一种可调节高度的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节高度的机械手臂，包括转动轴、机械手臂本体和PLC控制器，所述转动轴的下端固定有基板，所述基板的下端中央位置安装有电机箱，所述电机箱的下端传动连接有电机伸缩杆，所述电机伸缩杆的末端连接有驱动座，所述驱动座的另一端固定有手臂底座，所述机械手臂本体安装在手臂底座上，所述基板的下表面固定有探测组件，所述探测组件的内部包括横板，以及固定在横板上的安装座。本实用新型专利技术通过设置转动轴、电机伸缩杆、驱动座、机械手臂本体、探测组件、PLC控制器以及指示灯组件，解决了机械手臂高度调节机制设计不合理，不能完成机械手臂的快速调节以及其不能详细显示高度调节距离的问题。

A manipulator with adjustable height

【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度的机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种可调节高度的机械手臂。
技术介绍
工业机械臂在工业自动化中广泛使用，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件），所以对工业机械臂可以理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要。现阶段的机械手臂在使用时能够满足其基本的使用需求，但是在实际使用时仍然存在着一些不足。经检索，专利公告号为CN106002937A公开了一种可调节高度的机械手臂，它涉及机械手臂
；第一机械手臂和第二机械手臂连接，第一机械手臂和第二机械手臂连接处设置有转轴，第一机械手臂内部由上往下均匀的设置有数个转轴。现有技术中一种可调节高度的机械手臂所具有的缺点不足：1.该机械手臂的高度调节机制设计不合理，使用时不够灵活，不能快速实现机械手臂的升降，且机械手臂升降时没有指示灯工作，不能引起外部人员的注意，易产生安全隐患；2.该可调节式机械手臂缺少距离探测组件，不能详细显示机械手臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节高度的机械手臂，包括转动轴（1）、机械手臂本体（8）和PLC控制器（10），其特征在于：所述转动轴（1）的下端固定有基板（3），所述基板（3）的下端中央位置安装有电机箱（4），所述电机箱（4）的下端传动连接有电机伸缩杆（5），所述电机伸缩杆（5）的末端连接有驱动座（6），所述驱动座（6）的另一端固定有手臂底座（7），所述机械手臂本体（8）安装在手臂底座（7）上，所述基板（3）的下表面固定有探测组件（9），所述探测组件（9）的内部包括横板（12），以及固定在横板（12）上的安装座（13），所述安装座（13）的底部左右对应设置有距离传感器（14）和光电传感器（15），所述驱动座（6）...

【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的机械手臂，包括转动轴（1）、机械手臂本体（8）和PLC控制器（10），其特征在于：所述转动轴（1）的下端固定有基板（3），所述基板（3）的下端中央位置安装有电机箱（4），所述电机箱（4）的下端传动连接有电机伸缩杆（5），所述电机伸缩杆（5）的末端连接有驱动座（6），所述驱动座（6）的另一端固定有手臂底座（7），所述机械手臂本体（8）安装在手臂底座（7）上，所述基板（3）的下表面固定有探测组件（9），所述探测组件（9）的内部包括横板（12），以及固定在横板（12）上的安装座（13），所述安装座（13）的底部左右对应设置有距离传感器（14）和光电传感器（15），所述驱动座（6）的外部安装有指示灯组件（11），所述探测组件（9）的输出端与PLC控制器（10）的输入端电连接，且PLC控制器（10）的输出端与指示灯组件（11）的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：所述转动轴（1）的外部连接有驱动杆（2）。


3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建敏，
申请(专利权)人：立世乐天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12