一种可调节高度的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节高度的机械手臂，包括转动轴、机械手臂本体和PLC控制器，所述转动轴的下端固定有基板，所述基板的下端中央位置安装有电机箱，所述电机箱的下端传动连接有电机伸缩杆，所述电机伸缩杆的末端连接有驱动座，所述驱动座的另一端固定有手臂底座，所述机械手臂本体安装在手臂底座上，所述基板的下表面固定有探测组件，所述探测组件的内部包括横板，以及固定在横板上的安装座。本实用新型专利技术通过设置转动轴、电机伸缩杆、驱动座、机械手臂本体、探测组件、PLC控制器以及指示灯组件，解决了机械手臂高度调节机制设计不合理，不能完成机械手臂的快速调节以及其不能详细显示高度调节距离的问题。

A manipulator with adjustable height

【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度的机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种可调节高度的机械手臂。
技术介绍
工业机械臂在工业自动化中广泛使用，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件），所以对工业机械臂可以理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要。现阶段的机械手臂在使用时能够满足其基本的使用需求，但是在实际使用时仍然存在着一些不足。经检索，专利公告号为CN106002937A公开了一种可调节高度的机械手臂，它涉及机械手臂
；第一机械手臂和第二机械手臂连接，第一机械手臂和第二机械手臂连接处设置有转轴，第一机械手臂内部由上往下均匀的设置有数个转轴。现有技术中一种可调节高度的机械手臂所具有的缺点不足：1.该机械手臂的高度调节机制设计不合理，使用时不够灵活，不能快速实现机械手臂的升降，且机械手臂升降时没有指示灯工作，不能引起外部人员的注意，易产生安全隐患；2.该可调节式机械手臂缺少距离探测组件，不能详细显示机械手臂高度调节的距离；3.该机械手臂的灵敏度不强，不能准确通过距离调节的方式抓取物体，抓取物体时存在误差。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可调节高度的机械手臂，解决了机械手臂高度调节机制设计不合理，不能完成机械手臂的快速调节以及其不能详细显示高度调节距离的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节高度的机械手臂，包括转动轴、机械手臂本体和PLC控制器，所述转动轴的下端固定有基板，所述基板的下端中央位置安装有电机箱，所述电机箱的下端传动连接有电机伸缩杆，所述电机伸缩杆的末端连接有驱动座，所述驱动座的另一端固定有手臂底座，所述机械手臂本体安装在手臂底座上，所述基板的下表面固定有探测组件，所述探测组件的内部包括横板，以及固定在横板上的安装座，所述安装座的底部左右对应设置有距离传感器和光电传感器，所述驱动座的外部安装有指示灯组件，所述探测组件的输出端与PLC控制器的输入端电连接，且PLC控制器的输出端与指示灯组件的输入端电连接。优选的，所述转动轴的外部连接有驱动杆。优选的，所述距离传感器和光电传感器的外侧设置有钢化玻璃防护罩，且钢化玻璃防护罩固定在安装座上。优选的，所述距离传感器的输出端及光电传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。优选的，所述指示灯组件的内部包括防护筒，以及固定在防护筒内部的隔板。优选的，所述隔板的上端和下端对应安装有LED灯珠和锂电池，所述锂电池与LED灯珠串联连接，所述LED灯珠的输入端与PLC控制器的输出端电连接。优选的，所述防护筒嵌合于驱动座的内部，防护筒的顶端固定有灯罩，且灯罩凸出设置于驱动座的外部。（三）有益效果本技术提供了一种可调节高度的机械手臂，具备以下有益效果：（1）本技术通过设置驱动杆、基板、电机箱、电机伸缩杆及指示灯组件，本机械手臂的高度调节机制设计合理，使用时能够快速完成机械手臂高度的调节，调节速度快，且机械手臂高度调节时指示灯组件能够发亮，引起外部人员注意，以此解决了机械手臂的高度调节机制不够灵敏，以及其安全性不佳的问题，本技术通过电机伸缩杆的方式驱动机械手臂本体移动，发生高度调节，该调解方式更为直观，电机伸缩杆工作时，PLC控制器控制指示灯组件及时工作，进而引起外部人员注意。（2）本技术通过设置探测组件以及PLC控制器，本技术设置了距离探测机构，能够准确探测机械手臂本体高度调节的距离，进而更便于机械手臂本体的高度调节，工作人员也可以方便查看，以此解决了机械手臂高度调节机制功能性不全，距离不便于控制的问题，工作时距离传感器能够探测机械手臂本体的伸缩距离，PLC控制器接收信号，进而便于其伸缩的处理。（3）本技术通过设置探测组件以及PLC控制器，本技术设置了光电探测组件，可以辅助装置探测下方物体的实际距离，将信号传递给PLC控制器，进而便于机械手臂本体的实际操作，实际使用时可将机械手臂与PLC控制器电连接，便于其工作。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中探测组件的结构示意图；图3为本技术中指示灯组件的结构示意图。图中附图标记为：1、转动轴；2、驱动杆；3、基板；4、电机箱；5、电机伸缩杆；6、驱动座；7、手臂底座；8、机械手臂本体；9、探测组件；10、PLC控制器；11、指示灯组件；12、横板；13、安装座；14、距离传感器；15、光电传感器；16、钢化玻璃防护罩；17、防护筒；18、锂电池；19、隔板；20、LED灯珠；21、灯罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种可调节高度的机械手臂，包括转动轴1、机械手臂本体8和PLC控制器10，PLC控制器10的型号为S7-300,转动轴1的外部连接有驱动杆2，便于驱动转动轴1旋转，同时转动轴1的下端固定有基板3，基板3的下端中央位置安装有电机箱4，电机箱4的下端传动连接有电机伸缩杆5，电机伸缩杆5的末端连接有驱动座6，驱动座6的另一端固定有手臂底座7，机械手臂本体8安装在手臂底座7上，基板3的下表面固定有探测组件9，探测组件9的内部包括横板12，以及固定在横板12上的安装座13，安装座13的底部左右对应设置有距离传感器14和光电传感器15，距离传感器14的型号为SPT-JCS3505(RS232)，光电传感器15的型号为PS-56R，距离传感器14和光电传感器15的外侧设置有钢化玻璃防护罩16，且钢化玻璃防护罩16固定在安装座13上，起到防护作用，同时驱动座6的外部安装有指示灯组件11，探测组件9的输出端与PLC控制器10的输入端电连接，且PLC控制器10的输出端与指示灯组件11的输入端电连接，距离传感器14的输出端及光电传感器15的输出端与PLC控制器10的输入端电连接，指示灯组件11的内部包括防护筒17，以及固定在防护筒17内部的隔板19，防护筒17嵌合于驱动座6的内部，隔板19的上端和下端对应安装有LED灯珠20和锂电池18，锂电池18与LED灯珠20串联连接，防护筒17的顶端固定有灯罩21，且灯罩21凸出设置于驱动座6的外部，LED灯珠20的输入端与PLC控制器10的输出端电连接。工作原理：使用时，驱动杆2能够驱动转动轴1转动，进而控制机械手臂本体8角度的调节，需要将机械手臂本体8的高度调高或者调低时，通过电机箱4内电机组件的方式控制电机伸缩杆5工作，可以调节驱动座6的高度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节高度的机械手臂，包括转动轴（1）、机械手臂本体（8）和PLC控制器（10），其特征在于：所述转动轴（1）的下端固定有基板（3），所述基板（3）的下端中央位置安装有电机箱（4），所述电机箱（4）的下端传动连接有电机伸缩杆（5），所述电机伸缩杆（5）的末端连接有驱动座（6），所述驱动座（6）的另一端固定有手臂底座（7），所述机械手臂本体（8）安装在手臂底座（7）上，所述基板（3）的下表面固定有探测组件（9），所述探测组件（9）的内部包括横板（12），以及固定在横板（12）上的安装座（13），所述安装座（13）的底部左右对应设置有距离传感器（14）和光电传感器（15），所述驱动座（6）的外部安装有指示灯组件（11），所述探测组件（9）的输出端与PLC控制器（10）的输入端电连接，且PLC控制器（10）的输出端与指示灯组件（11）的输入端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的机械手臂，包括转动轴（1）、机械手臂本体（8）和PLC控制器（10），其特征在于：所述转动轴（1）的下端固定有基板（3），所述基板（3）的下端中央位置安装有电机箱（4），所述电机箱（4）的下端传动连接有电机伸缩杆（5），所述电机伸缩杆（5）的末端连接有驱动座（6），所述驱动座（6）的另一端固定有手臂底座（7），所述机械手臂本体（8）安装在手臂底座（7）上，所述基板（3）的下表面固定有探测组件（9），所述探测组件（9）的内部包括横板（12），以及固定在横板（12）上的安装座（13），所述安装座（13）的底部左右对应设置有距离传感器（14）和光电传感器（15），所述驱动座（6）的外部安装有指示灯组件（11），所述探测组件（9）的输出端与PLC控制器（10）的输入端电连接，且PLC控制器（10）的输出端与指示灯组件（11）的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：所述转动轴（1）的外部连接有驱动杆（2）。


3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建敏，
申请(专利权)人：立世乐天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12