一种机器人自动上料夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动上料夹持装置，包括安装板，安装板顶部的右侧固定连接有第一夹板，安装板顶部的左侧滑动安装有第二夹板，安装板正面和背面的右侧均固定连接有气动夹紧组件，安装板顶部的右侧滑动安装有限位板。本实用新型专利技术通过设置安装板、第一夹板、第二夹板、气动夹紧组件、限位板和调节机构的配合使用，便于使用者通过调节机构带动限位板左右移动，使限位板移动至工件相同尺寸，再启动气动夹紧组件使第一夹板配合第二夹板将工件夹紧，解决了现有机器人自动上料夹持装置夹持极限位置不便于调节使用，不能避免机械力夹伤工件，导致工件残次品增多的问题，具备便于调节极限夹持位置的优点。节极限夹持位置的优点。节极限夹持位置的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动上料夹持装置


[0001]本技术涉及机器人夹持装置
，具体为一种机器人自动上料夹持装置。

技术介绍

[0002]随着机器人在制造业中的推广及应用，一部分加工制造企业也开始对机器人技术在实际加工处理的使用进行推进，目前在制造业已有的加工中，对于机床上下料已有自动化上下料接机械臂。
[0003]现有机器人自动上料夹持装置存在的问题是：夹持极限位置不便于调节使用，不能避免机械力夹伤工件，导致工件残次品增多。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种机器人自动上料夹持装置，具备便于调节极限夹持位置的优点，解决了现有机器人自动上料夹持装置夹持极限位置不便于调节使用，不能避免机械力夹伤工件，导致工件残次品增多的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动上料夹持装置，包括安装板，所述安装板顶部的右侧固定连接有第一夹板，所述安装板顶部的左侧滑动安装有第二夹板，所述安装板正面和背面的右侧均固定连接有气动夹紧组件，所述安装板顶部的右侧滑动安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上料夹持装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部的右侧固定连接有第一夹板(2)，所述安装板(1)顶部的左侧滑动安装有第二夹板(3)，所述安装板(1)正面和背面的右侧均固定连接有气动夹紧组件(4)，所述安装板(1)顶部的右侧滑动安装有限位板(5)，所述安装板(1)的左侧固定连接有调节机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料夹持装置，其特征在于：所述气动夹紧组件(4)包括气缸(41)，所述气缸(41)的活塞端固定连接有连接板(42)，所述连接板(42)靠近第一夹板(2)的一侧与第一夹板(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料夹持装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括电机(61)，所述安装板(1)的顶部开设有滑动槽(62)，所述电机(61)的输出端固定连接有螺杆(63)，所述螺杆(63...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振亭，籍永强，
申请(专利权)人：潍坊中振智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：