本实用新型专利技术公开了一种模台转运装置，包括转运车体，转运车体具有容纳腔体，转运车体沿Y轴方向的一端设有供模台进出所述容纳腔体的开口；所述容纳腔体中设有用于存放模台的存放机构，存放机构上设有取送机构，所述取送机构用于将位于容纳腔体外的模台沿Y轴方向从所述开口拉至存放机构上，或将所述存放机构上的模台从所述开口推出所述容纳腔体外。通过取送机构的推送方式可将转运车体中的模台完全推入养护窑的轨道中，通过取送机构的拉取方式可将养护窑轨道上的模台拉入转运车体中，与堆垛机的夹取方式相比，可保证模台搬运的定位精度，转运过程简便顺畅，运行效率明显提高；结构相对简单，维护成本也会大幅降低。
A transfer device of mould platform
【技术实现步骤摘要】
一种模台转运装置
本技术属于预制构件转运设备
，尤其涉及一种模台转运装置。
技术介绍
目前，PC构件的生产过程中，因为PC构件养护的需要，需将PC模台及其上部的构件一体送入立体养护窑中养护，养护好后又要将其取出养护窑搬运到特定地点，为此大都采用堆垛机实现PC模台和构件的搬运。堆垛机的搬运虽能达到目的，但是其存在定位准确度差，运行效率低，维护成本高等诸多缺陷。现有用堆垛机搬运PC模台进出养护窑的方案存在以下不足：1、堆垛机定位精度差，堆垛机在夹取PC模台时，因夹具结构有动作的关系，其对模台的定位精度不高；2、堆垛机运行效率低，由于堆垛机在夹取PC模台夹具需要有开合的动作，会使整个搬运过程时间增长，运行效率偏低。3、堆垛机维护成本高，因堆垛机复杂的机构和结构，需要维护的点多，所以维护成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种定位精度高、运行效率高、结构简单且维护成本低的模台转运装置，能够将PC模台精确快捷搬运存放到立体养护窑的窑仓中，或将指定窑仓中的PC模台取出搬运到指定地点。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种模台转运装置，包括转运车体，以所述转运车体的前后方向为X轴，以所述转运车体的左右方向为Y轴，以所述转运车体的高度方向为Z轴建立直角坐标系，所述转运车体具有容纳腔体，所述转运车体沿Y轴方向的一端设有供模台进出所述容纳腔体的开口；所述容纳腔体中设有用于存放模台的存放机构，所述存放机构上设有取送机构，所述取送机构用于将位于容纳腔体外的模台沿Y轴方向从所述开口拉至存放机构上，或将所述存放机构上的模台从所述开口推出所述容纳腔体外。由于转运设备与养护窑之间存在一定距离，通过取送机构的推送方式可将转运车体中的模台完全推入养护窑的轨道中，通过取送机构的拉取方式可将养护窑轨道上的模台拉入转运车体中，与堆垛机的夹取方式相比，可保证模台搬运的定位精度，转运过程简便顺畅，运行效率明显提高；结构相对简单，维护成本也会大幅降低。作为上述技术方案的进一步改进：作为取送机构的一种结构形式，所述取送机构包括推拉组件和用于驱动推拉组件沿Y轴方向往返运动的第一驱动组件，所述推拉组件包括管状电机、与管状电机传动连接的转轴，以及设于转轴端部的推拉板；所述转轴的中心轴线沿Y轴方向，所述推拉板可从开口伸出所述容纳腔体外，所述推拉板用于与模台的侧端面抵接或钩住所述模台。推拉板可嵌入所述模台底部的凹槽中。管状电机带动推拉板做旋转运动，至推拉板翻转为水平状态的初始状态，则不影响台车的存放；或翻转至竖直状态的工作状态，即可执行推拉模台的动作。推拉板的旋转采用管状电机直接驱动，结构紧促，运行精度高，控制简便。所述第一驱动组件包括伸缩油缸和第一液压动力元件，所述伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔，所述无杆腔和有杆腔均通过管道与第一液压动力元件连通。推拉动作采用液压油缸为动力，运行精确度更高，控制更简便。为节约运行成本，提高运行可靠性，所述存放机构上还设有平移机构，所述平移机构用于驱动所述存放机构上的模台相对所述存放机构沿Y轴方向往复运动。模台推送之前，先通过平移机构将模台靠近窑口的一段输送至养护窑的轨道上，再通过推拉组件将模台剩下的一段推入养护窑的轨道上，完成PC模台存放养护窑的工艺过程。模台从养护窑中拉取至存放机构的工艺过程为：通过推拉组件将模台靠近窑口的一段拉入存放机构上，再通过平移机构将模台剩下的一段输送至存放机构。平移机构可采取电机驱动方式，运行成本低，运行可靠性高。所述存放机构包括存放平台，所述平移机构包括设于存放平台上的工作轮，以及驱动工作轮旋转的驱动元件；所述工作轮的中心轴线沿X轴方向，所述工作轮的顶部与所述模台抵接。采用滚轮驱动模台前行的方式，运行成本低，运行可靠性高。所述取送机构设于所述存放平台上靠近所述开口的位置。平移机构的设置，使得取送机构只需完成开口处的一段模台的取送工作。为将模台送入养护窑预定层高的养护工位，所述转运车体上设有用于驱动所述存放机构沿Z轴方向往返的升降机构。所述存放机构还包括连接于存放平台上方的安装平台，所述升降机构包括卷扬组件、钢丝绳、动滑轮和定滑轮；所述卷扬组件和动滑轮均设于所述安装平台上，所述定滑轮设于所述转运车体的顶部；所述卷扬组件具有卷筒，所述的钢丝绳的一端绕卷于所述卷筒上，所述的钢丝绳的另一端绕过动滑轮和定滑轮后固定于安装平台上。采用定滑轮加动滑轮的形式，提升了滑轮传动的工作效率，使得能耗利用率提高。且减少了滑轮对钢丝绳的摩擦力，增长了钢丝绳的使用寿命。升降机构的动力单元安放在存放机构上，维护维修时可以将存放机构降至地面来维护维修其上的零部件，避免了高空作业，降低了安全风险，提高了作业效率，降低了维护成本。为实现转运车体的直线运行，所述模台转运装置还包括沿X轴方向设置的轨道，所述转运车体的底部设有行走机构，所述行走机构包括第三驱动组件和与第三驱动组件传动连接的滑轮，所述滑轮滑设于所述轨道上。转运车体具有开口的端部设有用于精确定位转运车体和外部设备相对位置的定位机构，所述定位机构包括第二驱动组件，以及定位头或与定位头配合的定位碗，第二驱动组件用于驱动所述定位头或定位碗沿Y轴方向往返运动。该定位机构能够给转运车体沿轨道行走方向提供精确的定位。与相应的设备配合使用，确保转运车体在沿轨道方向行走时能够准确的定位到养护窑对应的位置，从而将PC模台准确的送入养护窑中实现相关的工艺过程。所述转运车体上设有多个用于对存放机构的升降高度进行定位的定位块，多个定位块沿Z轴方向间隔均布；所述存放机构上设有与定位块配合的高度定位机构。高度定位机构与转运车体上的定位块配合使用，可精确存放机构在指定层高停靠的位置。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术中的存放机构能与模台产线完美衔接，不但保证了模台搬运的定位精度，并且转运过程简便顺畅，运行效率明显提高，且其结构相对简单，维护成本也会大幅降低。附图说明图1为本技术实施例的模台转运装置的结构示意图。图2为本技术实施例中的存放机构的结构示意图。图3为本技术实施例中的取送机构的结构示意图。图4为本技术实施例中的推拉组件的结构示意图。图5为本技术实施例中的定位机构的结构示意图。图例说明：1、转运车体；11、容纳腔体；12、开口；13、定位块；2、存放机构；21、存放平台；22、安装平台；23、连接件；3、升降机构；31、卷筒；32、钢丝绳；33、动滑轮；34、定滑轮；35、绳头锁紧机构；4、行走机构；41、第三驱动组件；42、滑轮；5、定位机构；52、第二驱动组件；51、定位头；521、第二伸缩油缸；522、第二液压动力元件；53、液压支座；54、定位碗；55、安装支座；6、高度定位机构；7、滑轨；8、取送机构；81、推拉组件；82、第一驱动组件；811、管状本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模台转运装置，包括转运车体（1），以所述转运车体（1）的前后方向为X轴，以所述转运车体（1）的左右方向为Y轴，以所述转运车体（1）的高度方向为Z轴建立直角坐标系，其特征在于，所述转运车体（1）具有容纳腔体（11），所述转运车体（1）沿Y轴方向的一端设有供模台进出所述容纳腔体（11）的开口（12）；/n所述容纳腔体（11）中设有用于存放模台的存放机构（2），所述存放机构（2）上设有取送机构（8），所述取送机构（8）用于将位于容纳腔体（11）外的模台沿Y轴方向从所述开口（12）拉至存放机构（2）上，或将所述存放机构（2）上的模台从所述开口（12）推出所述容纳腔体（11）外。/n
【技术特征摘要】
1.一种模台转运装置，包括转运车体（1），以所述转运车体（1）的前后方向为X轴，以所述转运车体（1）的左右方向为Y轴，以所述转运车体（1）的高度方向为Z轴建立直角坐标系，其特征在于，所述转运车体（1）具有容纳腔体（11），所述转运车体（1）沿Y轴方向的一端设有供模台进出所述容纳腔体（11）的开口（12）；
所述容纳腔体（11）中设有用于存放模台的存放机构（2），所述存放机构（2）上设有取送机构（8），所述取送机构（8）用于将位于容纳腔体（11）外的模台沿Y轴方向从所述开口（12）拉至存放机构（2）上，或将所述存放机构（2）上的模台从所述开口（12）推出所述容纳腔体（11）外。
2.根据权利要求1所述的模台转运装置，其特征在于，所述取送机构（8）包括推拉组件（81）和用于驱动推拉组件（81）沿Y轴方向往返运动的第一驱动组件（82），所述推拉组件（81）包括管状电机（811）、与管状电机（811）传动连接的转轴（812），以及设于转轴（812）端部的推拉板（813）；所述转轴（812）的中心轴线沿Y轴方向，所述推拉板（813）可从开口（12）伸出所述容纳腔体（11）外，所述推拉板（813）用于与模台的侧端面抵接或钩住所述模台。
3.根据权利要求1所述的模台转运装置，其特征在于，所述存放机构（2）上还设有平移机构（9），所述平移机构（9）用于驱动所述存放机构（2）上的模台相对所述存放机构（2）沿Y轴方向往复运动。
4.根据权利要求3所述的模台转运装置，其特征在于，所述存放机构（2）包括存放平台（21），所述平移机构（9）包括设于存放平台（21）上的工作轮（91），以及驱动工作轮（91）旋转的驱动元件（92）；所述工作轮（91）的中心轴线沿X轴方向，所述工作轮（91）的顶部用于与所述模台抵接。
5.根据权利要求4所述的模台转运装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，刘年生，
申请(专利权)人：长沙远大住宅工业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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