【技术实现步骤摘要】
一种模台转运装置
本技术属于预制构件转运设备
，尤其涉及一种模台转运装置。
技术介绍
目前，PC构件的生产过程中，因为PC构件养护的需要，需将PC模台及其上部的构件一体送入立体养护窑中养护，养护好后又要将其取出养护窑搬运到特定地点，为此大都采用堆垛机实现PC模台和构件的搬运。堆垛机的搬运虽能达到目的，但是其存在定位准确度差，运行效率低，维护成本高等诸多缺陷。现有用堆垛机搬运PC模台进出养护窑的方案存在以下不足：1、堆垛机定位精度差，堆垛机在夹取PC模台时，因夹具结构有动作的关系，其对模台的定位精度不高；2、堆垛机运行效率低，由于堆垛机在夹取PC模台夹具需要有开合的动作，会使整个搬运过程时间增长，运行效率偏低。3、堆垛机维护成本高，因堆垛机复杂的机构和结构，需要维护的点多，所以维护成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种定位精度高、运行效率高、结构简单且维护成本低的模台转运装置，能够将PC模台精确快捷搬运存放到立体养护窑的窑仓中，或将指...
【技术保护点】
1.一种模台转运装置，包括转运车体（1），以所述转运车体（1）的前后方向为X轴，以所述转运车体（1）的左右方向为Y轴，以所述转运车体（1）的高度方向为Z轴建立直角坐标系，其特征在于，所述转运车体（1）具有容纳腔体（11），所述转运车体（1）沿Y轴方向的一端设有供模台进出所述容纳腔体（11）的开口（12）；/n所述容纳腔体（11）中设有用于存放模台的存放机构（2），所述存放机构（2）上设有取送机构（8），所述取送机构（8）用于将位于容纳腔体（11）外的模台沿Y轴方向从所述开口（12）拉至存放机构（2）上，或将所述存放机构（2）上的模台从所述开口（12）推出所述容纳腔体（11）外。/n
【技术特征摘要】
1.一种模台转运装置，包括转运车体（1），以所述转运车体（1）的前后方向为X轴，以所述转运车体（1）的左右方向为Y轴，以所述转运车体（1）的高度方向为Z轴建立直角坐标系，其特征在于，所述转运车体（1）具有容纳腔体（11），所述转运车体（1）沿Y轴方向的一端设有供模台进出所述容纳腔体（11）的开口（12）；
所述容纳腔体（11）中设有用于存放模台的存放机构（2），所述存放机构（2）上设有取送机构（8），所述取送机构（8）用于将位于容纳腔体（11）外的模台沿Y轴方向从所述开口（12）拉至存放机构（2）上，或将所述存放机构（2）上的模台从所述开口（12）推出所述容纳腔体（11）外。
2.根据权利要求1所述的模台转运装置，其特征在于，所述取送机构（8）包括推拉组件（81）和用于驱动推拉组件（81）沿Y轴方向往返运动的第一驱动组件（82），所述推拉组件（81）包括管状电机（811）、与管状电机（811）传动连接的转轴（812），以及设于转轴（812）端部的推拉板（813）；所述转轴（812）的中心轴线沿Y轴方向，所述推拉板（813）可从开口（12）伸出所述容纳腔体（11）外，所述推拉板（813）用于与模台的侧端面抵接或钩住所述模台。
3.根据权利要求1所述的模台转运装置，其特征在于，所述存放机构（2）上还设有平移机构（9），所述平移机构（9）用于驱动所述存放机构（2）上的模台相对所述存放机构（2）沿Y轴方向往复运动。
4.根据权利要求3所述的模台转运装置，其特征在于，所述存放机构（2）包括存放平台（21），所述平移机构（9）包括设于存放平台（21）上的工作轮（91），以及驱动工作轮（91）旋转的驱动元件（92）；所述工作轮（91）的中心轴线沿X轴方向，所述工作轮（91）的顶部用于与所述模台抵接。
5.根据权利要求4所述的模台转运装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，刘年生，
申请(专利权)人：长沙远大住宅工业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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