筛板装填机构以及自动装柱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筛板装填机构以及自动装柱机，该筛板装填机构包括筛板送料机构以及筛板定位机构，所述筛板送料机构包括竖直设置的管状冲头，所述管状冲头连接于负压机构，所述管状冲头下端部吸住筛板并向下移动从而将筛板送入采样管；所述筛板定位机构包括基板、托板以及驱动所述托板直线移动的驱动机构；在所述基板上设置有竖直的通道用于所述管状冲头穿过，还设置有水平的第一导向槽，所述第一导向槽与所述通道连通从而使所述托板能够插入到所述第一导向槽内并能够阻挡所述通道；在所述基板的一侧设置有连通至所述通道的上料口，所述上料口位于所述托板的上方。本实用新型专利技术实现了对色谱分离采样管进行批量装填，极大地提高了色谱采样管的装填效率和装填精度。

Screen plate loading mechanism and automatic column loading machine

【技术实现步骤摘要】
筛板装填机构以及自动装柱机
本专利技术用于自动装填色谱分离采样管，特别涉及筛板装填机构以及自动装柱机。
技术介绍
在化学分离领域，色谱分离采样管广泛应用于食品安全、医药分析、环境监测、临床检测、司法鉴定、电子、纺织、石油化工等诸多行业。色谱分离采样管的需要在柱管中装填下筛板、定量药粉、上筛板，当对这种采样管进行批量装填时，人工装填就存在装填效率低、装填精度低等缺点。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题提供筛板装填机构以及一种自动装柱机，极大地提高了色谱采样管的装填效率和精度。本专利技术包括如下技术方案：一种筛板装填机构，其特征在于包括筛板送料机构以及筛板定位机构，所述筛板送料机构包括竖直设置的管状冲头，所述管状冲头连接于负压机构，所述管状冲头下端部吸住筛板并向下移动从而将筛板装入采样管；所述筛板定位机构包括基板、托板以及驱动所述托板直线移动的驱动机构；在所述基板上设置有竖直的通道用于所述管状冲头穿过，还设置有水平的第一导向槽，所述第一导向槽与所述通道连通从而使所述托板能够插入到所述第一导向槽内并能够阻挡所述通道；在所述基板的一侧设置有连通至所述通道的上料口，所述上料口位于所述托板的上方。进一步的，所述通道包括位于所述上料口上方的第一部分、正对着上料口的第二部分以及位于所述托板下方的第三部分；所述第三部分至少上部的内侧壁为倒锥形。进一步的，所述第二部分的横截面为正方形，所述正方形的边长与所述筛板的直径相等。进一步的，所述基板包括筛板上限位板和筛板下矫正板，所述筛板下矫正板固定于筛板上限位板下方；所述通道贯穿所述筛板上限位板与筛板下矫正板；所述第一部分位于所述筛板上限位板；所述第一导向槽开始于所述筛板下矫正板的上端面；所述筛板上限位板的下端面设置有一定位台，所述定位台进入到所述第一导向槽内；所述定位台的靠近所述通道的一侧为平面，所述第二部分正对着所述定位台。筛板从上料口进入所述通道的第二部分，所述筛板的边缘与筛板下矫正板和定位台相切。当托板插入第一导向槽中时，定位台的底面压紧托板顶面，定位台靠近通道的一侧贴紧筛板侧面。进一步的，所述第一部分的侧壁设置有开口。所述开口便于管状冲头吸气以及便于观察筛板的吸取是否对位。进一步的，所述驱动机构为气缸驱动装置或丝杠电机驱动装置。所述驱动装置固定在基板上，因此优选为体积小巧轻便的超薄气缸。进一步的，所述筛板装填机构还包括行程调整机构，用于调整所述管状冲头的行程。进一步的，所述筛板送料机构包括连接于所述管状冲头的滑块、滑轨以及导向块，所述滑轨固定于所述导向块上，所述滑块包括限位部，所述限位部插入到所述导向块上的第二导向槽内；所述行程调整机构包括限位滑块以及限位滑块驱动装置，所述限位滑块驱动装置能够驱动所述限位滑块在所述第二导向槽内移动，从而将所述限位部的最大行程限定在指定位置。进一步的，所述限位滑块驱动装置为顶丝手轮，所述顶丝手轮的丝杆穿过所述限位滑块上的螺纹孔。通过转动顶丝手轮调整限位滑块在丝杆上的位置，从而限定滑块限位部的移动范围。所述顶丝手轮还包括位置指示器，通过位置指示器能够直观地显示顶丝手轮驱动限位滑块移动的位置。一种自动装柱机，包括机台、上料机构、如前所述的筛板装填机构以及装料机构。进一步的，所述机台上设有转盘，所述用于将设置于转盘上的采样管送至筛板装填机构的工位以及装料机构的工位。进一步的，所述筛板装填机构为两个，位于装料机构工位的两侧。两个筛板装填机构分别为上筛板装填机构和下筛板装填机构，上筛板装填机构、装料机构和下筛板装填机构依次完成采样管装填的工序。进一步的，上料机构为振动盘。本专利技术具有的优点和积极效果：1、本专利技术的筛板送料机构采用竖直设置的管状冲头进行取料和送料，所述管状冲头下端部吸住筛板并向下移动从而将筛板送入采样管。2、本专利技术的筛板定位机构通过采用基板和托板辅助筛板送料机构完成送料。基板上设置有竖直的通道、连通至所述通道的上料口以及与通道连通的水平第一导向槽，所述上料口位于所述托板的上方，所述托板能够插入第一导向槽内。筛板经送料口送至插入第一导向槽内部的托板上方，供筛板送料机构取用。3、本专利技术的所述基板上的竖直通道的第二部分横截面为与筛板直径相等的正方形，所述正方形截面的设计可以使筛板在通道的第二部分内的时候筛板外缘与正方形截面的三条边相切，便于筛板自动摆正位置。4、本专利技术的所述基板上的竖直通道的第三部分至少上部的内侧壁为倒锥形，所述内侧壁形状的设计可以防止筛板从通道意外掉落，此外当筛板位置存在偏差时通过内侧壁对筛板的挤压能够将其自动调整至与管状冲头对正的中间位置便于筛板送料机构取用。5、本专利技术的筛板装填机构通过行程调整机构，调整管状冲头的行程。由于筛板装填机构所装填的不同批次的采样管高度不同，导致筛板装填机构在装填不同批次的采样管时需要调整移动范围，因此需要设置行程调整机构来限制其位移。6、本专利技术中的自动装柱机通过机台、上料机构、筛板装填机构以及装料机构的组合作业模式实现对色谱分离采样管进行批量装填，极大地提高了色谱采样管的装填效率。附图说明图1是筛板装填机构的整体结构示意图。图2是行程调整机构的结构示意图。图3是筛板送料机构的结构示意图。图4是筛板定位机构的结构示意图。图5是筛板定位机构的仰视结构示意图。图6是筛板装填机构吸取筛板时的局部剖示图。图7是筛板装填机构送压筛板前的局部剖示图。图8是筛板装填机构送压筛板时的局部剖示图。图9是筛板装填机构送压筛板时的局部结构示意图。图10是筛板装填机构的剖面结构示意图。图11是自动装柱机的外部结构示意图。图12是自动装柱机的主体结构示意图。图13是机台的剖面机构示意图。图14是锁紧块的安装结构示意图。图15是筛板装填机构的剖面结构立体示意图。图16为图15中A部局部放大图。图17为图15的另一角度示意图。图18为图17中B部局部放大图。图中，1-行程调整机构；11-顶丝手轮；12-位置指示器；13-丝杆；14-限位滑块；142-锁紧块；15-安装板；16-导向块；161-第二导向槽；17-滑轨；18-后盖板；19-无油衬套；2-筛板送料机构；21-限位部；22-滑块；23-管状冲头；24-滑块连接板；25-连接杆；26-筛板工装支撑；27-六角形螺母；3-通道；31-基板；311-筛板上限位板；312-筛板下矫正板；32-定位台；4-筛板定位机构；41-第一导向槽；411-U型凹槽；412-上料口；42-托板；43-超薄气缸；431-气缸安装座；5-机台；51-机罩；52-转盘；53-工位；54-报警灯；55-触摸屏；56-配电箱；57-分割器；58-联轴器；59-转轴；6-下筛板装填机构；61-下筛板振动盘；7-装料机构；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筛板装填机构，其特征在于：包括筛板送料机构以及筛板定位机构，所述筛板送料机构包括竖直设置的管状冲头，所述管状冲头连接于负压机构，所述管状冲头下端部能够吸住筛板并向下移动从而将筛板送入采样管；所述筛板定位机构包括基板、托板以及驱动所述托板移动的驱动机构；在所述基板上设置有竖直的通道用于所述管状冲头穿过，还设置有水平的第一导向槽，所述第一导向槽与所述通道连通从而使所述托板能够插入到所述第一导向槽内并能够阻挡所述通道；在所述基板的一侧设置有连通至所述通道的上料口，所述上料口位于所述托板的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种筛板装填机构，其特征在于：包括筛板送料机构以及筛板定位机构，所述筛板送料机构包括竖直设置的管状冲头，所述管状冲头连接于负压机构，所述管状冲头下端部能够吸住筛板并向下移动从而将筛板送入采样管；所述筛板定位机构包括基板、托板以及驱动所述托板移动的驱动机构；在所述基板上设置有竖直的通道用于所述管状冲头穿过，还设置有水平的第一导向槽，所述第一导向槽与所述通道连通从而使所述托板能够插入到所述第一导向槽内并能够阻挡所述通道；在所述基板的一侧设置有连通至所述通道的上料口，所述上料口位于所述托板的上方。


2.根据权利要求1所述的筛板装填机构，其特征在于：所述通道包括位于所述托板下方的第三部分；所述第三部分至少上部的内侧壁为倒锥形；所述第三部分的倒锥形部分的下端部内径与筛板直径相等，上端部内径大于筛板直径。


3.根据权利要求2所述的筛板装填机构，其特征在于：所述通道还包括位于所述上料口上方的第一部分以及正对着所述上料口的第二部分，所述第二部分的横截面为正方形，所述正方形的边长与所述第三部分的上端部的直径相等。


4.根据权利要求3所述的筛板装填机构，其特征在于：所述通道还包括正对着所述托板的第四部分，所述第四部分的横截面与所述第二部分的横截面形状相同；所述第三部分的上端部截面的圆形内切于所述第四部分下端部截面的正方形。


5.根据权利要求4所述的筛板装填机构，其特征在于：当所述托板处于撤出状态从而使所述通道贯通时，所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，梁威，
申请(专利权)人：求工天津机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12