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本发明公开一种自动化煎药系统及其控制方法，自动化煎药系统包括煎药系统和自动投药系统，所述煎药系统包括多个煎药机，所述的自动投药系统根据煎煮任务要求将药材投放至相应的煎药机内，自动投药系统还在煎药机煎药完毕时，自动将煎药机内的药渣取出，从而实...
该专利属于北京东华原医疗设备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京东华原医疗设备有限责任公司授权不得商用。

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