一种河道漂浮物清理船制造技术

本发明专利技术公开了一种河道漂浮物清理船，包括船体、驾驶室、栅栏、水流推进器、聚集机构、行走机构、油站；船体主要由两侧漂浮箱体和通道组成，漂浮箱体与漂浮箱体底部通过船体底板连接，船体底板上部设有通道，漂浮箱体内设有充型聚氨酯发泡材料；船体通道尾部设有栅栏，船体两侧漂浮箱体尾部设有水流推进器，船体顶部设有驾驶室，驾驶室一侧设有油站；船体头部设有聚集机构，船体侧壁设有四组行走机构。本发明专利技术通过聚集机构将漂浮物聚集，清理船在水流推进器的前进过程中将漂浮物进行收集入仓，清理效率高，清理船可以直接向陆地转运回收垃圾，漂浮物垃圾清理和转运效率高。

A kind of river floating object cleaning ship

【技术实现步骤摘要】
一种河道漂浮物清理船
本专利技术属于河道治理
，特别涉及一种河道漂浮物清理船。
技术介绍
随着城市化的不断推进，人们生活节奏的不断加快，河流中出现了各种各样的生活垃圾，这些垃圾使得河道生态环境进一步恶化，水生物大量死亡，河水散发阵阵恶臭，阻挡了城市生态文明发展的脚步，并且河道垃圾难以打捞清理，打捞工作量大；船体打捞方式容易出现以下问题：1)打捞区域限制，人员或船只打捞区域固定，打捞范围小，船只无法行进区域无法打捞，打捞效率较低；2)打捞网具容易粘连漂浮物，且清理网具过程繁琐，致使打捞效率低下；3)清理船打捞的漂浮物等垃圾，向陆地回收转运处理困难，费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种河道漂浮物清理船，通过聚集机构将漂浮物聚集，清理船在水流推进器的前进过程中将漂浮物进行收集入仓，清理效率高，清理船可以直接向陆地转运回收垃圾，漂浮物垃圾清理和转运效率高。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种河道漂浮物清理船，包括船体、驾驶室、栅栏、水流推进器、聚集机构、行走机构、油站；所述船体主要由两侧漂浮箱体和通道组成，漂浮箱体与漂浮箱体底部通过船体底板连接，船体底板上部设有通道，漂浮箱体内设有充型聚氨酯发泡材料，充型聚氨酯发泡材料有很好的浮力，使得船体在打捞过程中很好稳定性和载运能力；船体通道尾部设有栅栏，船体两侧漂浮箱体尾部设有水流推进器，船体顶部设有驾驶室，驾驶室一侧设有油站，油站为整个船体内提供液压动力；船体头部设有聚集机构，船体侧壁设有四组行走机构。所述聚集机构包括旋转杆、进水口、旋转轴Ⅰ、出水孔；所述旋转杆为中空管，旋转杆上连通设有进水口，旋转杆侧壁上设有若干出水孔，旋转杆一端设有旋转轴Ⅰ，旋转轴Ⅰ通过联轴器连接步进电机，步进电机设置于船体头部漂浮箱体内，步进电机提供动力，使得旋转杆以旋转轴Ⅰ为圆心打开，进水口通过软管连接水泵，通过水泵对旋转杆提供冲洗水，进入通过水流使得漂浮物进行有效的聚集，船体行进过程中将漂浮物垃圾送入通道内聚集。所述驾驶室底部设有支撑平台，支撑平台设置于船体漂浮箱体上部，支撑平台侧壁设有若干液压马达Ⅰ，液压马达Ⅰ轴端设有齿轮，液压马达Ⅰ轴端齿轮啮合齿条，所述齿条通过螺钉固定连接在船体漂浮箱体上部，通过液压马达Ⅰ提供动力，使得驾驶室相对于船体可以进行前后平移，防止垃圾聚集在船体栅栏一侧造成船体翘头，驾驶室平移后进一步保证船体在收集垃圾满载后继续保持平稳运行。所述栅栏四周设有支撑架，支撑架两端设有提升油缸，提升油缸顶出，将栅栏提升打开，进一步方便船体内垃圾进行转运卸料。所述行走机构包括角度调节油缸、支撑臂、旋转轴Ⅱ、转动臂、液压马达Ⅱ、主动齿轮、从动齿轮、转轴、液压马达Ⅲ、锥齿轮、传动轴、行走轮，所述支撑臂通过旋转轴Ⅱ活动连接在漂浮箱体外侧壁，角度调节油缸尾部通过销轴连接在漂浮箱体外侧壁，角度调节油缸头部通过销轴连接支撑臂，所述支撑臂底部设有转动臂，转动臂通过转轴活动连接在支撑臂上，支撑臂侧壁上设有液压马达Ⅱ，液压马达Ⅱ轴端设有主动齿轮，转动臂上设有从动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮；转动臂内部设有液压马达Ⅲ，液压马达Ⅲ轴端设有锥齿轮，传动轴轴端设有锥齿轮，液压马达Ⅲ轴端锥齿轮啮合传动轴轴端锥齿轮，传动轴另一端设有行走轮；角度调节油缸提供动力，使得支撑臂、转动臂、行走轮打开；液压马达Ⅱ提供动力，通过齿轮传动，转动臂相对于支撑臂完成转向，液压马达Ⅲ提供动力，为行走轮提供足够动力，进一步清理船收集完成后可以直接向陆地着陆转运回收垃圾，漂浮物垃圾清理和转运效率高。优选的，所述船体的通道内设有刮压机构，所述刮压机构包括刮压板、固定板、刮压板油缸、推拉油缸、导槽；所述漂浮箱体内侧壁设有导槽，导槽内设有推拉油缸，推拉油缸头部设有滑块，所述滑块设置于固定板两端，所述固定板上设有刮压板油缸，刮压板油缸尾部通过销轴连接固定板，刮压板油缸头部通过销轴连接刮压板，刮压板上设有若干漏水孔，刮压板油缸提供动力，使得刮压板相对于固定板翻转下压对进入通道内的垃圾进行下压，推拉油缸提供动力，使得下压的垃圾向栅栏一侧进行聚集，直接有效的将进入通道内的漂浮物垃圾进行压缩收集。本专利技术与现有技术相比较有益效果表现在：1)船体主要由两侧漂浮箱体和通道组成，漂浮箱体与漂浮箱体底部通过船体底板连接，船体底板上部设有通道，船体通道尾部设有栅栏，漂浮箱体内设有充型聚氨酯发泡材料，充型聚氨酯发泡材料有很好的浮力，使得船体在打捞过程中很好稳定性和载运能力，通过水流推进器的推进动力，使得船体在行进过程中完成漂浮物的收集；2)通过液压马达Ⅰ提供动力，使得驾驶室相对于船体可以进行前后平移，防止垃圾聚集在船体栅栏一侧造成船体翘头，驾驶室平移后进一步保证船体在收集垃圾满载后继续保持平稳运行；3)行走机构中的角度调节油缸提供动力，使得支撑臂、转动臂、行走轮打开；液压马达Ⅱ提供动力，通过齿轮传动，转动臂相对于支撑臂完成转向，液压马达Ⅲ提供动力，为行走轮提供足够动力，进一步清理船收集完成后可以直接向陆地着陆转运回收垃圾，漂浮物垃圾清理和转运效率高。附图说明附图1是本专利技术一种河道漂浮物清理船结构示意图；附图2是本专利技术一种河道漂浮物清理船中聚集机构展臂结构示意图；附图3是本专利技术一种河道漂浮物清理船行走状态结构示意图；附图4是本专利技术一种河道漂浮物清理船中刮压机构结构示意图；附图5是本专利技术一种河道漂浮物清理船刮压出料状态结构示意图；附图6是本专利技术一种河道漂浮物清理船中行走机构结构示意图；图中：11、船体；101、漂浮箱体；102、通道；103、船体底板；12、驾驶室；13、栅栏；131、支撑架；132、提升油缸；14、水流推进器；15、刮压机构；16、聚集机构；17、行走机构；18、油站；201、旋转杆；202、进水口；203、旋转轴Ⅰ；204、出水孔；301、齿条；302、齿轮；303、液压马达Ⅰ；304、支撑平台；401、刮压板；4011、漏水孔；402、固定板；403、刮压板油缸；404、推拉油缸；405、导槽；501、角度调节油缸；502、支撑臂；503、旋转轴Ⅱ；504、转动臂；505、液压马达Ⅱ；506、主动齿轮；507、从动齿轮；508、转轴；509、液压马达Ⅲ；510、锥齿轮；511、传动轴；512、行走轮。具体实施方式为方便本
人员的理解，下面结合附图1-6，对本专利技术的技术方案进一步具体说明。一种河道漂浮物清理船，包括船体11、驾驶室12、栅栏13、水流推进器14、聚集机构16、行走机构17、油站18；所述船体11主要由两侧漂浮箱体101和通道102组成，漂浮箱体101与漂浮箱体101底部通过船体底板103连接，船体底板103上部设有通道102，漂浮箱体101内设有充型聚氨酯发泡材料，充型聚氨酯发泡材料有很好的浮力，使得船体在打捞过程中很好稳定性和载运能力；船体通道102尾部设有栅栏13，船体11两侧漂浮箱体101尾部设有水流推进器14，船体11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种河道漂浮物清理船，包括船体、驾驶室、栅栏、水流推进器、聚集机构、行走机构、油站；其特征在于所述船体主要由两侧漂浮箱体和通道组成，漂浮箱体与漂浮箱体底部通过船体底板连接，船体底板上部设有通道，漂浮箱体内设有充型聚氨酯发泡材料；船体通道尾部设有栅栏，船体两侧漂浮箱体尾部设有水流推进器，船体顶部设有驾驶室，驾驶室一侧设有油站；船体头部设有聚集机构，船体侧壁设有四组行走机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种河道漂浮物清理船，包括船体、驾驶室、栅栏、水流推进器、聚集机构、行走机构、油站；其特征在于所述船体主要由两侧漂浮箱体和通道组成，漂浮箱体与漂浮箱体底部通过船体底板连接，船体底板上部设有通道，漂浮箱体内设有充型聚氨酯发泡材料；船体通道尾部设有栅栏，船体两侧漂浮箱体尾部设有水流推进器，船体顶部设有驾驶室，驾驶室一侧设有油站；船体头部设有聚集机构，船体侧壁设有四组行走机构。


2.根据权利要求1所述的一种河道漂浮物清理船，其特征在于所述聚集机构包括旋转杆、进水口、旋转轴Ⅰ、出水孔；所述旋转杆为中空管，旋转杆上连通设有进水口，旋转杆侧壁上设有若干出水孔，旋转杆一端设有旋转轴Ⅰ，旋转轴Ⅰ通过联轴器连接步进电机，步进电机设置于船体头部漂浮箱体内，进水口通过软管连接水泵。


3.根据权利要求1所述的一种河道漂浮物清理船，其特征在于所述驾驶室底部设有支撑平台，支撑平台设置于船体漂浮箱体上部，支撑平台侧壁设有若干液压马达Ⅰ，液压马达Ⅰ轴端设有齿轮，液压马达Ⅰ轴端齿轮啮合齿条，所述齿条通过螺钉固定连接在船体漂浮箱体上部。


4.根据权利要求1所述的一种河道漂浮物清理船，其特征在于所述栅栏四...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志海，
申请(专利权)人：山东天智信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37