【技术实现步骤摘要】
一种自动化煎药系统及其控制方法
本专利技术涉及中药汤剂煎煮领域，尤其涉及一种自动化煎药系统及其控制方法。
技术介绍
中医是中国的传统医学，它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，不仅是中国人民的知识财富，也是世界医学界的瑰宝。但随着我国经济的发展及人口数量的增加，中医越来越难以跟上社会发展的需要，尤其是中药煎煮过程复杂，让患者望而却步，从而严重制约着中医的发展。比起抓药时的得心应手，煎药就显得复杂繁琐的多。抓回的中药放入砂锅里，加入凉的饮用水，浸泡一会，再加水没过药物，将砂锅放在炉火上用中火煎煮；一般分两次煎煮，第一次煎煮后，把药液倒出，叫头煎药，再加水适量，进行第二次煎煮，叫二煎药；有时也可以再加水，煎煮第三次，或是第四煎。说起来貌似是简单的流程，但实际操作起来却并非能够如此按部就班，煎药器皿的选择、浸泡煎煮时间的计算、武火文火的调控等等，中医对中药的煎法非常考究，同样一张药方，因药物的煎法不同，治疗的适应证和效果就不一样。考虑到现在人的生活节奏快，以上传统的煎药方式颇显费时费力。再者，在...
【技术保护点】
1.一种自动化煎药系统，其特征在于,包括煎药系统和自动投药系统，所述煎药系统包括多个煎药机，所述的自动投药系统根据煎煮任务要求将药材投放至相应的煎药机内。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化煎药系统，其特征在于,包括煎药系统和自动投药系统，所述煎药系统包括多个煎药机，所述的自动投药系统根据煎煮任务要求将药材投放至相应的煎药机内。
2.根据权利要求1所述的一种自动化煎药系统，其特征在于，所述自动投药系统包括导轨和可沿导轨运动的抓取装置，抓取装置根据煎煮任务要求，抓取药材后，沿导轨运动至相应的煎药机，并将药材投放至该煎药机。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化煎药系统，其特征在于，煎药系统包括多个煎药机组，同一煎药机组包括多个煎药机，各煎药机沿设定轨迹依次排布设置，所述自动投药系统对应每一煎药机组设置一导轨，所述导轨于各煎药机顶部，沿煎药机组内各煎药机的排布方向延伸设置，导轨上安装有所述抓取装置，抓取装置抓取到药材后，沿导轨运动至相应的煎药机并投放药材。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动化煎药系统，其特征在于，所述抓取装置包括沿导轨运动的机体和安装在机体上抓取机构，所述抓取机构用于抓取药材，所述机体用于携带抓取机构运动至相应的煎药机；
优选的，所述的抓取机构包括伸缩部和设置在伸缩部端部上的抓取部，伸缩部伸缩运动，在高度方向上调节抓取部的位置。
5.根据权利要求4所述的一种自动化煎药系统，其特征在于，药材装载在药包内，所述的抓取部包括夹持部件和/或插针部件和/或吸附部件；
抓取部通夹持部件夹持抓取药包；或者，抓取部通过插针部件针刺抓取药包；或者，抓取部通过吸附部件吸附抓取药包；
优选的，所述药包为布制药包，所述抓取部为插针部件。
6.根据权利要求5所述的一种自动化煎药系统，其特征在于，所述插针部件包括在伸缩部端部相对的两侧分别设置有第一插针部和第二插针部，第一插针部包括多个第一插针，第二插针部包括多个第二插针，各第一插针朝向第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜黎滨，邵忠武，康建荣，高太益，黄凯，
申请(专利权)人：北京东华原医疗设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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