一种无人救援水面艇的救援物料存储柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人救援水面艇的救援物料存储柜，包括存储腔，所述存储腔呈圆柱形并对称设置在救援艇的两侧且与救援艇的艇身平行，所述存储腔的内壁等间隔固定有支撑环，且位于最深处的支撑环上焊接有固定板，所述固定板的一侧固定有外套轴且外套轴伸向存储腔的开口，所述传动轴通过轴承转动安装在外套轴的内部，所述传动轴的外部设有螺纹并通过螺纹配合连接有内螺纹滑套，所述外套轴的外侧端部与拨料杆的一端铰接。本实用结构简单，存储腔与救援艇融为一体，不占用救援艇空间，在救援母船的远程控制下到达指定区域，通过控制电机转动，能够根据需要进行多个救生圈的投放，提高救生圈的投放效率，节约救援时间。

A storage cabinet of rescue materials for unmanned rescue water craft

【技术实现步骤摘要】
一种无人救援水面艇的救援物料存储柜
本技术属于水面救援装置
，具体涉及一种无人救援水面艇的救援物料存储柜。
技术介绍
传统的海上搜救工作，主要是依靠救援船舶靠近落水者，然后通过救生人员游泳接近落水者进行施救。这种救援方法具有很多缺点。首先，在船舶靠近被困人员的过程中，被困人员可能会受到二次伤害。而且一旦海上风浪较大，船舶很难靠近被困人员，甚至有时会因为环境恶劣而错过最佳救援时间，导致被困人员失去宝贵的生命。其次，施救者在施救的过程中可能会因为恶劣的环境而有生命危险。随着救援设备的发展，出现了无人机、无人艇的救援方式。在无人机或无人艇进行救援时，通常会配备一定的救生设备如救生圈。而无人机在携带救生圈时，难以大量携带，需多次往返运送救生圈，无人艇虽然能够携带大量救生圈，但是救生圈堆放在艇上，不便投放，落水人员难以获取，影响救援效率，不利于争分夺秒的救援活动的进行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人救援水面艇的救援物料存储柜，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人救援水面艇的救援物料存储柜，包括存储腔，所述存储腔呈圆柱形并对称设置在救援艇的两侧且与救援艇的艇身平行，所述存储腔的内壁等间隔固定有支撑环，且位于最深处的支撑环上焊接有固定板，所述固定板的一侧固定有外套轴且外套轴伸向存储腔的开口，所述固定板的另一侧安装有电机，所述电机的输出端与传动轴的一端固定，所述传动轴通过轴承转动安装在外套轴的内部，所述传动轴的外部设有螺纹并通过螺纹配合连接有内螺纹滑套，所述内螺纹滑套的外壁通过固定杆与滑动套接在外套轴上的滑套固定连接，所述滑套的外周焊接固定有推杆，所述外套轴的外侧端部与拨料杆的一端铰接，所述拨料杆的另一端与顶杆的顶部铰接，所述顶杆的底端活动设置在外套轴上。优选的，相邻所述支撑环之间焊接固定有连杆，且连杆与支撑环之间平滑过渡。优选的，所述外套轴上设有与轴线平行的第一滑槽，所述固定杆活动设置在第一滑槽内。优选的，所述外套轴的端部侧壁上设有第二滑槽，所述顶杆活动设置在第二滑槽内。优选的，所述外套轴的端部内侧设有容纳腔，所述容纳腔内通过螺栓封堵有弹簧。优选的，所述弹簧的两端均焊接有挡板，且挡板活动设在容纳腔内，一端的挡板与顶杆铰接，另一端的挡板与螺栓抵紧。优选的，所述救援艇上还设有CPU控制器、信号收发器和蓄电池，所述蓄电池分别通过导线与CPU控制器、信号收发器电机连接。本技术的技术效果和优点：本实用结构简单，救生圈的存储腔与救援艇融为一体，不占用救援艇空间，在救援母船的远程控制下到达指定区域，通过控制电机转动，对救生圈进行投放，能够根据需要进行多个救生圈的投放，提高救生圈的投放效率，节约救援时间。附图说明图1为本技术救援艇、存储腔位置结构示意图；图2为本技术的存储腔内部结构示意图；图3为本技术的图2中A处放大结构示意图；图4为本技术的外套轴、传动轴、内螺纹滑套结构示意图。图中：1救援艇、2存储腔、3推杆、4滑套、5电机、6固定板、7支撑环、8连杆、9外套轴、901第一滑槽、902第二滑槽、10传动轴、11内螺纹滑套、12固定杆、13拨料杆、14顶杆、15螺栓、16弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，一种无人救援水面艇的救援物料存储柜，包括存储腔2，所述存储腔2呈圆柱形并对称设置在救援艇1的两侧且与救援艇1的艇身平行，所述存储腔2的内壁等间隔固定有支撑环7，且位于最深处的支撑环7上焊接有固定板6，所述固定板6的一侧固定有外套轴9且外套轴9伸向存储腔2的开口，所述固定板6的另一侧安装有电机5，所述电机5的输出端与传动轴10的一端固定，所述传动轴10通过轴承转动安装在外套轴9的内部，所述传动轴10的外部设有螺纹并通过螺纹配合连接有内螺纹滑套11，所述内螺纹滑套11的外壁通过固定杆12与滑动套接在外套轴9上的滑套4固定连接，所述滑套4的外周焊接固定有推杆3，所述外套轴9的外侧端部与拨料杆13的一端铰接，所述拨料杆13的另一端与顶杆14的顶部铰接，所述顶杆14的底端活动设置在外套轴9上。相邻所述支撑环7之间焊接固定有连杆8，且连杆8与支撑环7之间平滑过渡。使得连杆8与支撑环7形成内壁光滑的圆柱形笼装支撑结构，一方面对救援艇1的两侧支撑定型，另一方面便于内部的救生圈进行滑动，避免救生圈卡住。所述外套轴9上设有与轴线平行的第一滑槽901，所述固定杆12活动设置在第一滑槽901内。使得内螺纹滑套11通过固定杆12带动滑套4沿着外套轴9移动，从而利用滑套4上的推杆3将救生圈向存储腔2端部推动。所述外套轴9的端部侧壁上设有第二滑槽902，所述顶杆14活动设置在第二滑槽902内。当救生圈挤压拨料杆13时，将会压紧顶杆14，从而使得拨料杆13高度下降，便于救生圈通过。所述外套轴9的端部内侧设有容纳腔，所述容纳腔内通过螺栓15封堵有弹簧16。所述弹簧16的两端均焊接有挡板，且挡板活动设在容纳腔内，一端的挡板与顶杆14铰接，另一端的挡板与螺栓15抵紧。利用弹簧16，使得拨料杆13在受到挤压时能够下降高度，便于救生圈通过，当救生圈通过之后，在弹簧16的作用下，拨料杆13复位，防止救生圈散落，对救生圈的发放进行主动控制。所述救援艇1上还设有CPU控制器、信号收发器和蓄电池，所述蓄电池分别通过导线与CPU控制器、信号收发器电机5连接。利用信号收发器与救援母船连接，通过救援母船对救援艇远程遥控。应当指出的是，救援艇1根据实际应用环境还可装载摄像头或其他传感器，遥控通讯技术作为现有技术不再赘述。具体的，使用时，利用远程遥控将救援艇1移动至指定区域，发出控制信号，使得电机5转动，从而利用传动轴10驱动内螺纹滑套11移动，进而带动滑套4沿着外套轴9移动，利用滑套4上的推杆3将排列在存储腔2内的救生圈向外套轴9端部推移，当最前端的救生圈抵紧拨料杆13时，压紧顶杆14使得弹簧16收缩，从而降低拨料杆13的高度，待当前救生圈通过后，弹簧16推动顶杆14，使得拨料杆13复位，避免救生圈滑落，实现对救生圈的主动发放控制。当需要重新装载救生圈时，控制电机5转动，使得推杆3移动至存储腔2的最里侧，再旋下螺栓15，使得拨料杆13高度将至最低，将救生圈依次装入存储腔2，旋紧螺栓15并调整拨料杆13至合适高度即可。本实用结构简单，救生圈的存储腔2与救援艇1融为一体，不占用救援艇1空间，在救援母船的远程控制下到达指定区域，通过控制电机5转动，对救生圈进行投放，能够根据需要进行多个救生圈的投放，提高救生圈的投本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人救援水面艇的救援物料存储柜，包括存储腔(2)，其特征在于：所述存储腔(2)呈圆柱形并对称设置在救援艇(1)的两侧且与救援艇(1)的艇身平行，所述存储腔(2)的内壁等间隔固定有支撑环(7)，且位于最深处的支撑环(7)上焊接有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧固定有外套轴(9)且外套轴(9)伸向存储腔(2)的开口，所述固定板(6)的另一侧安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端与传动轴(10)的一端固定，所述传动轴(10)通过轴承转动安装在外套轴(9)的内部，所述传动轴(10)的外部设有螺纹并通过螺纹配合连接有内螺纹滑套(11)，所述内螺纹滑套(11)的外壁通过固定杆(12)与滑动套接在外套轴(9)上的滑套(4)固定连接，所述滑套(4)的外周焊接固定有推杆(3)，所述外套轴(9)的外侧端部与拨料杆(13)的一端铰接，所述拨料杆(13)的另一端与顶杆(14)的顶部铰接，所述顶杆(14)的底端活动设置在外套轴(9)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人救援水面艇的救援物料存储柜，包括存储腔(2)，其特征在于：所述存储腔(2)呈圆柱形并对称设置在救援艇(1)的两侧且与救援艇(1)的艇身平行，所述存储腔(2)的内壁等间隔固定有支撑环(7)，且位于最深处的支撑环(7)上焊接有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧固定有外套轴(9)且外套轴(9)伸向存储腔(2)的开口，所述固定板(6)的另一侧安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端与传动轴(10)的一端固定，所述传动轴(10)通过轴承转动安装在外套轴(9)的内部，所述传动轴(10)的外部设有螺纹并通过螺纹配合连接有内螺纹滑套(11)，所述内螺纹滑套(11)的外壁通过固定杆(12)与滑动套接在外套轴(9)上的滑套(4)固定连接，所述滑套(4)的外周焊接固定有推杆(3)，所述外套轴(9)的外侧端部与拨料杆(13)的一端铰接，所述拨料杆(13)的另一端与顶杆(14)的顶部铰接，所述顶杆(14)的底端活动设置在外套轴(9)上。


2.根据权利要求1所述的一种无人救援水面艇的救援物料存储柜，其特征在于：相邻所述支撑环(7)之间焊接固定有连杆(8)，且连杆(8)与支撑环(7)之间平滑过渡...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，何俊，卢煜旭，张瑞，孙睿涵，吴芷璇，马全党，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42