的时间。基于第二方面，在本申请一些可能的实施方式中，在所述日程信息包括指定待办事项时，将所述指定待办事项发生时刻T1之前预定时长t对应的时刻(T1-t)确定为所述目标时刻。第三方面，本申请实施例提供了一种挂车的维修方法，应用于对散布在不同位置的N个挂车进行维修，所述N为正整数，采用第一方面或者第一方面任一可能的实施方式所述的挂车的定位方法对所述N个挂车中的每个挂车进行定位；根据定位得到的所述N个挂车的位置确定所述N个挂车的维修顺序。第四方面，本申请实施例提供了一种挂车的定位装置，所述装置包括：定位模块，用于对所述挂车进行定位，获取所述挂车的位置信息；通信模块，用于获取目标时刻；第一处理模块，在所述目标时刻，若挂车处于静止状态，触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息；在连续定位时，所述定位模块对位置信息的获取频率f1大于所述挂车处于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位模块对位置信息的获取频率f2；所述多个位置信息用于确定静止状态的所述挂车的位置。基于第四方面，在本申请一些可能的实施方式中，所述第一处理模块在触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息方面，具体用于，在指定时间段内触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息。基于第四方面，在本申请一些可能的实施方式中，所述处理模块在触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂车的定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标时刻；/n在所述目标时刻，若挂车处于静止状态，触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息；在连续定位时，所述定位模块对位置信息的获取频率大于所述挂车处于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位模块对位置信息的获取频率；所述多个位置信息用于确定静止状态的所述挂车的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂车的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标时刻；
在所述目标时刻，若挂车处于静止状态，触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息；在连续定位时，所述定位模块对位置信息的获取频率大于所述挂车处于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位模块对位置信息的获取频率；所述多个位置信息用于确定静止状态的所述挂车的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息，包括：
在指定时间段内触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息，包括：
触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到指定数量的位置信息。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
将所述多个位置信息发送给监控终端，所述监控终端根据所述多个位置信息确定处于静止状态的所述挂车的位置；或者，所述定位模块根据所述多个位置信息确定在静止状态的所述挂车的位置并将确定的所述挂车的位置发送给所述监控终端。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标时刻由日程信息确定，在所述日程信息包括指定待办事项时，所述指定待办事项发生时刻T1之前预定时长t对应的时刻(T1-t)为所述目标时刻。


6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标时刻包括：
获取日程信息；
在所述日程信息中包括指定待办事项时，将所述指定待办事项发生时刻T1之前预定时长t对应的时刻(T1-t)确定为所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛晓柳，
申请(专利权)人：深圳市星火车联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44