一种建筑工地施工管理用机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人领域，尤其是一种建筑工地施工管理用机器人，针对现有的喷淋装置都是固定安装的，因此在使用时，往往会存在一定的不便性的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部分别固定安装有安装罩和驱动罩，所述安装罩内对称转动连接有两个第一车轮，且两个第一车轮的底端均延伸至安装罩的下方，所述驱动罩内对称转动连接有两个第二车轮，本发明专利技术通过将多个喷头均移动至安装箱的上方，之后启动水泵和转动电机，即可实现对水进行喷洒的目的，并且通过两个第一车轮和两个第二车轮可以实现本装置自由进行移动，所以可以实现对工地各个区域进行喷洒，以此可以有效抑制粉尘的含量，大大降低对施工人员的身体伤害。

A robot for construction site management

【技术实现步骤摘要】
一种建筑工地施工管理用机器人
本专利技术涉及建筑机器人
，尤其涉及一种建筑工地施工管理用机器人。
技术介绍
建筑工地是一处正在发展建筑项目，进行土木工程的地点，其范围常有围板、铁丝网或者围墙所封闭，限制人员及物料、机械和车辆的进出。有物业管理管理员把守。出入可能要登记身份，及要穿戴安全帽等。现有的建筑工地，在施工时，往往粉尘比较大，所以施工人员在处于这样的环境中，势必会存在一定的危害，所以目前都是利用喷淋装置进行除尘，但现有的喷淋装置都是固定安装的，因此在使用时，往往会存在一定的不便性，所以我们提出一种建筑工地施工管理用机器人，用于解决上述所提出的问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在现有的喷淋装置都是固定安装的，因此在使用时，往往会存在一定的不便性的技术问题，本专利技术提出了一种建筑工地施工管理用机器人。本专利技术提出的一种建筑工地施工管理用机器人，包括底座，所述底座的底部分别固定安装有安装罩和驱动罩，所述安装罩内对称转动连接有两个第一车轮，且两个第一车轮的底端均延伸至安装罩的下方，所述驱动罩内对称转动连接有两个第二车轮，且两个第二车轮的底端均延伸至驱动罩的下方，所述底座的顶部分别固定安装有水箱和安装箱，且安装箱位于水箱的一侧，所述安装箱的底部内壁上固定安装有水泵，所述水泵的吸水端固定安装有连接管，所述连接管的一端延伸至水箱内，所述水泵的出水端固定安装有输送管，所述输送管上密封滑动连接有移动管，所述移动管的顶端密封转动连接有转动罩，所述转动罩的两侧均等间距固定安装有多个喷头，所述安装箱的两侧内壁上均转动连接有盖板，且移动管分别与两个盖板传动连。优选的，所述移动管上固定安装有升降板，所述升降板与安装箱的内壁滑动连接，所述升降板的底部固定安装有呈倾斜设置的连接环，且连接环所述安装箱的内壁上滑动连接有位于升降板下方的驱动马达，所述驱动马达的输出轴与连接环传动连接，利用连接环的倾斜安装，可以方便升降板纵向移动。优选的，所述安装箱的内壁上固定安装有位于升降板下方的安装梁，且驱动马达滑动安装在安装梁的顶部，驱动马达的输出轴上固定安装有转轴，连接环的内壁上滑动连接有移动环，所述转轴的一端延伸至移动环内并与移动环的内壁转动连接，所述安装梁的顶部一侧固定安装有传动齿条，所述转轴上固定套设有移动齿轮，所述移动齿轮与传动齿条相啮合，利用移动齿轮和传动齿轮可以方便带动移动环横向移动。优选的，所述驱动马达的底部固定安装有连接板，且安装梁的顶部另一侧固定安装有限位轨，所述连接板与限位轨滑动连接，利用限位轨和连接板可以方便驱动马达进行横向滑动。优选的，所述升降板的顶部一侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述转动罩上固定套设有连接齿轮，所述主动齿轮和连接齿轮相啮合，所述移动管的顶端固定套设有密封环，所述转动罩的底端延伸至密封环内并与密封环的内壁密封转动连接，利用转动电机可以方便带动多个喷头进行环形移动。优选的，所述升降板的顶部对称固定安装有两个安装杆，且两个安装杆的顶端固定安装有同一个安装环，所述安装环上对称固定安装有两个支撑杆，且两个支撑杆的顶端均转动连接有转动杆，所述盖板的底部固定安装有滑轨，且滑轨上滑动连有滑板，两个转动杆的顶端分别与两个滑板转动连接，利用支撑杆和转动杆可以方便带动盖板进行转动。优选的，所述驱动罩的内壁上转动连接有固定轴，两个第二车轮均固定套设在固定轴上，所述驱动罩的顶部内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴和固定轴上均固定安装有驱动齿轮，且两个驱动齿轮相啮合，利用步进电机可以方便带动本装置进行移动。优选的，所述安装罩的内壁上固定安装有安装轴，且两个第一车轮均转动套设在安装轴上，两个第一车轮相互靠近的一侧均滑动连接有传动板，且两个传动板上转动连接有同一个传动杆，所述传动杆与安装轴的一侧滑动连接，所述安装罩的顶部内壁上固定安装有调向马达，所述调向马达的输出轴与传动杆传动连接，利用传动杆可以对两个第一车轮同时同向进行转动。优选的，所述传动杆的顶部固定安装有连接齿条，所述调向马达的输出轴上固定安装有调向齿轮，所述调向齿轮与调向齿条相啮合，利用调向齿轮和调向齿条可以方便带动传动杆进行横向移动。优选的，所述第一车轮的内壁上固定安装有环形罩，所述环形罩的内壁上对称滑动连接有两个限位板，且两个限位板相互靠近的一侧均转动连接有连接轴，四个连接轴的一端均与安装轴固定连接，利用环形罩、限位板和连接轴可以方便第一车轮进行调向。本专利技术的有益效果是：通过启动驱动马达，此时在移动齿轮和传动齿条的配下，会使得转轴进行移动，以此便会带动移动环在连接环内进行滑动，便会带动升降板向上进行移动，这时便可带动转动罩向上进行移动；在升降板向上进行移动时，可通过两个安装杆带动安装环向上进行移动，这时便会带动两个支撑杆向上进行移动，通过转动杆可以推动盖板进行转动，在盖板转动至竖直位置上之后，这时在盖板继续进行转动时，便可使得转动杆发生状态，，以此可在将多个喷头移动至安装箱的上方；同时启动水泵和转动电机，在水泵工作时，可将水箱内的水抽送至输送管内，之后经过移动管和转动罩便会由喷头喷出，由于喷头的出水端为网罩状，所以可以将水喷洒出时，呈现雾气状，在转动电机进行工作时，可以带动转动罩进行转动，以此可以带动多个喷头进行环形运动，此时在将水喷出时，即可使得水进行离心运动，可有效的扩大喷洒范围；通过启动步进电机可以同时带动两个第二车轮进行转动，以此可方便移动整个装置，在需要改变移动方向时，此时可以启动调向马达，带动调向齿条横向移动，这时便可带动传动杆进行横向移动，以此可以带动两个第一车轮同时进行转动，并且两个第一车轮转动的方向为一致，即可实现调整运动方向的目的；本专利技术通过将多个喷头均移动至安装箱的上方，之后启动水泵和转动电机，即可实现对水进行喷洒的目的，并且通过两个第一车轮和两个第二车轮可以实现本装置自由进行移动，所以可以实现对工地各个区域进行喷洒，以此可以有效抑制粉尘的含量，大大降低对施工人员的身体伤害。附图说明图1为本专利技术提出的一种建筑工地施工管理用机器人的结构三维图；图2为本专利技术提出的一种建筑工地施工管理用机器人的安装箱内部结构主视图；图3为本专利技术提出的一种建筑工地施工管理用机器人的安装梁、驱动马达和连接环连接结构侧视图；图4为本专利技术提出的一种建筑工地施工管理用机器人的安装罩内部结构侧视图；图5为本专利技术提出的一种建筑工地施工管理用机器人的驱动罩内部结构侧视图；图6为本专利技术提出的一种建筑工地施工管理用机器人的第一车轮和安装轴连接结构侧视图。图中：1底座、2水箱、3安装箱、4连接管、5安装罩、6驱动罩、7水泵、8输送管、9移动管、10安装梁、11驱动马达、12升降板、13连接环、14密封环、15转动罩、16转动电机、17主动齿轮、18连接齿环、19安装杆、20安装环、21喷头、22支撑杆、23转动杆、24滑板、25盖板、26滑轨、27连接板、28限位轨、2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑工地施工管理用机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部分别固定安装有安装罩（5）和驱动罩（6），所述安装罩（5）内对称转动连接有两个第一车轮（33），且两个第一车轮（33）的底端均延伸至安装罩（5）的下方，所述驱动罩（6）内对称转动连接有两个第二车轮（45），且两个第二车轮（45）的底端均延伸至驱动罩（6）的下方，所述底座（1）的顶部分别固定安装有水箱（2）和安装箱（3），且安装箱（3）位于水箱（2）的一侧，所述安装箱（3）的底部内壁上固定安装有水泵（7），所述水泵（7）的吸水端固定安装有连接管（4），所述连接管（4）的一端延伸至水箱（2）内，所述水泵（7）的出水端固定安装有输送管（8），所述输送管（8）上密封滑动连接有移动管（9），所述移动管（9）的顶端密封转动连接有转动罩（15），所述转动罩（15）的两侧均等间距固定安装有多个喷头（21），所述安装箱（3）的两侧内壁上均转动连接有盖板（25），且移动管（9）分别与两个盖板（25）传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑工地施工管理用机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部分别固定安装有安装罩（5）和驱动罩（6），所述安装罩（5）内对称转动连接有两个第一车轮（33），且两个第一车轮（33）的底端均延伸至安装罩（5）的下方，所述驱动罩（6）内对称转动连接有两个第二车轮（45），且两个第二车轮（45）的底端均延伸至驱动罩（6）的下方，所述底座（1）的顶部分别固定安装有水箱（2）和安装箱（3），且安装箱（3）位于水箱（2）的一侧，所述安装箱（3）的底部内壁上固定安装有水泵（7），所述水泵（7）的吸水端固定安装有连接管（4），所述连接管（4）的一端延伸至水箱（2）内，所述水泵（7）的出水端固定安装有输送管（8），所述输送管（8）上密封滑动连接有移动管（9），所述移动管（9）的顶端密封转动连接有转动罩（15），所述转动罩（15）的两侧均等间距固定安装有多个喷头（21），所述安装箱（3）的两侧内壁上均转动连接有盖板（25），且移动管（9）分别与两个盖板（25）传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种建筑工地施工管理用机器人，其特征在于，所述移动管（9）上固定安装有升降板（12），所述升降板（12）与安装箱（3）的内壁滑动连接，所述升降板（12）的底部固定安装有呈倾斜设置的连接环（13），且连接环（13）所述安装箱（3）的内壁上滑动连接有位于升降板（12）下方的驱动马达（11），所述驱动马达（11）的输出轴与连接环（13）传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种建筑工地施工管理用机器人，其特征在于，所述安装箱（3）的内壁上固定安装有位于升降板（12）下方的安装梁（10），且驱动马达（11）滑动安装在安装梁（10）的顶部，驱动马达（11）的输出轴上固定安装有转轴（29），连接环（13）的内壁上滑动连接有移动环（31），所述转轴（29）的一端延伸至移动环（31）内并与移动环（31）的内壁转动连接，所述安装梁（10）的顶部一侧固定安装有传动齿条（32），所述转轴（29）上固定套设有移动齿轮（30），所述移动齿轮（30）与传动齿条（32）相啮合。


4.根据权利要求3所述的一种建筑工地施工管理用机器人，其特征在于，所述驱动马达（11）的底部固定安装有连接板（27），且安装梁（10）的顶部另一侧固定安装有限位轨（28），所述连接板（27）与限位轨（28）滑动连接。


5.根据权利要求2所述的一种建筑工地施工管理用机器人，其特征在于，所述升降板（12）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈娜，
申请(专利权)人：陈娜，
类型：发明
国别省市：天津;12