一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，包括回转提升支架，所述回转提升支架的内侧放置有模具，所述回转提升支架的外侧设置有平动机器人，所述平动机器人包含有机械手、第二机械臂、第一机械臂、支撑底座、支撑架及导轨机构，所述支撑架固定在支撑底座上，所述导轨机构设置在支撑架上；通过回转提升支架、平动机器人、回转平台滚压操作台，便于实现陶瓷成型模具加工中的搬运、输送全过程的自动化操作，不需要额外输送装置，模具从回转提升支架到加工转盘之间的传输完全由机器人自动完成，大大提高了工作效率，并且稳定和提高了产品的质量，节省人力、减轻了劳动强度。

An intelligent robot system for ceramic roll forming

【技术实现步骤摘要】
一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统
本技术属于陶瓷加工
，具体涉及一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统。
技术介绍
陶瓷成型模具在滚压成型工艺前需要人工对坯料进行搬运、输送，工人劳动强度大、工作时间长，存在较大安全隐患；整个工艺过程也存在连续化程度较低、自动化程度较差、劳动生产率不高，另外有些设置了机器人便于对陶瓷模具进行抓取，但是机器人底座不便于调节，放置稳定性不佳，为此我们提出一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出陶瓷成型模具在滚压成型工艺前需要人工对坯料进行搬运、输送，工人劳动强度大、工作时间长，存在较大安全隐患；整个工艺过程也存在连续化程度较低、自动化程度较差、劳动生产率不高，另外有些设置了机器人便于对陶瓷模具进行抓取，但是机器人底座不便于调节，放置稳定性不佳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，包括回转提升支架，所述回转提升支架的内侧放置有模具，所述回转提升支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，包括回转提升支架(1)，其特征在于：所述回转提升支架(1)的内侧放置有模具(101)，所述回转提升支架(1)的外侧设置有平动机器人(2)，所述平动机器人(2)包含有机械手(201)、第二机械臂(202)、第一机械臂(203)、支撑底座(204)、支撑架(205)及导轨机构(206)，所述支撑架(205)固定在支撑底座(204)上，所述导轨机构(206)设置在支撑架(205)上，所述导轨机构(206)的外侧安装有第一机械臂(203)，所述机械手(201)与导轨机构(206)通过第二机械臂(202)及第一机械臂(203)进行配合连接，所述支撑底座(204)...

【技术特征摘要】
1.一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，包括回转提升支架(1)，其特征在于：所述回转提升支架(1)的内侧放置有模具(101)，所述回转提升支架(1)的外侧设置有平动机器人(2)，所述平动机器人(2)包含有机械手(201)、第二机械臂(202)、第一机械臂(203)、支撑底座(204)、支撑架(205)及导轨机构(206)，所述支撑架(205)固定在支撑底座(204)上，所述导轨机构(206)设置在支撑架(205)上，所述导轨机构(206)的外侧安装有第一机械臂(203)，所述机械手(201)与导轨机构(206)通过第二机械臂(202)及第一机械臂(203)进行配合连接，所述支撑底座(204)的下表面设置有支撑机构，所述平动机器人(2)的外侧设置有回转平台(3)，所述回转平台(3)的一侧设置有滚压操作台(4)，所述滚压操作台(4)上表面设置有滚压操作盘(401)。


2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，其特征在于：所述支撑机构包括支撑块(5)、导块(6)、调节杆(7)、弹簧(8)及调节槽(10)，所述支撑底座(204)的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁固定有导块(6)，所述安装槽内侧通过导块(6)滑动连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)上表面开设有调节槽(10)，所述支撑底座(204)的内侧滑动连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)的外侧套设有弹簧(8)，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚成成，廖宇禾，王克兵，
申请(专利权)人：山东航力电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37