脲醛马桶盖板机器人自动成型作业生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了脲醛马桶盖板机器人自动成型作业生产线，包括至少一组生产组件及搬送组件；所述生产组件依次包括供料称重装置、马桶盖板成型机、去盖板大飞边装置和去盖板毛刺装置；所述搬送组件包括机器人，所述机器人包括底座、驱动控制模块、机械臂、取料模块和取盖板模块；所述底座用于固定机器人；所述驱动控制模块用于控制机械臂，机械臂上设有所述取料模块和取盖板模块；所述取料模块用于供料称重装置与马桶盖板成型机间的物料搬送；所述取盖板模块用于马桶盖板成型机、去盖板大飞边装置和去盖板毛刺装置间的马桶盖板搬送。置和去盖板毛刺装置间的马桶盖板搬送。置和去盖板毛刺装置间的马桶盖板搬送。

【技术实现步骤摘要】
脲醛马桶盖板机器人自动成型作业生产线


[0001]本技术涉及脲醛马桶盖板机器人自动成型作业生产线。

技术介绍

[0002]传统的马桶盖板生产线模式功能比较单一，一般都是通过传送带和人手操作的方式进行各生产组件间的物料搬送，此操作方式不但浪费了大量的劳动力，增加了企业的劳务成本，也容易出现人为操作失误，降低了企业的生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种脲醛马桶盖板机器人自动成型作业生产线，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了脲醛马桶盖板机器人自动成型作业生产线，其特征在于：包括至少一组生产组件及搬送组件；
[0005]所述生产组件依次包括供料称重装置、马桶盖板成型机、去盖板大飞边装置和去盖板毛刺装置；
[0006]所述搬送组件包括机器人，所述机器人包括底座、驱动控制模块、机械臂、取料模块和取盖板模块；所述底座用于固定机器人；所述驱动控制模块用于控制机械臂，机械臂上设有所述取料模块和取盖板模块；所述取料模块用于供料称重装置与马桶盖板成型机间的物料搬送；所述取盖板模块用于马桶盖板成型机、去盖板大飞边装置和去盖板毛刺装置间的马桶盖板搬送。
[0007]在本技术一较佳实施例中，所述取盖板模块设置于机械臂的自由端，所述取料模块通过快换夹具与取盖板模块连接。
[0008]在本技术一较佳实施例中，所述取料模块包括振动阀、装料盒和放料缸，所述振动阀设置于装料盒，所述装料盒开设进料口和出料口，所述放料缸用于控制出料口的开闭。
[0009]在本技术一较佳实施例中，所述取盖板模块的底部设有若干吸盘柱。
[0010]在本技术一较佳实施例中，所述供料称重装置内设有高周波烤料模块。
[0011]在本技术一较佳实施例中，所述供料称重装置、马桶盖板成型机、去盖板大飞边装置和去盖板毛刺装置围绕底座包围或半包围设置。
[0012]在本技术一较佳实施例中，所述搬送组件还包括传送带。
[0013]在本技术一较佳实施例中，所述生产组件还包括抛光倒角装置，所述抛光倒角装置设置于传送带的下游。
[0014]在本技术一较佳实施例中，所述生产组件还包括废料收集装置。
[0015]在本技术一较佳实施例中，所述废料收集装置包括吸尘口及收集带。
[0016]本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：
[0017]本方案利用机器人将包围或半包围式生产组件合理周转，实现中枢作用，成功将
供料称重装置、马桶盖板成型机、去盖板大飞边装置、去盖板毛刺装置和抛光倒角装置集合成一条完整的自动化线，解决了传统生产线模式需要人力搬送的问题，节省了大量的人力物力，还避免在人为操作的失误，降低了企业的生产成本和提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1为实施例1生产线布局示意图；
[0019]图2为实施例1机器人结构示意图；
[0020]图3为实施例1取料模块结构示意图；
[0021]图4为实施例1取盖板模块结构示意图。
[0022]其中，1-供料称重装置、11-高周波烤料模块，21、22-马桶盖板成型机、3-去盖板大飞边装置、4-去盖板毛刺装置，5-抛光倒角装置，6-机器人，61-底座，62-驱动控制模块，63-机械臂，64-取料模块，641-振动阀，642-放料缸，643-装料盒，65-取盖板模块，651-吸盘柱，66-快换夹具，67-电控箱，7-传送带，8-废料收集装置。
具体实施方式
[0023]实施例1
[0024]本实施例的一种脲醛马桶盖板机器人自动成型作业生产线，包括生产组件及搬送组件；
[0025]所述生产组件依次包括供料称重装置1、两个马桶盖板成型机21、22、去盖板大飞边装置3、去盖板毛刺装置4和抛光倒角装置5，本实施例中，各装置半包围排布，且两个马桶盖板成型机21、22分别设置于供料称重装置1的两侧。所述搬送组件包括机器人6和传送带7，所述抛光倒角装置5设置于传送带7的下游。
[0026]所述机器人6包括底座61、驱动控制模块62、机械臂63、取料模块64和取盖板模块65，驱动控制模块62连接至电控箱67内部进行信号交换，再由机器人程序统一控制。
[0027]所述底座61将机器人6固定于上述装置之间，形成中转，使机械臂63的长度能够覆盖各装置的物料所在，方便各装置间物料的灵活搬送；
[0028]所述驱动控制模块62用于控制机械臂63，机械臂63上设有所述取料模块64和取盖板模块65；本实施例中，所述取盖板模块65设置于机械臂63的自由端，由于取料模块64和取盖板模块65的清理频率不同，所述取料模块64通过快换夹具66(如柱状的VB、JERGENS球锁等)与取盖板模块65连接，方便两个模块的快速拆装。
[0029]所述取料模块64用于供料称重装置1与马桶盖板成型机21、22间的物料搬送；所述取料模块64包括振动阀641、装料盒643和放料缸642，所述振动阀641设置于装料盒643，所述装料盒643的上部开设进料口、下部开设出料口，所述放料缸642通过推杆和挡板控制出料口的开闭。
[0030]所述取盖板模块65的底部设有若干吸盘柱651，用于马桶盖板成型机21、22、去盖板大飞边装置3、去盖板毛刺装置4和抛光倒角装置5间的马桶盖板搬送。
[0031]本实施例中，所述供料称重装置1内设有高周波烤料模块11，所述去盖板大飞边装置3用于去除初成型马桶盖板外周大面积的飞边，所述去盖板毛刺装置4用于去除马桶盖板及飞边去除后的毛刺、倒刺等，所述抛光倒角装置5使马桶盖板光滑美观，三个装置均设有
切削头或打磨头；此外还设有废料收集装置8，本实施例为大飞边收集装置，所述废料收集装置设置于去盖板大飞边装置3的打磨头下方，包括吸尘口和收集带，避免操作间扬尘和地面垃圾。
[0032]本实施例中，通过供料称重装置1称取所需物料并进行高周波烤料，为后续马桶盖板的成型缩短时间，然后通过取料模块64将物料分别运输至两旁的马桶盖板成型机21、22，两个马桶盖板成型机21、22轮流作业，进一步缩短时间，保证后续加工的连续性；初成型的马桶盖板通过取盖板模块65的底部吸盘柱651牢牢吸住，并依次运送至去盖板大飞边装置3、去盖板毛刺装置4进行进一步加工；最后加工完成的成品由传送带7运至抛光倒角装置5加工后运出，形成一个高效、完整、高中转的脲醛马桶盖板机器人6自动成型作业生产线。
[0033]以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能依此限定本技术实施的范围，即依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.脲醛马桶盖板机器人自动成型作业生产线，其特征在于：包括至少一组生产组件及搬送组件；所述生产组件依次包括供料称重装置、马桶盖板成型机、去盖板大飞边装置和去盖板毛刺装置；所述搬送组件包括机器人，所述机器人包括底座、驱动控制模块、机械臂、取料模块和取盖板模块；所述底座用于固定机器人；所述驱动控制模块用于控制机械臂，机械臂上设有所述取料模块和取盖板模块；所述取料模块用于供料称重装置与马桶盖板成型机间的物料搬送；所述取盖板模块用于马桶盖板成型机、去盖板大飞边装置和去盖板毛刺装置间的马桶盖板搬送。2.根据权利要求1所述的脲醛马桶盖板机器人自动成型作业生产线，其特征在于：所述取盖板模块设置于机械臂的自由端，所述取料模块通过快换夹具与取盖板模块连接。3.根据权利要求1所述的脲醛马桶盖板机器人自动成型作业生产线，其特征在于：所述取料模块包括振动阀、装料盒和放料缸，所述振动阀设置于装料盒，所述装料盒开设进料口和出料口，所述放料缸用于控制出料口的开闭。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚斌华，陈裕潮，吴可全，林明东，刘晓林，
申请(专利权)人：厦门倍杰特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：