【技术实现步骤摘要】
坑道钻机钻杆后扶正与水便自动上卸装置及方法
本专利技术涉及钻探装备的
，尤其涉及一种坑道钻机钻杆后扶正与水便自动上卸装置及方法。
技术介绍
回转器是坑道钻机主要执行部件，所用钻杆杆径均小于回转器主轴通孔直径，在高速回转过程中，极易产生摆动，引起钻孔质量不佳，甚至钻机失稳。故需对钻杆进行扶正，限制钻杆摆动量。坑道钻机多采用清水或水基泥浆作为钻孔介质，进行钻头冷却、润滑，携带岩粉，护理孔壁等，甚至作为孔底动力的能量来源，而泥浆通过水便、钻杆输送至井底。正常钻进及孔内事故处理过程中，需频繁上卸水便，且在孔内憋压或钻遇含水地层的情况时，水便拧卸后会产生泥浆倒喷，作业环境恶劣，工人劳动强度大，安全性难以保证。为此，本专利技术的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种坑道钻机钻杆后扶正与水便自动上卸装置及方法，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种坑道钻机钻杆后扶正与水便自动上卸装置及方法，能解决坑道钻机钻杆回转摆动导致...
【技术保护点】
1.一种坑道钻机钻杆后扶正与水便自动上卸装置，包括水便、后扶正与拧卸机构、回转器、机余钻杆、孔口钻杆和夹持器，所述夹持器用于上卸钻杆时夹紧孔口钻杆，回转器夹紧机余钻杆并带动其回转，实现机余钻杆与孔口钻杆以及机余钻杆与水便的丝扣拧卸，所述后扶正与拧卸机构安装在回转器的后端，所述水便的中间为扁窄结构或外方结构，其特征在于：/n所述后扶正与拧卸机构包括底板、浮动机构、扶正机构、卡钳板和定位马达，所述底板安装在回转器的后端，所述浮动机构为多组且两端分别连接底板和扶正机构，所述定位马达安装于扶正机构并卡钳板一端安装在定位马达的输出轴上，从而定位马达的转动能驱动卡钳板进行转动，所述卡钳...
【技术特征摘要】
1.一种坑道钻机钻杆后扶正与水便自动上卸装置，包括水便、后扶正与拧卸机构、回转器、机余钻杆、孔口钻杆和夹持器，所述夹持器用于上卸钻杆时夹紧孔口钻杆，回转器夹紧机余钻杆并带动其回转，实现机余钻杆与孔口钻杆以及机余钻杆与水便的丝扣拧卸，所述后扶正与拧卸机构安装在回转器的后端，所述水便的中间为扁窄结构或外方结构，其特征在于：
所述后扶正与拧卸机构包括底板、浮动机构、扶正机构、卡钳板和定位马达，所述底板安装在回转器的后端，所述浮动机构为多组且两端分别连接底板和扶正机构，所述定位马达安装于扶正机构并卡钳板一端安装在定位马达的输出轴上，从而定位马达的转动能驱动卡钳板进行转动，所述卡钳板的中部设有与水便扁窄处或外方结构配合的方形卡口。
2.如权利要求1所述的坑道钻机钻杆后扶正与水便自动上卸装置，其特征在于：所述卡钳板的另一端设有向扶正板延伸的圆筒状的销轴部，所述销轴部设有供定位销轴穿固的销轴孔，所述扶正机构上对应设有定位销孔，卡钳板转动至销轴部的销轴孔与定位销孔同心时，用定位销轴固定卡钳板，防止拧卸扣过程中产生转动。
3.如权利要求1所述的坑道钻机钻杆后扶正与水便自动上卸装置，其特征在于：以及两个限位座，分别安装在卡钳板的方形卡口两侧，所述水便扁窄处或外方结构设有限位销孔，所述限位座设有销轴孔以配合限位销孔来供一限位销穿固后防止在上卸丝扣时水便甩出。
4.如权利要求1所述的坑道钻机钻杆后扶正与水便自动上卸装置，其特征在于：所述浮动机构共有三组，沿钻杆圆周方向对称分布，各浮动机构包括浮动套、浮动轴、前弹性体和后弹性体，各浮动套的一端安装在底板上，浮动套内设有中空滑动槽且槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹祖杰，凡东，魏欢欢，李雨洁，刘祺，张阳，鲁飞飞，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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