一种陀螺仪测试治具制造技术

本发明专利技术提供了一种陀螺仪测试治具，包括底部支撑座，第一中间支撑架、第二中间支撑架和顶部夹具，所述底部支撑架、所述第一中间支撑架、所述第二中间支撑架和所述顶部夹具从底部至顶部依次设置，其特征在于，所述底部支撑座和所述第一中间支撑架之间设有第一双向旋转限位装置，所述第一中间支撑架和所述第二中间支撑架之间设有第二双向旋转限位装置，所述第二中间支撑架和所述顶部夹具之间设有第三双向旋转限位装置。该陀螺仪测试治具结构简单，不需要依赖任何电气元件，即可保证在空间坐标系的X、Y、Z轴方向实现超360°双向旋转限位功能，操作简便。

A gyroscope test fixture

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺仪测试治具
本专利技术涉及测试装置
，具体涉及一种陀螺仪测试治具。
技术介绍
手机、平板电脑和一些数码产品内都设置有陀螺仪，螺旋仪是一种用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，主要用于传感与维持方向，多用于导航、定位等系统，常用场景有手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位等。一般常见的陀螺仪具体为陀螺仪传感器，往往会安装在手机等移动便携设备上以增强其基体功能，而在生产过程中就需要对安装有陀螺仪传感器的设备进行抽样或其他方式取样进行检测，以保证成品的功能性。陀螺仪测试治具在进行陀螺仪测试操作时，往往需要在不同方向实现大范围角度的旋转限位操作。传统的陀螺仪测试治具在实现这一旋转限位功能时，通常使用较为复杂的机械结构，操作方法繁琐；并且传统的陀螺仪测试治具多采用电子元器件限位开关进行感应限位，对电和气的依赖较大，在机器设备故障或者断电时，限位开关失效，旋转结构任意旋转会导致旋转轴孔内的电缆扭曲变形损坏。
技术实现思路
现有陀螺仪测试治具为了实现在不同方向大范围角度的旋转限位操作，往往需要采用较为复杂的机械结构，操作方法繁琐，为解决这一问题，本专利技术提供了一种陀螺仪测试治具。一种陀螺仪测试治具，包括底部支撑座，第一中间支撑架、第二中间支撑架和顶部夹具，所述底部支撑架、所述第一中间支撑架、所述第二中间支撑架和所述顶部夹具从底部至顶部依次设置，其特征在于，所述底部支撑座和所述第一中间支撑架之间设有第一双向旋转限位装置，所述第一中间支撑架和所述第二中间支撑架之间设有第二双向旋转限位装置，所述第二中间支撑架和所述顶部夹具之间设有第三双向旋转限位装置。进一步的，所述底部支撑座和所述第一中间支撑架通过第一转轴连接，所述第一中间支撑架可绕所述第一转轴在Z轴方向转动。进一步的，所述第一中间支撑架和所述第二中间支撑架通过第二转轴连接，所述第二中间支撑架可绕所述第二转轴在Y轴方向转动。进一步的，所述第二中间支撑架和所述顶部夹具通过第三转轴连接，所述顶部夹具可绕所述第三转轴在X轴方向转动。进一步的，所述第一双向旋转限位装置、所述第二双向旋转限位装置和所述第三双向旋转限位装置均设有第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，所述第一限位块和所述第二限位块均设有旋转端和同步端，所述第一限位块和所述第二限位块的同步端均设有第一限位面和第一摩擦面，所述第三限位块和所述第四限位块均设有第二限位面和第二摩擦面。进一步的，所述第一限位面和所述第二限位面均为平面，所述第一限位面和所述第二限位面接触时，所述第一限位面和所述第二限位面相重合；所述第一摩擦面为弧面，所述第二摩擦面为平面，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面接触时，所述第一摩擦面的切面和所述第二摩擦面相重合。进一步的，所述第一限位块和所述第二限位块的所述旋转端通过旋转轴连接，所述第一限位块和所述第二限位块的所述同步端通过同步销连接。进一步的，还包括底座，所述第一限位块和所述第二限位块通过所述旋转轴可旋转地设置在所述底座上。进一步的，所述底座设有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫设置在与所述第一限位块相对应所述底座的上表面，用于缓冲所述第一限位块和所述底座之间的刚性接触；所述底座还设有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫设置在与所述第二限位块相对应所述底座的上表面，用于缓冲所述第二限位块和所述底座之间的刚性接触。进一步的，所述第三限位块和所述第四限位块的所述第二限位面之间的距离大于所述旋转轴和所述同步销的轴心之间的距离。本专利技术的陀螺仪测试治具，主要包括底部支撑座，第一中间支撑架、第二中间支撑架和顶部夹具，四个部件从底部至顶部依次设置。底部支撑座和第一中间支撑架之间设有第一双向旋转限位装置，且二者通过第一转轴连接，实现该陀螺仪测试治具在Z轴方向上的旋转限位功能；第一中间支撑架和第二中间支撑架之间设有第二双向旋转限位装置，且二者通过第二转轴连接，实现该陀螺仪测试治具在Y轴方向上的旋转限位功能；第二中间支撑架和顶部夹具之间设有第三双向旋转限位装置，且二者通过第三转轴连接，实现该陀螺仪测试治具在X轴方向上的旋转限位功能。该陀螺仪测试治具结构简单，不需要依赖任何电气元件，仅通过三个旋转限位装置以及底部支撑座，第一中间支撑架、第二中间支撑架和顶部夹具的设置，即可以保证该陀螺仪测试治具在空间坐标系的X、Y、Z轴方向实现超360°双向旋转限位功能，操作简便。附图说明图1是本专利技术的陀螺仪测试治具的整体结构的示意图；图2是本专利技术的第一双向旋转限位装置的第一状态示意图；图3是本专利技术的第一双向旋转限位装置的第二状态示意图；图4是本专利技术的第一双向旋转限位装置的第三状态示意图；图5是本专利技术的第一双向旋转限位装置的第四状态示意图；图6是本专利技术的第一双向旋转限位装置的第五状态示意图；图7是本专利技术的第一双向旋转限位装置的第二限位面和第二摩擦面的示意图；附图标记说明：1、底部支撑座；2、第一中间支撑架；3、第二中间支撑架；4、顶部夹具；5、第一转轴；6、第二转轴；7、第三转轴；8、第一双向旋转限位装置；801、第一限位块；802、第二限位块；803、第三限位块；804、第四限位块；805、底座；806、旋转轴；807、同步销；808、第一缓冲垫；809、第二缓冲垫；8011、第一限位面；8012、第一摩擦面；8021、第二限位面；8022、第二摩擦面；9、第二双向旋转限位装置；10、第三双向旋转限位装置。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1所示，根据本专利技术的实施例，陀螺仪测试治具的底部设有底部支撑座1，底部支撑座1用于支撑该陀螺仪测试治具的整机。底部支撑座1的顶部设有第一中间支撑架2，第一中间支撑架2整体呈U型结构，底部支撑座1的中部和第一中间支撑架2的中部通过第一转轴5连接，第一中间支撑架2可通过第一转轴5绕着底部支撑座1旋转运动，Z轴方向即为第一中间支撑架2绕着第一转轴5旋转的方向。底部支撑座1和第一中间支撑架2之间还设有第一双向旋转限位装置8，通过第一双向旋转限位装置8的限位作用，可以保证第一中间支撑架2在Z轴的顺时针和逆时针方向的旋转超过360°时被限制转动。陀螺仪测试治具还设有第二中间支撑架3，第二中间支撑架3呈水平设置，其两端通过第二转轴6和第一中间支撑架2连接在一起，第二中间支撑架3可通过第二转轴6绕着第一中间支撑架2旋转运动，Y轴方向即为第二中间支撑架3绕着第二转轴6旋转的方向。第一中间支撑架2和第二中间支撑架3之间还设有第二双向旋转限位装置9，通过第二双向旋转限位装置9的限位作用，可以保证第二中间支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陀螺仪测试治具，包括底部支撑座，第一中间支撑架、第二中间支撑架和顶部夹具，所述底部支撑架、所述第一中间支撑架、所述第二中间支撑架和所述顶部夹具从底部至顶部依次设置，其特征在于，所述底部支撑座和所述第一中间支撑架之间设有第一双向旋转限位装置，所述第一中间支撑架和所述第二中间支撑架之间设有第二双向旋转限位装置，所述第二中间支撑架和所述顶部夹具之间设有第三双向旋转限位装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪测试治具，包括底部支撑座，第一中间支撑架、第二中间支撑架和顶部夹具，所述底部支撑架、所述第一中间支撑架、所述第二中间支撑架和所述顶部夹具从底部至顶部依次设置，其特征在于，所述底部支撑座和所述第一中间支撑架之间设有第一双向旋转限位装置，所述第一中间支撑架和所述第二中间支撑架之间设有第二双向旋转限位装置，所述第二中间支撑架和所述顶部夹具之间设有第三双向旋转限位装置。


2.根据权利要求1所述的陀螺仪测试治具，其特征在于，所述底部支撑座和所述第一中间支撑架通过第一转轴连接，所述第一中间支撑架可绕所述第一转轴在空间坐标系的Z轴方向转动。


3.根据权利要求1所述的陀螺仪测试治具，其特征在于，所述第一中间支撑架和所述第二中间支撑架通过第二转轴连接，所述第二中间支撑架可绕所述第二转轴在Y轴方向转动。


4.根据权利要求1所述的陀螺仪测试治具，其特征在于，所述第二中间支撑架和所述顶部夹具通过第三转轴连接，所述顶部夹具可绕所述第三转轴在X轴方向转动。


5.根据权利要求1所述的陀螺仪测试治具，其特征在于，所述第一双向旋转限位装置、所述第二双向旋转限位装置和所述第三双向旋转限位装置均设有第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，所述第一限位块和所述第二限位块均设有旋转端和同步端，所述第一限位块和所述第二限位块的同步端均设有第一限位面和第一摩擦面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶文森，王辉亮，莫代一，程序，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44