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一种坑道钻机钻杆后扶正与水便自动上卸装置，包括水便、后扶正与拧卸机构、回转器、机余钻杆、孔口钻杆和夹持器，所述夹持器用于上卸钻杆时夹紧孔口钻杆，回转器夹紧机余钻杆并带动其回转，实现机余钻杆与孔口钻杆以及机余钻杆与水便的丝扣拧卸，所述后扶正与...
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