一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，包括回转提升支架，所述回转提升支架的内侧放置有模具，所述回转提升支架的外侧设置有平动机器人，所述平动机器人包含有机械手、第二机械臂、第一机械臂、支撑底座、支撑架及导轨机构，所述支撑架固定在支撑底座上，所述导轨机构设置在支撑架上；通过回转提升支架、平动机器人、回转平台滚压操作台，便于实现陶瓷成型模具加工中的搬运、输送全过程的自动化操作，不需要额外输送装置，模具从回转提升支架到加工转盘之间的传输完全由机器人自动完成，大大提高了工作效率，并且稳定和提高了产品的质量，节省人力、减轻了劳动强度。

An intelligent robot system for ceramic roll forming

【技术实现步骤摘要】
一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统
本技术属于陶瓷加工
，具体涉及一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统。
技术介绍
陶瓷成型模具在滚压成型工艺前需要人工对坯料进行搬运、输送，工人劳动强度大、工作时间长，存在较大安全隐患；整个工艺过程也存在连续化程度较低、自动化程度较差、劳动生产率不高，另外有些设置了机器人便于对陶瓷模具进行抓取，但是机器人底座不便于调节，放置稳定性不佳，为此我们提出一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出陶瓷成型模具在滚压成型工艺前需要人工对坯料进行搬运、输送，工人劳动强度大、工作时间长，存在较大安全隐患；整个工艺过程也存在连续化程度较低、自动化程度较差、劳动生产率不高，另外有些设置了机器人便于对陶瓷模具进行抓取，但是机器人底座不便于调节，放置稳定性不佳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，包括回转提升支架，所述回转提升支架的内侧放置有模具，所述回转提升支架的外侧设置有平动机器人，所述平动机器人包含有机械手、第二机械臂、第一机械臂、支撑底座、支撑架及导轨机构，所述支撑架固定在支撑底座上，所述导轨机构设置在支撑架上，所述导轨机构的外侧安装有第一机械臂，所述机械手与导轨机构通过第二机械臂及第一机械臂进行配合连接，所述支撑底座的下表面设置有支撑机构，所述平动机器人的外侧设置有回转平台，所述回转平台的一侧设置有滚压操作台，所述滚压操作台上表面设置有滚压操作盘。优选的，所述支撑机构包括支撑块、导块、调节杆、弹簧及调节槽，所述支撑底座的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁固定有导块，所述安装槽内侧通过导块滑动连接有支撑块，所述支撑块上表面开设有调节槽，所述支撑底座的内侧滑动连接有调节杆，所述调节杆的外侧套设有弹簧，所述调节杆与支撑块通过调节槽进行卡合连接。优选的，所述支撑机构设置有四处，四处所述支撑机构分别位于支撑底座的四个拐角，所述调节槽横截面为等腰梯形。优选的，所述支撑块的内侧设置有通孔，所述通孔的两端分别贯穿支撑块的上表面及下表面，所述支撑块上表面及下表面均设置有摩擦纹。优选的，所述回转平台包含有安装底座、驱动装置、转盘及提升气缸，所述提升气缸固定于安装底座上，所述驱动装置固定安装于两个提升气缸之间的上端，所述驱动装置上转动连接有转盘。优选的，所述转盘上表面设置有3个-20个孔洞，多个所述孔洞围绕转盘的圆心均匀分布。优选的，所述机械手的内侧壁固定有软垫，所述软垫表面设置有防滑层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过回转提升支架、平动机器人、回转平台滚压操作台，便于实现陶瓷成型模具加工中的搬运、输送全过程的自动化操作，不需要额外输送装置，模具从回转提升支架到加工转盘之间的传输完全由机器人自动完成，大大提高了工作效率，并且稳定和提高了产品的质量，节省人力、减轻了劳动强度、减少了职业危害，并且降低了生产成本，实现了连续化生产，对于提高陶瓷产业智能化装备水平，推动陶瓷产业转型升级具有重要作用。(2)通过设置有支撑块、导块、调节杆、弹簧及调节槽，便于提高平动机器人放置的稳定性，避免平动机器人下端底面支撑效果不佳，导致平动机器人发生倾斜、歪倒，造成放置不稳定。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2位本技术中回转提升支架的结构示意图；图3为本技术中平动机器人的结构示意图；图4为本技术中回转平台的结构示意图；图5为本技术中滚压操作台的结构示意图；图6为本技术的支撑块与支撑底座连接结构示意图；图7为本技术的图6的A处剖视结构示意图；图中：1、回转提升支架；2、平动机器人；201、机械手；202、第二机械臂；203、第一机械臂；204、支撑底座；205、支撑架；206、导轨机构；3、回转平台；301、安装底座；302、驱动装置；303、转盘；304、提升气缸；4、滚压操作台；401、滚压操作盘；5、支撑块；6、导块；7、调节杆；8、弹簧；9、通孔；10、调节槽；101、模具。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图7，本技术提供一种技术方案：一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，包括回转提升支架1，回转提升支架1的内侧放置有模具101，回转提升支架1中各支架与齿轮-链条结构通过铰链连接，通过齿轮的回转带动支架，实现平行移动，可确保支架运动过程中模具101的稳定性，回转提升支架1的外侧设置有平动机器人2，平动机器人2包含有机械手201、第二机械臂202、第一机械臂203、支撑底座204、支撑架205及导轨机构206，支撑架205固定在支撑底座204上，导轨机构206设置在支撑架205上，通过第二机械臂202和第一机械臂203配合实现在水平方向上的回转-平移运动，机械手201通过顶部的连接部件与导轨机构206嵌合，可以实现在导轨机构206范围内的垂直移动，导轨机构206的外侧安装有第一机械臂203，机械手201与导轨机构206通过第二机械臂202及第一机械臂203进行配合连接，支撑底座204的下表面设置有支撑机构，平动机器人2的外侧设置有回转平台3，回转平台3的一侧设置有滚压操作台4，滚压操作台4上表面设置有滚压操作盘401。本实施例中，优选的，支撑机构包括支撑块5、导块6、调节杆7、弹簧8及调节槽10，支撑底座204的下表面开设有安装槽，安装槽的内侧壁固定有导块6，安装槽内侧通过导块6滑动连接有支撑块5，便于对支撑底座204进行更好的支撑，支撑块5上表面开设有调节槽10，支撑底座204的内侧滑动连接有调节杆7，调节杆7的外侧套设有弹簧8，调节杆7与支撑块5通过调节槽10进行卡合连接，便于调节支撑块5伸出安装槽的位置。本实施例中，优选的，支撑机构设置有四处，四处支撑机构分别位于支撑底座204的四个拐角，调节槽10横截面为等腰梯形，便于调节杆7从调节槽10内侧退出。本实施例中，优选的，支撑块5的内侧设置有通孔9，通孔9的两端分别贯穿支撑块5的上表面及下表面，支撑块5上表面及下表面均设置有摩擦纹，便于更好的支撑效果，避免支撑底座204发生倾斜、歪倒。本实施例中，优选的，回转平台3包含有安装底座301、驱动装置302、转盘303及提升气缸304，提升气缸304固定于安装底座301上，驱动装置302固定安装于两个提升气缸304之间的上端，驱动装置302上转动连接有转盘303，驱动装置302带动转盘303旋转将模具101旋转至待机工位，通过提升气缸304的推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，包括回转提升支架(1)，其特征在于：所述回转提升支架(1)的内侧放置有模具(101)，所述回转提升支架(1)的外侧设置有平动机器人(2)，所述平动机器人(2)包含有机械手(201)、第二机械臂(202)、第一机械臂(203)、支撑底座(204)、支撑架(205)及导轨机构(206)，所述支撑架(205)固定在支撑底座(204)上，所述导轨机构(206)设置在支撑架(205)上，所述导轨机构(206)的外侧安装有第一机械臂(203)，所述机械手(201)与导轨机构(206)通过第二机械臂(202)及第一机械臂(203)进行配合连接，所述支撑底座(204)的下表面设置有支撑机构，所述平动机器人(2)的外侧设置有回转平台(3)，所述回转平台(3)的一侧设置有滚压操作台(4)，所述滚压操作台(4)上表面设置有滚压操作盘(401)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，包括回转提升支架(1)，其特征在于：所述回转提升支架(1)的内侧放置有模具(101)，所述回转提升支架(1)的外侧设置有平动机器人(2)，所述平动机器人(2)包含有机械手(201)、第二机械臂(202)、第一机械臂(203)、支撑底座(204)、支撑架(205)及导轨机构(206)，所述支撑架(205)固定在支撑底座(204)上，所述导轨机构(206)设置在支撑架(205)上，所述导轨机构(206)的外侧安装有第一机械臂(203)，所述机械手(201)与导轨机构(206)通过第二机械臂(202)及第一机械臂(203)进行配合连接，所述支撑底座(204)的下表面设置有支撑机构，所述平动机器人(2)的外侧设置有回转平台(3)，所述回转平台(3)的一侧设置有滚压操作台(4)，所述滚压操作台(4)上表面设置有滚压操作盘(401)。


2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，其特征在于：所述支撑机构包括支撑块(5)、导块(6)、调节杆(7)、弹簧(8)及调节槽(10)，所述支撑底座(204)的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁固定有导块(6)，所述安装槽内侧通过导块(6)滑动连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)上表面开设有调节槽(10)，所述支撑底座(204)的内侧滑动连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)的外侧套设有弹簧(8)，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚成成，廖宇禾，王克兵，
申请(专利权)人：山东航力电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37