【技术实现步骤摘要】
安装结构和移动设备
本公开涉及电子
,更具体地,涉及一种安装结构和一种移动设备。
技术介绍
随着科学技术的发展,自主移动设备越来越普及,例如智能叉车、无人车等。为了保障移动设备和工作人员的安全,存在挤压和剪切危险的移动设备通常需要安装触边传感器,也称安全触边或者防撞触边,主要固定在移动设备的边棱上,当装有安全触边的移动设备撞击到障碍物时,柔性的安全触边就会被压迫并传送信号给控制系统,控制系统控制移动设备制动。在实现本公开构思的过程中,专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题:触边传感器碰撞到障碍物后向控制系统发送信号,控制系统接收信号后控制驱动系统制动。在这一过程中,信号传输存在一定的延迟滞后,并且由于惯性,在移动设备碰撞障碍物后仍会继续滑行一段距离,尤其在特殊工况下,如重载、高速运行、地面湿滑等,移动设备的制动距离也会变大,对于移动设备和障碍物存在一定的危险,特别是移动设备与工作人员发生碰撞时,容易造成人员伤害。
技术实现思路
有鉴于此,本公开提供了一种安装结构,用于移动设备的触边传感 ...
【技术保护点】
1.一种安装结构,用于移动设备的触边传感器(210),其特征在于,所述安装结构包括:/n缓冲件(220),连接于所述触边传感器(210)和所述移动设备的本体(230)之间;/n其中,所述缓冲件(220)包括可伸缩部分,所述可伸缩部分能够沿第一方向伸缩,所述第一方向为所述触边传感器(210)和所述本体(230)的连线方向;所述可伸缩部分被配置为在所述可伸缩部分伸缩过程中,使得所述触边传感器(210)相对于所述本体(230)移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种安装结构,用于移动设备的触边传感器(210),其特征在于,所述安装结构包括:
缓冲件(220),连接于所述触边传感器(210)和所述移动设备的本体(230)之间;
其中,所述缓冲件(220)包括可伸缩部分,所述可伸缩部分能够沿第一方向伸缩,所述第一方向为所述触边传感器(210)和所述本体(230)的连线方向;所述可伸缩部分被配置为在所述可伸缩部分伸缩过程中,使得所述触边传感器(210)相对于所述本体(230)移动。
2.根据权利要求1所述的安装结构,其特征在于,所述可伸缩部分包括伸缩杆(321),所述缓冲件(220)还包括导向套(322)和弹力件(323);
所述弹力件(323)连接于所述伸缩杆(321)和所述导向套(322)之间;
所述导向套(322)设置有导向通孔,所述伸缩杆(321)和所述弹力件(323)设置于所述导向通孔中,所述伸缩杆(321)沿所述导向通孔的延伸方向运动。
3.根据权利要求2所述的安装结构,其特征在于,所述导向套(322)与所述本体(230)固定连接,所述伸缩杆(321)上远离所述本体(230)的一端与所述触边传感器(210)固定连接。
4.根据权利要求1所述的安装结构,其特征在于,
所述可伸缩部分包括折弯部(524);
所述折弯部(524)包括多个连续的U形弯,相邻U形弯的折弯方向相反,所述多个U形弯的排列方向为所述可伸缩部分的伸缩方向;
所述折弯部(524)的两端分别连接所述触边传感器(210)和所述本体(230)。
5.根据权利要求4所述的安装结构,其特征在于,
所述可伸缩部分包括两个折弯部(524),所述两个折弯部(524)对称设置;
所述缓冲件(220)还包括安装部,所述安装部包括第一安装板(525)和两个第二安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张强,
申请(专利权)人:北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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