一种连杆电机分离式EGR阀零点位置自学习方法技术

本发明专利技术属于汽车发动机电子控制领域，涉及一种连杆电机分离式EGR阀零点位置自学习方法，消除EGR阀零点位置偏移情况。包括以下步骤：1、自学习准备；2、零点位置寻找；3、根据此时EGR阀电机供电电压得到的正向控制占空比稳定驱动EGR阀一段时间后，记录一段时间范围内EGR阀实际位置反馈电压均值及EGR阀电机供电电压最值；4、零点位置自学习电压判断；5、零点位置确认。该发明专利技术提供了匹配连杆电机分离式EGR阀的可能性，进而通过优选零部件降低产品成本，售后可降低故障件维修成本。

A self-learning method for zero point position of EGR valve with separated linkage motor

【技术实现步骤摘要】
一种连杆电机分离式EGR阀零点位置自学习方法
本专利技术属于汽车发动机电子控制领域，涉及一种连杆电机分离式EGR阀零点位置自学习方法。
技术介绍
在满足国Ⅵ排放法规的新一代柴油机结构中，气路系统中通过EGR(废气再循环)改善柴油机的燃烧、控制排温、降低原排。传统的EGR阀中连杆电机为直接连接模式，EGR阀零点位置的自学习方法也是针对这种结构模式开发。而针对使用范围更广、更便于适配不同机型的连杆电机分离的EGR阀，现有零点位置自学习方法并不适用。本专利技术提供了一种针对连杆电机分离式EGR阀零点位置自学习方法，消除EGR阀零点位置偏移情况。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有EGR阀零点位置自学习方法不适用于连杆电机分离式EGR阀，公开了一种连杆电机分离式EGR阀零点位置自学习方法。所采用的技术方案具体如下：1)自学习准备。设置EGR阀初始化控制目标电压为EGR阀空行程对应电压范围中位值+ERR，若EGR阀实际反馈位置电压与初始化控制目标电压偏差不超过ERR且稳定在该位置，执行步骤2)；若EGR阀实际位置反馈电压与初始化控制目标电压偏差超过ERR且持续一段时间，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因，若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤1)。步骤1)中ERR为EGR阀动作5％开度对应电压变化量。2)零点位置寻找。按照设定的速率逐步减小EGR阀控制目标电压，直至EGR阀控制目标电压与实际反馈位置电压偏差在预设范围内且控制占空比低于预设控制占空比持续一段时间，执行步骤3)；若不满足上述条件且持续时间过长，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因，若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤1)。3)根据此时EGR阀电机供电电压得到的正向控制占空比稳定驱动EGR阀一段时间后，记录一段时间范围内EGR阀实际位置反馈电压均值及EGR阀电机供电电压最值，执行步骤4)。4)零点位置自学习电压判断。若步骤3)记录的EGR阀电机供电电压最值或波动超出范围，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因，若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤1)；若步骤3)记录的EGR阀实际位置反馈电压均值超出预设电压范围或EGR阀控制电压偏差超出预设电压范围，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因，若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤1)；若上述故障情况均未出现，执行步骤5)。5)零点位置确认。若EGR阀零点位置自学习为首次学习，则EGR阀零点位置自学习电压值即为步骤4)计算得到的EGR阀实际位置反馈电压均值；若EGR阀零点位置自学习非首次学习，则EGR阀零点位置自学习电压值根据当前驾驶循环学习值与上个驾驶循环学习值加权取平均计算得到。本专利技术与现有技术相比，有益技术效果是：提供了匹配连杆电机分离式EGR阀的可能性，进而通过优选零部件降低产品成本，售后可降低故障件维修成本。附图说明图1所示为本专利技术中所述的连杆电机分离式EGR阀零点位置自学习方法步骤流程图。具体实施方案参阅图1，本实施例中连杆电机分离式EGR阀零点位置自学习步骤如下：1)自学习准备。设置EGR阀初始化控制目标电压为EGR阀空行程对应电压范围中位值+ERR，若EGR阀实际反馈位置电压与初始化控制目标电压偏差不超过ERR且稳定在该位置，执行步骤2)；若EGR阀实际位置反馈电压与初始化控制目标电压偏差超过ERR且持续一段时间，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因，若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤1)。步骤1)中ERR为EGR阀动作5％开度对应电压变化量。2)零点位置寻找。按照设定的速率逐步减小EGR阀控制目标电压，直至EGR阀控制目标电压与实际反馈位置电压偏差在预设范围内且控制占空比低于预设控制占空比持续一段时间，执行步骤3)；若不满足上述条件且持续时间过长，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因，若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤1)。3)根据此时EGR阀电机供电电压得到的正向控制占空比稳定驱动EGR阀一段时间后，记录一段时间范围内EGR阀实际位置反馈电压均值及EGR阀电机供电电压最值，执行步骤4)。4)零点位置自学习电压判断。若步骤3)记录的EGR阀电机供电电压最值或波动超出范围，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因，若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤1)；若步骤3)记录的EGR阀实际位置反馈电压均值超出预设电压范围或EGR阀控制电压偏差超出预设电压范围，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因，若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤1)；若上述故障情况均未出现，执行步骤5)。5)零点位置确认。若EGR阀零点位置自学习为首次学习，则EGR阀零点位置自学习电压值即为步骤4)计算得到的EGR阀实际位置反馈电压均值；若EGR阀零点位置自学习非首次学习，则EGR阀零点位置自学习电压值根据当前驾驶循环学习值与上个驾驶循环学习值加权取平均计算得到。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆电机分离式EGR阀零点位置自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、自学习准备：/n设置EGR阀初始化控制目标电压为EGR阀空行程对应电压范围中位值+ERR；/n若EGR阀实际反馈位置电压与初始化控制目标电压偏差不超过ERR且稳定在该位置，执行步骤二；/n若EGR阀实际位置反馈电压与初始化控制目标电压偏差超过ERR且持续一段时间，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因；/n若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤一；/nERR为EGR阀动作5％开度对应电压变化量；/n步骤二、零点位置寻找：/n按照设定的速率逐步减小EGR阀控制目标电压，直至EGR阀控制目标电压与实际反馈位置电压偏差在预设范围内且控制占空比低于预设控制占空比持续一段时间，执行步骤三；/n若不满足上述条件且持续时间过长，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因；/n若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤一；/n步骤三、根据此时EGR阀电机供电电压得到的正向控制占空比稳定驱动EGR阀一段时间后，记录一段时间范围内EGR阀实际位置反馈电压均值及EGR阀电机供电电压最值，执行步骤四；/n步骤四、零点位置自学习电压判断：/n若步骤三记录的EGR阀电机供电电压最值或波动超出范围，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因；/n若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤一；/n若步骤三记录的EGR阀实际位置反馈电压均值超出预设电压范围或EGR阀控制电压偏差超出预设电压范围，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因；/n若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤一；/n若上述故障情况均未出现，执行步骤五；/n步骤五、零点位置确认：/n若EGR阀零点位置自学习为首次学习，则EGR阀零点位置自学习电压值即为步骤四计算得到的EGR阀实际位置反馈电压均值；/n若EGR阀零点位置自学习非首次学习，则EGR阀零点位置自学习电压值根据当前驾驶循环学习值与上个驾驶循环学习值加权取平均计算得到。/n...

【技术特征摘要】
1.一种连杆电机分离式EGR阀零点位置自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、自学习准备：
设置EGR阀初始化控制目标电压为EGR阀空行程对应电压范围中位值+ERR；
若EGR阀实际反馈位置电压与初始化控制目标电压偏差不超过ERR且稳定在该位置，执行步骤二；
若EGR阀实际位置反馈电压与初始化控制目标电压偏差超过ERR且持续一段时间，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因；
若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤一；
ERR为EGR阀动作5％开度对应电压变化量；
步骤二、零点位置寻找：
按照设定的速率逐步减小EGR阀控制目标电压，直至EGR阀控制目标电压与实际反馈位置电压偏差在预设范围内且控制占空比低于预设控制占空比持续一段时间，执行步骤三；
若不满足上述条件且持续时间过长，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因；
若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤一；
步骤三、根据此时EGR阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯倩，陈铁，王明卿，张鹏，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22