一种多机构串联运动协调控制回路制造技术

本申请提供了一种多机构串联运动协调控制回路，其包括：至少两个用于控制液压系统供油与回油的液电阀；与所述液电阀数量相同的作动筒组；以及与所述液电阀数量相同的气电阀；其中，每个作动筒组内至少包括两个具有不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压进口连接于相同的液电阀和气电阀以能够实现同时供压和供气，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压出口连接于另外的作动筒组内不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒。本申请的多机构串联运动协调控制回路及飞机收放系统可实现了同一组运动机构间同步供压、异步协调动作能力，且成品数量少，减重效果明显，运动逻辑简化，控制简单，可靠性高。

A coordinated control circuit of multi mechanism series motion

【技术实现步骤摘要】
一种多机构串联运动协调控制回路
本申请属于液压控制
，特别涉及一种多机构串联运动协调控制回路。
技术介绍
飞机通用收放系统均属于多机构串联运动系统，传统控制均采用1个液电阀控制1个或1组作动器(作动筒、马达等)实现收或放功能。飞机通用收放系统包括起落架及舱门收放、弹舱/货舱等各类舱门收放、拦阻钩收放、机翼折叠等。典型前三点布局起落架收放系统原理见图1所示的控制回路：放起落架时，先打开舱门，舱门全部打开后，作动筒上的信号机构给出到位信号，然后放下起落架并锁定；收起落架时，先收起落架，起落架全部收上后，起落架上位锁给出到位信号，关闭舱门；当液压无法放下起落架时，用应急气动系统放下起落架，打开气压电磁阀顺序打开舱门后放下起落架。图2为典型的协调控制的收放系统原理图，收放系统由4个液电阀(正常收放)、4个气电阀(应急放)、4个收放作动筒(动作机构收放)组成，依次接通液电阀2、液电阀1、液电阀3、液电阀4的放出电磁铁，实现机构放下顺序动作；依次接通液电阀4、液电阀1、液电阀3、液电阀2的收回电磁铁，实现机构收上顺序动作；依次接通气电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多机构串联运动协调控制回路，其特征在于，包括：/n至少两个用于控制液压系统供油与回油的液电阀；/n与所述液电阀数量相同的作动筒组；以及/n与所述液电阀数量相同的气电阀；/n其中，每个作动筒组内至少包括两个具有不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压进口连接于相同的液电阀和气电阀以能够实现同时供压和供气，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压出口连接于另外的作动筒组内不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒。/n

【技术特征摘要】
1.一种多机构串联运动协调控制回路，其特征在于，包括：
至少两个用于控制液压系统供油与回油的液电阀；
与所述液电阀数量相同的作动筒组；以及
与所述液电阀数量相同的气电阀；
其中，每个作动筒组内至少包括两个具有不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压进口连接于相同的液电阀和气电阀以能够实现同时供压和供气，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压出口连接于另外的作动筒组内不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒。


2.如权利要求1所述的多机构串联运动协调控制回路，其特征在于，每个作动筒组内的所述收放作动筒液压进口前...

【专利技术属性】
技术研发人员：安宇晗，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21