一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组及削边装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组及削边装置，包括夹具单元、刀具单元和管道单元；所述夹具单元设有刀柄夹持部和传感器，所述传感器与外部的控制器连接，用于将刀具单元切削过程中反馈的力转化为电信号传输至控制器；所述刀具单元包括刀柄和主体，所述主体的侧壁开设削边刀刃；所述主体的侧壁还开设有吹屑口和吸屑口，所述吸屑口与削边刀具槽贯通在主体内形成吸屑腔，所述吹屑口连通至吸屑腔在主体内部形成吹屑通道；所述管道单元包括吹屑管道和吸屑管道，分别与吹屑口、吸屑口连接。

A trimming knife module and trimming device for removing the burr of the injection toilet cover plate

【技术实现步骤摘要】
一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组及削边装置
本专利技术涉及一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组及削边装置。
技术介绍
马桶盖板生产需经过注塑、削边、打孔、打磨等工序，由于用料时不可能完全匹配模组容量，故注塑马桶盖板的边缘往往不够平齐，不能直接进行后续加工。其中马桶盖板的削边指将马桶盖板边缘的毛刺或毛屑去除，作为首道工序，其对后续加工具有重要影响。传统工艺中的切削工具通常不能很好贴合马桶盖板边缘形状，切削效果不理想，若采用人工，则耗时耗力成本极高。同时切削过程留下的毛刺或毛屑等若不能及时清除，则容易堵塞刀具，造成刀具损耗影响切削效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组及削边装置，解决了上述
技术介绍
中的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，包括夹具单元、刀具单元和管道单元；所述夹具单元设有刀柄夹持部和传感器，所述传感器与外部的控制器连接，用于将刀具单元切削过程中反馈的力转化为电信号传输至控制器；所述刀具单元包括刀柄和主体，所述主体的侧壁开设削边刀刃；所述主体的侧壁还开设有吹屑口和吸屑口，所述吸屑口与削边刀刃的开口贯通在主体内形成吸屑腔，所述吹屑口连通至吸屑腔在主体内部形成吹屑通道；所述管道单元包括吹屑管道和吸屑管道，分别与吹屑口、吸屑口连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述吸屑腔为弧形结构，弧形的方向与削边刀刃切削的毛屑弯曲方向相适配。在本专利技术一较佳实施例中，所述吸屑腔具有由削边刀刃到吹屑口内径逐渐增大的结构。在本专利技术一较佳实施例中，所述主体为圆柱体。在本专利技术一较佳实施例中，所述削边刀刃沿竖直方向装设，且与主体的侧壁形成非90°的夹角。在本专利技术一较佳实施例中，所述吸屑口于削边刀刃水平设置，所述吹屑口分布于吸屑口的上方。在本专利技术一较佳实施例中，所述吹屑通道连通至吸屑腔靠近削边刀具槽的一端。在本专利技术一较佳实施例中，所述吹屑口设有阀门开关，控制吹屑力度。在本专利技术一较佳实施例中，所述刀柄夹持部设有固定座和夹爪，所述固定座上固定有所述传感器，所述夹爪设置于固定座的底端，所述刀柄为圆柱状。本专利技术解决其技术问题所采用的又一技术方案是：提供了一种削边装置，包括机械臂和上述的削边刀模组，所述削边刀模组设置于机械臂的末端，所述传感器与机械臂的控制器连接。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：1.增加力觉传感器的设计，实时感应刀具切削力度，通过其反馈的受力情况，可以随时调整刀具行进路线和切削深度；2.削边刀具主体特别设计有吸屑腔和吹屑通道，连接外部机器即可实现毛屑的及时去除，同时设计阀门开关，可控制吹屑；3.吸屑腔的弧形结构设计，配合刀具切削方向和毛屑形状，方便毛屑的排出；4.削边刀具主体的圆柱设计，方便其更好的靠着盖板边缘行进。附图说明图1为本削边刀模组结构示意图；图2为力觉传感器结构示意图；图3为刀具单元结构示意图之一；图4为刀具单元结构示意图之二；图5为刀具单元正视图；图6为图5沿A-A’线剖面图；图7为机械臂结构示意图。其中，1-力觉传感器，21-固定座，22-夹爪，31-刀柄，32-主体，33-吸屑腔，34-吸屑口，35-吹屑通道，36-吹屑口，37-削边刀刃，4-吸屑管道，5-吹屑管道，51-阀门开关，91-底座，92-支臂，93-削边刀模组。具体实施方式实施例1如图1，本实施例的一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，设置于驱动装置的末端，包括夹具单元、刀具单元和管道单元；所述夹具单元设有刀柄31夹持部和力觉传感器1，所述力觉传感器1与驱动装置的控制器连接，用于将刀具单元切削过程中反馈的力转化为电信号传输至控制器；如图3至6，所述刀具单元包括刀柄31和主体32，所述主体32的侧壁开设削边刀刃37，所述主体32的侧壁还开设有吹屑口36和吸屑口34，所述吸屑口34与削边刀刃37贯通在主体32内形成吸屑腔33，所述吹屑口36连通至吸屑腔33在主体32内部形成吹屑通道35；所述管道单元包括吹屑管道5和吸屑管道4，分别与吹屑口36、吸屑口34连接，外部设有吹气装置和吸气装置作为驱动，且本实施例中的吸屑管道4的管径大于吹屑管道5，目的是防止毛屑误入吹屑管道5造成堵塞。所述削边刀刃37沿竖直方向开设，且与主体32的侧壁形成非90°的夹角。所述吸屑腔33为弧形结构，弧形的方向与削边刀刃切削的毛屑弯曲方向相适配，所述吸屑腔33具有由削边刀刃37到吹屑口36内径逐渐增大的结构，所述吹屑通道35连通至吸屑腔33靠近削边刀刃37的一端，方便毛屑的排出。本实施例中，所述吸屑腔33设计为一侧内壁直线型，另一侧内壁为弧线形，直线部分与主体32中轴线重合，所述主体32的侧壁开设一竖直走向的开口，再由开口向主体32内部以偏离直径的方向铣型，开口的一侧壁形成弧线形内壁的始端，该弧线形内壁与主体32的侧壁呈锐角，即为削边刀刃；同时开口的另一侧壁与主体32的侧壁呈大于90°的钝角，保证切削具有足够的空间并方便毛屑进入后端吸屑腔。为使主体32更好地靠近马桶盖板边缘行走，所述主体32为圆柱体。所述吸屑口34于削边刀具槽37水平设置，所述吹屑口36分布于吸屑口34的上方。所述吹屑管道5与吹屑口36之间设有阀门开关51，本实施例中吹屑口36设置于削边刀刃37的正上方，一方面保证了吹屑通道35的路径较小，另一方面防止吹屑口36外部装设的方面阻挡削边刀具行进。如图7装设有上述削边刀模组的削边装置，所述驱动装置为机械臂，所述机械臂与力觉传感器1的顶部连接，所述机械臂包括底座91、电机、控制器和枢接设置的两个支臂92。所述力觉传感器1与机械臂的控制器连接。所述刀柄31夹持部设有固定座21和夹爪22，所述固定座21上固定有所述传感器，所述夹爪22设置于固定座21的底端，所述刀柄31为圆柱状，夹爪22由上向下夹住刀柄31，避免成为主体32行进的阻碍，同时方便刀具单元的更换。以上所述，仅为本专利技术较佳实施例而已，故不能依此限定本专利技术实施的范围，即依本专利技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本专利技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：包括夹具单元、刀具单元和管道单元；/n所述夹具单元设有刀柄夹持部和传感器，所述传感器与外部的控制器连接，用于将刀具单元切削过程中反馈的力转化为电信号传输至控制器；/n所述刀具单元包括刀柄和主体，所述主体的侧壁开设削边刀刃；所述主体的侧壁还开设有吹屑口和吸屑口，所述吸屑口与削边刀刃的开口贯通在主体内形成吸屑腔，所述吹屑口连通至吸屑腔在主体内部形成吹屑通道；/n所述管道单元包括吹屑管道和吸屑管道，分别与吹屑口、吸屑口连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：包括夹具单元、刀具单元和管道单元；
所述夹具单元设有刀柄夹持部和传感器，所述传感器与外部的控制器连接，用于将刀具单元切削过程中反馈的力转化为电信号传输至控制器；
所述刀具单元包括刀柄和主体，所述主体的侧壁开设削边刀刃；所述主体的侧壁还开设有吹屑口和吸屑口，所述吸屑口与削边刀刃的开口贯通在主体内形成吸屑腔，所述吹屑口连通至吸屑腔在主体内部形成吹屑通道；
所述管道单元包括吹屑管道和吸屑管道，分别与吹屑口、吸屑口连接。


2.根据权利要求1所述的一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：所述吸屑腔为弧形结构，弧形的方向与削边刀具切削的毛屑弯曲方向相适配。


3.根据权利要求1所述的一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：所述吸屑腔具有由削边刀刃到吹屑口内径逐渐增大的结构。


4.根据权利要求1所述的一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：所述主体为圆柱体。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：龚斌华，陈裕潮，
申请(专利权)人：厦门倍杰特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：福建;35