磁性产品分离取料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种磁性产品分离取料机构，磁性产品分离取料机构，取料机构包括固定板、移动板及第一顶针，第一顶针固定在固定板上，第一顶针插入移动板中，移动板可移动；分离机构包括第一板件、第二板件及第三板件，第一板件设置有第一凹槽，第一凹槽中设置有磁性件，第二板件上固定有第二顶针，第二顶针插入第一板件，第一板件与第三板件固定连接，第二板件设置在第一板件与第三板件之间，第二板件可移动；第一板件与固定座转动连接；回收机构包括平台、夹持夹具以及回收槽，平台设置第二凹槽，第一板件能与平台抵接，夹持夹具能在回收槽与平台之间移动，夹持夹具可上下升降。生产完成后，自动进行取件、分离以及回收的工序，大大提高生产效率。

Separation and reclaiming mechanism of magnetic products

【技术实现步骤摘要】
磁性产品分离取料机构
本专利技术涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种磁性产品分离取料机构。
技术介绍
磁性产品在生产后，由于产品还是高温状态，难以通过人工将其取出并进行水口与产品之间的分离工序，现有的做法是通过机械手等夹持用的设备夹出产品后，待冷却完成后再进行分离，效率不高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种磁性产品分离取料机构，能够提高磁性产品分离取料的效率。根据本专利技术的第一方面实施例的磁性产品分离取料机构，包括：取料机构，包括固定板、移动板及第一顶针，所述第一顶针固定在所述固定板上，所述第一顶针插入所述移动板中，所述移动板可沿所述第一顶针的轴向方向移动；分离机构，包括第一板件、第二板件及第三板件，所述第一板件设置有用于嵌入产品的第一凹槽，所述第一凹槽中设置有磁性件，所述第二板件上固定有第二顶针，所述第二顶针插入所述第一板件，所述第一板件与所述第三板件固定连接，所述第二板件设置在所述第一板件与所述第三板件之间，所述第二板件可沿所述第二顶针的轴向方向移动；固定座，所述第一板件的下端与所述固定座转动连接；及回收机构，包括平台、夹持夹具以及回收槽，所述平台设置有用于嵌入水口的第二凹槽，所述第一板件能转动至与所述平台抵接的位置，所述夹持夹具能在所述回收槽与所述平台之间移动，所述夹持夹具可上下升降。根据本专利技术实施例的磁性产品分离取料机构，至少具有如下有益效果：生产完成后，自动进行取件、分离以及回收的工序，不需要人工接触，大大提高生产效率。根据本专利技术的一些实施例，所述夹持夹具包括气动手指，所述平台上设置有转动座，所述夹持夹具与所述转动座转动连接。通过气动手指对第二凹槽中的水口进行取料，在转动座中转动，使气动手指转到回收槽上方，回收水口废料。根据本专利技术的一些实施例，所述移动板连接有第一气缸。根据本专利技术的一些实施例，所述第二板件连接有第二气缸。根据本专利技术的一些实施例，所述第一板件的下端设置有斜块，所述斜块与所述第一板件呈45度夹角，所述斜块连接有第三气缸，所述第三气缸与所述第一板件呈90度设置。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的一个角度的结构示意图；图2为本专利技术实施例的另一个角度的结构示意图；图3为本专利技术实施例中的第一板件、斜块与第三气缸的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1～图3，磁性产品分离取料机构，包括：取料机构，包括固定板11、移动板12及第一顶针14，所述第一顶针14固定在所述固定板11上，所述第一顶针14插入所述移动板12中，所述移动板12可沿所述第一顶针14的轴向方向移动；分离机构，包括第一板件21、第二板件22及第三板件23，所述第一板件21设置有用于嵌入产品的第一凹槽，所述第一凹槽中设置有磁性件，所述第二板件22上固定有第二顶针24，所述第二顶针24插入所述第一板件21，所述第一板件21与所述第三板件23固定连接，所述第二板件22设置在所述第一板件21与所述第三板件23之间，所述第二板件22可沿所述第二顶针24的轴向方向移动；固定座31，所述第一板件21的下端与所述固定座31转动连接；及回收机构，包括平台41、夹持夹具42以及回收槽43，所述平台41设置有用于嵌入水口的第二凹槽，所述第一板件21能转动至与所述平台41抵接的位置，所述夹持夹具42能在所述回收槽43与所述平台41之间移动，所述夹持夹具42可上下升降。参照图2，具体工作时，在模具中生产后，产品与水口是连在一起的，通过取料机构进行取料，具体取料的方式，通过将移动板12设置成能与工件磁性吸附的材料即可，通过磁性吸附将工件与水口从模具中取出，可通过机械臂等对取料机构进行输送，使取料机构到达分离机构的前方，通过机械臂进行输送为常规手段，此处不做详细描述，将移动板12与第一板件21贴合，贴合时，使工件嵌入到第一凹槽中，随后移动板12向固定板11方向移动，具体而言，所述移动板12连接有第一气缸13，在第一气缸13的拉动下移动，此时，第一顶针14与工件相抵，并将工件顶出移动板12，使工件留在第一板件21中，接着，第一板件21在固定座31上转动，并与平台41相抵，第一板件21与平台41相抵时，使水口对准第二凹槽，优选地，在移动板12上还有嵌入水口的第三凹槽，当第一板件21与平台41贴合后，水口并未嵌入第二凹槽中，此时，移动第二板件22，驱动第二顶针24将水口顶入第二凹槽，而工件由于在磁性件的吸附下，保留在第一凹槽中，从而使工件与水口分离，最后利用夹持夹具42将水口夹出并输送到回收槽43中。生产完成后，自动进行取件、分离以及回收的工序，不需要人工接触，大大提高生产效率，此外，将产品在高温状态下与水口扯断，能避免水口突出。在某些实施例中，所述夹持夹具42包括气动手指，所述平台41上设置有转动座44，所述夹持夹具42与所述转动座44转动连接。通过气动手指对第二凹槽中的水口进行取料，在转动座44中转动，使气动手指转到回收槽43上方，回收水口废料。在某些实施例中，所述第二板件22连接有第二气缸。通过第二气缸驱动第二板件22进行移动。在某些实施例中，参照图3，所述第一板件21的下端设置有斜块25，所述斜块25与所述第一板件21呈45度夹角，所述斜块25连接有第三气缸32，所述第三气缸32与所述第一板件21呈90度设置。在本实施例中，参照图3，第三气缸32伸出，驱动斜块25摆动，使第一板件21处于竖直或与平台41贴合的状态。上面结合附图对本专利技术实施例作了详细说明，但是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磁性产品分离取料机构，其特征在于，包括：/n取料机构，包括固定板(11)、移动板(12)及第一顶针(14)，所述第一顶针(14)固定在所述固定板(11)上，所述第一顶针(14)插入所述移动板(12)中，所述移动板(12)可沿所述第一顶针(14)的轴向方向移动；/n分离机构，包括第一板件(21)、第二板件(22)及第三板件(23)，所述第一板件(21)设置有用于嵌入产品的第一凹槽，所述第一凹槽中设置有磁性件，所述第二板件(22)上固定有第二顶针(24)，所述第二顶针(24)插入所述第一板件(21)，所述第一板件(21)与所述第三板件(23)固定连接，所述第二板件(22)设置在所述第一板件(21)与所述第三板件(23)之间，所述第二板件(22)可沿所述第二顶针(24)的轴向方向移动；/n固定座(31)，所述第一板件(21)的下端与所述固定座(31)转动连接；/n及回收机构，包括平台(41)、夹持夹具(42)以及回收槽(43)，所述平台(41)设置有用于嵌入水口的第二凹槽，所述第一板件(21)能转动至与所述平台(41)抵接的位置，所述夹持夹具(42)能在所述回收槽(43)与所述平台(41)之间移动，所述夹持夹具(42)可上下升降。/n...

【技术特征摘要】
1.磁性产品分离取料机构，其特征在于，包括：
取料机构，包括固定板(11)、移动板(12)及第一顶针(14)，所述第一顶针(14)固定在所述固定板(11)上，所述第一顶针(14)插入所述移动板(12)中，所述移动板(12)可沿所述第一顶针(14)的轴向方向移动；
分离机构，包括第一板件(21)、第二板件(22)及第三板件(23)，所述第一板件(21)设置有用于嵌入产品的第一凹槽，所述第一凹槽中设置有磁性件，所述第二板件(22)上固定有第二顶针(24)，所述第二顶针(24)插入所述第一板件(21)，所述第一板件(21)与所述第三板件(23)固定连接，所述第二板件(22)设置在所述第一板件(21)与所述第三板件(23)之间，所述第二板件(22)可沿所述第二顶针(24)的轴向方向移动；
固定座(31)，所述第一板件(21)的下端与所述固定座(31)转动连接；
及回收机构，包括平台(41)、夹持夹具(42)以及回收槽(43)，所述平台(41)设置有用于嵌入水口的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱炳财，陈叠甜，林炳炎，翁福利，
申请(专利权)人：江门协立磁业高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44