部品出入库运搬方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种部品出入库运搬方法、系统及存储介质，所述系统包括设置在部品运搬出入口的感应门体，所述方法包括以下步骤：在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据；根据所述AGV当前穿过所述感应门体和前次穿过所述感应门体时的高度数据获取所述AGV对应的高度变化趋势；当高度变化趋势为降低时，触发所述AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运；当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位。本发明专利技术借助感应门体得到的高度变化趋势能够实现AGV智能灵活调度，实现了出入库无人化和智能化。

Method, system and computer-readable storage medium of parts in and out of warehouse

【技术实现步骤摘要】
部品出入库运搬方法、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及物流领域，尤其涉及一种部品出入库运搬方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着技术的进步，智能制造和工业4.0逐渐走入了人们的视野中，它们的出现使得传统制造业流水线作业的现象得到改善，帮助解放了工作人员的双手。但对于物流体系来说，目前智能制造的运用主要着重在于智能仓储方面的运用，对于部品出入库的运搬较少运用。因此有必要提出一种智能化部品出入库运搬系统，以完善整体智能化物流体系。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种部品出入库运搬方法、系统及计算机可读存储介质，旨在给出一种运用于部品出入库运搬的系统，完善智能化物流体系。为实现上述目的，本专利技术提供一种货车集货控制方法，应用于部品出入库运搬系统，所述系统包括设置在部品运搬出入口的感应门体，所述方法包括以下步骤：在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据；根据所述AGV当前穿过所述感应门体和前次穿过所述感应门体时的高度数据获取所述AGV对应的高度变化趋势；当高度变化趋势为降低时，触发所述AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运；当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位。可选地，部品通过包装容器装载；所述当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位的步骤包括：当高度变化趋势为升高时，读取当前穿过所述感应门体时AGV上部品包装容器的预设RFID信息，所述预设RFID信息为部品供应商在出货前对应录入的；根据所述预设RFID信息确定包装容器对应部品的部品类型，以确定所述部品类型对应的库位，并发送包括库位的卸货指令至所述AGV，以使所述AGV将承载的部品运搬到卸货指令所指定的库位。可选地，所述触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位的步骤之后，还包括：在检测到所述AGV已将承载的部品搬运到指定库位后，触发所述AGV执行第二运搬指令以前往生产线对应的空置包装容器放置区将空置包装容器搬运至装货点。可选地，所述部品出入库运搬系统还包括设置在空置包装容器放置区以及装货点之间的RFID采集装置；所述方法还包括步骤：在所述AGV将空置包装容器从空置包装容器放置区搬运至装货点的过程中，通过RFID采集装置确定所述AGV当前搬运的空置包装容器的预设RFID信息，以根据该预设RFID信息确定该空置包装容器对应的原始部品类型；生成包括所述原始部品类型的出库调度指示，以触发空闲的其他AGV将出库调度指示中的所述原始部品类型对应的部品从库位转移至所述生产线对应的使用部品放置区。可选地，在执行在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据的步骤的同时，还执行以下步骤：通过所述感应门体识别AGV上承载包装容器的预设RFID信息；所述方法还包括步骤：当高度变化趋势为升高时，根据识别的预设RFID信息获取AGV承载的每个包装容器对应的部品类型以及部品数量，以统计出该AGV上所有部品类型以及每个部品类型对应的待检部品数量，并将当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型进行匹配；若当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型匹配成功时，按照每个部品类型对应的待检部品数量对当前入库订单中的每个部品类型对应的待入库部品数量进行核减以完成部品检收。可选地，所述将当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型进行匹配的步骤包括：判断该AGV上所有部品类型是否均存在于当前入库订单的部品类型中；若是，则当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型匹配成功；若否，则当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型匹配失败。可选地，所述按照每个部品类型对应的待检部品数量对当前入库订单中的每个部品类型对应的待入库部品数量进行核减的步骤包括：标识当前入库订单中与该AGV上所有部品的部品类型一致的待入库部品数量，并分别将标识的每个待入库部品数量自减对应的待检部品数量，以更新当前入库订单中的待入库部品数量。可选地，所述方法还包括：当高度变化趋势为降低时，根据识别的预设RFID信息获取包装容器对应的部品供应商标识；将识别到的预设RFID信息保存至对应包装容器所属部品供应商标识的表格中，直至当前入库订单中所有部品完成检收时将表格按照部品供应商标识反馈给对应部品供应商。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种部品出入库运搬系统，所述部品出入库运搬系统包括设置在部品运搬出入口的感应门体、设置在装货点以及生产线的空置包装容器放置区之间的RFID采集装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的部品出入库运搬方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的部品出入库运搬方法的步骤。本专利技术通过在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据；根据所述AGV当前穿过所述感应门体和前次穿过所述感应门体时的高度数据获取所述AGV对应的高度变化趋势；当高度变化趋势为降低时，触发所述AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运；当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位。其中，通过获得AGV相邻两次搬运部品的高度变化趋势确定AGV需要前往库位卸货或前往装货点装货，实现了AGV小车的自动智能调度，不需要人工控制。总体上，实现了自动化出入库无人化和智能化，帮助完善了整体智能化物流体系。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本专利技术部品出入库运搬方法一实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。本专利技术实施例终端为部品出入库运搬系统，当然具体也可以是PC，可以是服务器，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部品出入库运搬方法，其特征在于，应用于部品出入库运搬系统，所述系统包括设置在部品运搬出入口的感应门体，所述方法包括以下步骤：/n在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据；/n根据所述AGV当前穿过所述感应门体和前次穿过所述感应门体时的高度数据获取所述AGV对应的高度变化趋势；/n当高度变化趋势为降低时，触发所述AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运；/n当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位。/n

【技术特征摘要】
1.一种部品出入库运搬方法，其特征在于，应用于部品出入库运搬系统，所述系统包括设置在部品运搬出入口的感应门体，所述方法包括以下步骤：
在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据；
根据所述AGV当前穿过所述感应门体和前次穿过所述感应门体时的高度数据获取所述AGV对应的高度变化趋势；
当高度变化趋势为降低时，触发所述AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运；
当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位。


2.如权利要求1所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，部品通过包装容器装载；
所述当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位的步骤包括：
当高度变化趋势为升高时，读取当前穿过所述感应门体时AGV上部品包装容器的预设RFID信息，所述预设RFID信息为部品供应商在出货前对应录入的；
根据所述预设RFID信息确定包装容器对应部品的部品类型，以确定所述部品类型对应的库位，并发送包括库位的卸货指令至所述AGV，以使所述AGV将承载的部品运搬到卸货指令所指定的库位。


3.如权利要求2所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，所述触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位的步骤之后，还包括：
在检测到所述AGV已将承载的部品搬运到指定库位后，触发所述AGV执行第二运搬指令以前往生产线对应的空置包装容器放置区将空置包装容器搬运至装货点。


4.如权利要求3所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，所述部品出入库运搬系统还包括设置在空置包装容器放置区以及装货点之间的RFID采集装置；
所述方法还包括步骤：
在所述AGV将空置包装容器从空置包装容器放置区搬运至装货点的过程中，通过RFID采集装置确定所述AGV当前搬运的空置包装容器的预设RFID信息，以根据该预设RFID信息确定该空置包装容器对应的原始部品类型；
生成包括所述原始部品类型的出库调度指示，以触发空闲的其他AGV将出库调度指示中的所述原始部品类型对应的部品从库位转移至所述生产线对应的使用部品放置区。


5.如权利要求2-4任一项所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，在执行在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据的步骤的同时，还执行以下步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：曹英，龙建维，石毅，麦展宏，周希实，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44