连续生产的缝制魔术贴设备制造技术

本发明专利技术公开了一种连续生产的缝制魔术贴设备，包括机台、立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机、卷料架；所述立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机皆安装在机台上，卷料架固定在送料切角机构的顶部，机械手设置在送料切角机构与进料机构之间，压脚机构安装在缝纫机的压脚上。由于本发明专利技术送料切角机构完成魔术带的送料和切角，进料机构完成魔术带的输送以及剪断，其中，进料采用送料组件上的送料钩分别卡在魔术贴圆角的位置进行进料，进料定位准确，机械手将进料机构制成的单个魔术贴送到压脚机构处，缝纫机完成魔术贴与布料的缝合，整个过程基本无需人干预，节约材料，自动化程度高。

Continuous production of Velcro sewing equipment

【技术实现步骤摘要】
连续生产的缝制魔术贴设备
本专利技术涉及一种纺织机械，特别是涉及一种连续生产的缝制魔术贴设备。
技术介绍
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。在纺织产品中，常常需要将魔术贴缝合在布料皮革、橡筋带和其它材料织带等产品上，传统的加工方法，由人工送料进行缝合，操作复杂，工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定位准确、节约材料、自动化程度高的连续生产的缝制魔术贴设备。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：本专利技术是一种连续生产的缝制魔术贴设备，包括机台、立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机、卷料架；所述立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机皆安装在机台上，立柱、送料切角机构、进料机构、压脚机构依工艺步骤依次设置，卷料架固定在送料切角机构的顶部，机械手设置在送料切角机构与进料机构之间，压脚机构安装在缝纫机的压脚上；所述送料切角机构包括切料筒、拉料机构和切料机构；所述切料筒固定安装在切料机构的底部，切料机构套接安装在立柱的上部，拉料机构安装在切料筒的中部且位于切料机构的下方；所述拉料机构包括上固定板、上气缸座、上压料气缸、上压料块、下固定板、下气缸座、下压料气缸、下压料块、压料导轨、升降丝杆、升降电机；所述上固定板固定在切料筒的侧壁上，上气缸座跨接在上固定板上，上压料气缸安装在上气缸座上，在上气缸座与上固定板之间设有让魔术带通过的通道，上压料气缸的活塞杆杆端与上压料块连接并驱动上压料块压向上固定板；所述压料导轨固定在切料筒的侧壁上，下固定板滑接在压料导轨上且位于上固定板的下方，下固定板通过安装其上的螺母安装座与升降丝杆的螺母螺接，升降丝杆的下端与升降电机的输出轴连接，升降电机安装在切料筒的侧壁上且位于下固定板的下方，下气缸座跨接在下固定板下，下压料气缸安装在下气缸座上，在下气缸座与下固定板之间设有让魔术带通过的通道，下压料气缸的活塞杆杆端与下压料块连接并驱动下压料块压向下固定板。所述上压料气缸包括缸体、活塞杆、压紧弹簧，所述活塞杆一端从缸体顶部伸出且设有一手持部，活塞杆另一端与上压料块连接，所述活塞杆中部设有一环形凸垣，所述压紧弹簧一端顶在缸体顶部内侧另一端顶在环形凸垣上。所述切料机构包括切料气缸座、切料气缸、切料推板、切料推拉杆、切料拉板、两组冲裁机构；所述切料气缸座固定安装在切料筒的顶部，切料气缸座上开设至少一条模具滑槽，切料气缸的缸体固定在切料气缸座上，切料气缸的活塞杆杆端与切料推板连接，切料推板通过切料推拉杆与切料拉板连接且切料推拉杆的中部活动穿置在切料气缸座上，两组冲裁机构固定在切料拉板上，切料拉板开设有长槽，两组冲裁机构对称设置可滑动的安装在切料气缸座的模具滑槽上，两组冲裁机构之间为让魔术带通过的进料通道。所述切料机构的冲裁机构包括模具滑块、凹模、脱料板、冲头固定板、凸模、冲头底板，至少一模具滑块滑接在切料气缸座上的至少一模具滑槽内，凹模的底面固定在模具滑块上，脱料板固定在凹模的顶面，脱料板的一侧与凹模顶面之间具有魔术带通过的间隙，螺钉穿过切料拉板的长槽后与冲头底板固定连接，将冲头底板固定在切料拉板上，冲头固定板与冲头底板固定在一起，凸模的底面穿过冲头固定板后固定在冲头底板上，凸模的顶面与凹模的冲孔配合；所述凸模由凸模体和冲头组成；所述冲头刃口低于凸模体端部。所述切料筒中部为底端敞开的废料通道，在切料气缸座开设废料进料口，该废料进料口进口与冲裁机构的落料口连通，该废料进料口的出口与切料筒中部的废料通道连通；所述切料筒还包括废料吹起管；所述废料吹起管安装在切料气缸座上且废料吹起管伸入切料气缸座的废料通道，废料吹起管对着切料气缸座中废料通道。本专利技术还包含第一导向件和第二导向件；所述第一导向件固定安装在切料机构的顶部，第二导向件自上而下固定安装在切料筒的侧壁上且位于拉料机构的下方，用于引导魔术带通过。所述进料机构包括进料底座、进料导向板、出料通道、导向板气缸、送料动力座、电机座、进料电机、进料同步带轮组、进料丝杆、两组送料组件、剪刀机构、一个以上压紧机构；所述进料底座固定在机台上，进料导向板的底面滑接在进料底座顶面，出料通道固定安装在进料底座的顶面且位于进料导向板的出料端，进料导向板的顶面设有让魔术带通过的进料通道，电机座固定在进料导向板上，导向板气缸的缸体固定在电机座上，导向板气缸的活塞杆杆端与进料底座连接并驱动进料导向板来回移动，进料电机固定在电机座上，进料电机的输出轴通过进料同步带轮组与进料丝杆的一端连接，进料丝杆螺接在送料动力座上并驱动送料动力座来回移动，两组送料组件安装在送料动力座顶面上且分别位于进料导向板的两侧，一个以上压紧机构安装在进料底座的顶面且位于进料导向板的一侧。所述压紧机构包括压紧座、压紧转轴、压紧摆杆、压紧气缸、压紧钩；所述的压紧座固定在出料通道上，压紧气缸的缸体固定在压紧座上，压紧气缸的活塞杆杆端通过压紧摆杆与压紧转轴的一端连接，压紧转轴可转动的安装在压紧座上，压紧钩固定在压紧转轴上。所述出料通道包括调距座板、调距丝杆、调距导杆、两个支撑块；所述调距座板固定在进料底座顶面，调距导杆固定穿置在调距座板内，两个支撑块的下端滑接在调距导杆上且相对设置，在两个支撑块顶面构成魔术带通过的进料通道，调距丝杆可旋转的安装在调距座板上，调距丝杆穿过两个支撑块的下端并与两个支撑块上的螺孔螺接，两个支撑块上的螺孔螺牙相反。所述进料导向板包括导向板底板、两根导向条、导向螺杆、导向条导杆；所述两根导向条沿纵向并排设置在导向板底板上，两根导向条的一端活动套接在导向条导杆上，导向条导杆沿导向板底板横向设置且导向条导杆的两端分别固定在导向板底板两侧的导向条限位块上，导向螺杆可转动的穿设在导向板底板两侧的导向条限位块上，导向螺杆与两根导向条螺孔螺接且两根导向条螺孔的螺纹相反，两根导向条的底面之间构成让魔术带通过的进料通道。所述送料组件包括送料安装座、送料转轴、送料钩、压钩螺栓，送料扭簧；所述送料转轴固定安装在送料动力座顶面，送料安装座通过轴承可旋转的套接在送料转轴上，送料钩间隙安装在送料安装座的固定槽内，压钩螺栓固定在送料安装座上且压钩螺栓上的沉头压紧在送料钩上，送料扭簧套接在送料转轴上且送料扭簧的两端分别挂接在送料安装座和送料动力座顶面，所述送料动力座一端且位于送料安装座的内侧设有一限位凸台。所述送料组件还包括扭簧弹力调节柱；所述扭簧弹力调节柱固定在送料动力座顶面且位于送料安装座的一侧，所述送料扭簧的两端分别挂接在送料安装座和扭簧弹力调节柱上；所述扭簧弹力调节柱设有一偏心通孔，紧固螺栓穿过偏心通孔后将扭簧弹力调节柱锁固在送料动力座顶面，所述送料钩外端为一斜面且侧面设有一插舌。。所述压脚机构包括压脚固定板、两组横向移动机构、两组压杆组件；所述压脚固定板固定安装在缝纫机的压脚上，两组横向移动机构相对而设且固定在压脚固定板上，两组压杆组件分别与两组横向移动机构连接，所述横向移动机构包括压脚电机座、压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续生产的缝制魔术贴设备，其特征在于：包括机台、立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机、卷料架；/n所述立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机皆安装在机台上，立柱、送料切角机构、进料机构、压脚机构依工艺步骤依次设置，卷料架固定在送料切角机构的顶部，机械手设置在送料切角机构与进料机构之间，压脚机构安装在缝纫机的压脚上；/n所述送料切角机构包括切料筒、拉料机构和切料机构；所述切料筒固定安装在切料机构的底部，切料机构套接安装在立柱的上部，拉料机构安装在切料筒的中部且位于切料机构的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种连续生产的缝制魔术贴设备，其特征在于：包括机台、立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机、卷料架；
所述立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机皆安装在机台上，立柱、送料切角机构、进料机构、压脚机构依工艺步骤依次设置，卷料架固定在送料切角机构的顶部，机械手设置在送料切角机构与进料机构之间，压脚机构安装在缝纫机的压脚上；
所述送料切角机构包括切料筒、拉料机构和切料机构；所述切料筒固定安装在切料机构的底部，切料机构套接安装在立柱的上部，拉料机构安装在切料筒的中部且位于切料机构的下方。


2.根据权利要求1所述的连续生产的缝制魔术贴设备，其特征在于：所述拉料机构包括上固定板、上气缸座、上压料气缸、上压料块、下固定板、下气缸座、下压料气缸、下压料块、压料导轨、升降丝杆、升降电机；所述上固定板固定在切料筒的侧壁上，上气缸座跨接在上固定板上，上压料气缸安装在上气缸座上，在上气缸座与上固定板之间设有让魔术带通过的通道，上压料气缸的活塞杆杆端与上压料块连接并驱动上压料块压向上固定板；
所述压料导轨固定在切料筒的侧壁上，下固定板滑接在压料导轨上且位于上固定板的下方，下固定板通过安装其上的螺母安装座与升降丝杆的螺母螺接，升降丝杆的下端与升降电机的输出轴连接，升降电机安装在切料筒的侧壁上且位于下固定板的下方，下气缸座跨接在下固定板下，下压料气缸安装在下气缸座上，在下气缸座与下固定板之间设有让魔术带通过的通道，下压料气缸的活塞杆杆端与下压料块连接并驱动下压料块压向下固定板。


3.根据权利要求2所述的连续生产的缝制魔术贴设备，其特征在于：所述上压料气缸包括缸体、活塞杆、压紧弹簧，所述活塞杆一端从缸体顶部伸出且设有一手持部，活塞杆另一端与上压料块连接，所述活塞杆中部设有一环形凸垣，所述压紧弹簧一端顶在缸体顶部内侧另一端顶在环形凸垣上。


4.根据权利要求1所述的连续生产的缝制魔术贴设备，其特征在于：所述切料机构包括切料气缸座、切料气缸、切料推板、切料推拉杆、切料拉板、两组冲裁机构；所述切料气缸座固定安装在切料筒的顶部，切料气缸座上开设至少一条模具滑槽，切料气缸的缸体固定在切料气缸座上，切料气缸的活塞杆杆端与切料推板连接，切料推板通过切料推拉杆与切料拉板连接且切料推拉杆的中部活动穿置在切料气缸座上，两组冲裁机构固定在切料拉板上，切料拉板开设有长槽，两组冲裁机构对称设置可滑动的安装在切料气缸座的模具滑槽上，两组冲裁机构之间为让魔术带通过的进料通道。


5.根据权利要求4所述的连续生产的缝制魔术贴设备，其特征在于：所述切料机构的冲裁机构包括模具滑块、凹模、脱料板、冲头固定板、凸模、冲头底板，至少一模具滑块滑接在切料气缸座上的至少一模具滑槽内，凹模的底面固定在模具滑块上，脱料板固定在凹模的顶面，脱料板的一侧与凹模顶面之间具有魔术带通过的间隙，螺钉穿过切料拉板的长槽后与冲头底板固定连接，将冲头底板固定在切料拉板上，冲头固定板与冲头底板固定在一起，凸模的底面穿过冲头固定板后固定在冲头底板上，凸模的顶面与凹模的冲孔配合；所述凸模由凸模体和冲头组成；所述冲头刃口低于凸模体端部。


6.根据权利要求1所述的连续生产的缝制魔术贴设备，其特征在于：所述切料筒中部为底端敞开的废料通道，在切料气缸座开设废料进料口，该废料进料口进口与冲裁机构的落料口连通，该废料进料口的出口与切料筒中部的废料通道连通；所述切料筒还包括废料吹起管；所述废料吹起管安装在切料气缸座上且废料吹起管伸入切料气缸座的废料通道，废料吹起管对着切料气缸座中废料通道。


7.根据权利要求1所述的连续生产的缝制魔术贴设备，其特征在于：还包含第一导向件和第二导向件；所述第一导向件固定安装在切料机构的顶部，第二导向件自上而下固定安装在切料筒的侧壁上且位于拉料机构的下方，用于引导魔术带通过。


8.根据权利要求1所述的连续生产的缝制魔术贴设备，其特征在于：所述进料机构包括进料底座、进料导向板、出料通道、导向板气缸、送料动力座、电机座、进料电机、进料同步带轮组、进料丝杆、两组送料组件、剪刀机构、一个以上压紧机构；所述进料底座固定在机台上，进料导向板的底面滑接在进料底座顶面，出料通道固定安装在进料底座的顶面且位于进料导向板的出料端，进料导向板的顶面设有让魔术带通过的进料通道，电机座固定在进料导向板上，导向板气缸的缸体固定在电机座上，导向板气缸的活塞杆杆端与进料底座连接并驱动进料导向板来回移动，进料电机固定在电机座上，进料电机的输出轴通过进料同步带轮组与进料丝杆的一端连接，进料丝杆螺接在送料动力座上并驱动送料动力座来回移动，两组送料组件安装在送料动力座顶面上且分别位于进料导向板的两侧，一个以上压紧机构安装在进料底座的顶面且位于进料导向板的一侧。


9.根据权利要求8所述的连续生产的缝制魔术贴设备，其特征在于：所述压紧机构包括压紧座、压紧转轴、压紧摆杆、压紧气缸、压紧钩；所述的压紧座固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世钊，
申请(专利权)人：厦门市慧和机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35