卷装自动检测包装系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种卷装自动检测包装方法，包括：卷装上线步骤，确定卷装规格，将符合规格要求的卷装进行上线，并将卷装信息存储至控制装置的存储模块；等级检测步骤，检测该卷装的重量和外观以标定等级，对该存储模块内的卷装信息进行更新；卷装堆栈步骤，将卷装堆栈为卷装垛，根据该卷装信息对满垛的卷装垛生成满板垛信息，并将该满板垛信息存储至该存储模块；满垛包装步骤，根据该满板垛信息对该满板垛贴标，以及进行打带及裹膜包装。本发明专利技术通过对卷装自动检测、自动堆栈和自动包装，有效提高了化纤生产中堆栈包装的自动化程度和生产效率，极大降低了劳动者的劳动强度，节约了生产的人力成本。

The system and method of automatic detection and packaging for roll packaging

【技术实现步骤摘要】
卷装自动检测包装系统和方法
本专利技术涉及化纤生产
，特别是涉及一种卷装自动检测包装的系统和方法。
技术介绍
随着全球化纤生产进一步向中国转移，中国已经成为世界最大的化纤生产国。中国化纤产量占据全球总量的60％以上。我国化纤工业持续快速发展，综合竞争力明显提高，全面完成了规划的各项目标任务，有力推动和支撑了纺织工业和相关产业的发展，在世界化纤产业中的地位与作用进一步提升。2013年我国化纤产量继续保持增长，全年共完成产量4122万吨，同比增长7.9％。2014年化纤行业毛利率达10.06％。随着世界经济的复苏和发展，在国际纺织品服装市场需求继续保持增长趋势的带动下，化纤工业作为纺织品服装的原料产业也将继续保持增长态势，我国化纤及其制品凭借较为明显的国际竞争优势，国际市场还有继续扩大的空间。同时，随着国内人民生活水平进一步改善，也将直接拉动化纤产品消费的增加。由此可见，未来我国化纤行业前景依然看好。然而国内化纤的生产工艺仍停留在全手工的运送包装模式，即人工将成型的卷装挂到纱车上，再将纱车推到下一工序位置如检测区域、仓储区域等，随着化纤产量的日益增大，这种全人工的生产模式人力成本高，对卷装损伤几率大，生产效率低，在自动化设备普及的今天很难再维持下去。为提高化纤生产的效率，减小人力资源浪费，控制人工成本，实现化纤生产、储运过程的自动化一直是业界研究的重要方向。现有技术“丝饼包膜输送循环系统”(申请公布号：CN105599955A)，提出一种丝饼包膜输送循环系统，通过设置喂入机器人、包膜装置、抓取装置、输送装置及贮存装置等装置，以解决现有技术中丝饼包膜输送循环系统输送轨道长，占地面积大的技术问题；现有技术“一种锦纶DTY丝饼包装系统”(申请公布号：CN108715256A)，提供一种锦纶DTY丝饼包装系统，通过智能搬运车能将泡沫板进行搬运输送操作，运输车将泡沫板送来后直接通过第三输送机和智能搬运车就能将泡沫板输送到丝饼包装流水线上，再通过转运装置、第一输送机、第二输送机能将木栈板、泡沫板、锦纶DTY丝饼进行叠层排放，从而进行包装操作。
技术实现思路
为实现化纤卷装自动化等级检测和堆栈包装，本专利技术公开了一种卷装自动检测包装方法。具体来说，本专利技术涉及的卷装自动检测包装方法，包括：卷装上线步骤，确定卷装规格，将符合规格要求的卷装进行上线，并将卷装信息存储至控制装置的存储模块；等级检测步骤，检测该卷装的重量和外观以标定等级，对该存储模块内的卷装信息进行更新；卷装堆栈步骤，将卷装堆栈为卷装垛，根据该卷装信息对该卷装垛中的满板垛生成满板垛信息，并将该满板垛信息存储至该存储模块；满垛包装步骤，根据该满板垛信息对该满板垛贴标，以及进行打带及裹膜包装。进一步的，该卷装堆栈步骤具体包括：底板放置步骤，在底板工位抓取底板，并放置于堆栈工位的栈板上；卷装放置步骤，在该待堆栈工位抓取多个该卷装，放置于该堆栈工位的底板或隔板上形成卷装垛，并在隔板工位抓取隔板放置于该卷装垛上；满垛判断步骤，判断该卷装垛是否满垛，当该卷装垛为满板垛时，进行顶板放置步骤，反之则再次执行卷装放置步骤；顶板放置步骤，当该卷装垛为满板垛时，抓取顶板放置于该满板垛上，生成满板垛信息并传送给该存储模块。进一步的，该满垛包装步骤还包括：整垛称重步骤，对该满板垛进行贴标之前，对该满板垛进行整垛称重，并根据称重结果更新该存储模块中的满板垛信息。进一步的，该等级检测步骤还包括：卷装套袋步骤，对检测为达到指定等级的卷装套袋；降等下线步骤，对检测为未达到指定等级的卷装进行下线，并补充对应数量的卷装进行卷装上线步骤。进一步的，该卷装堆栈步骤还包括：半板垛下线步骤，若该批卷装所堆栈的最后一个卷装垛未堆满，则将该卷装垛标定为半板垛，将该半板垛进行下线。进一步的，该方法还包括：满垛下线步骤，将完成包装的满板垛进行下线，存入满板库或进入物流环节。本专利技术还涉及一种可读存储介质，存储有可执行指令，该可执行指令用于执行前述的卷装自动检测包装方法。本专利技术还涉及一种卷装自动检测包装系统，包括：自动输送装置，包括连接的上线区、堆栈区和下线区，用于将卷装由该上线区输送至该堆栈区，以及将满板垛由该堆栈区输送至该下线区；自动检测装置，设置于该上线区与堆栈区之间，用于对该卷装进行等级检测；自动堆栈装置，设置于该堆栈区，用于通过自动堆栈装置将该卷装堆叠为卷装垛；自动包装装置，设置于该堆栈区与该下线区之间，用于对满板垛进行打带、裹膜包装，以及根据满板垛信息对该满板垛进行贴标；以及控制装置，分别通讯连接该自动输送装置、该自动检测装置、该自动堆栈装置和该自动包装装置，包括如前述的可读存储介质，该控制装置调取并执行该可读存储介质中的可执行指令，以控制对该卷装的检测操作、堆栈操作和对满板垛的包装操作，以及获取卷装信息和该满板垛信息；其中，该满板垛为满垛状态的卷装垛。进一步的，该控制装置包括：输送控制模块，用于控制对该卷装和该满板垛进行输送；检测控制模块，用于控制对该卷装进行等级检测并将降等卷装下线；堆垛控制模块，用于控制对该卷装进行堆栈；包装控制模块，用于控制对该满板垛进行包装；存储模块，用于获取、存储并更新卷装信息，以生成并更新该满板垛信息。进一步的，该自动堆栈装置具体包括：龙门堆栈机器人，用于通过分别抓取包装板和该卷装，依次堆叠为卷装垛；包装板推送装置，用于将包装板推送至该龙门堆栈机器人的堆栈工位或包装板抓取工位。进一步的，该包装板推送装置包括：第一接驳车，用于将该包装板上线，连接于辅材准备区与包装板缓存轨道之间；包装板缓存轨道，用于缓存该包装板；第二接驳车，用于将该包装板由该包装板缓存轨道输送至包装板推送轨道，连接于该包装板缓存轨道与该包装板推送轨道之间；包装板推送轨道，用于推送该包装板至龙门堆栈机器人操作工位；第三接驳车，用于将包装板模具进行回流，连接于包装板推送轨道和模具回流轨道之间；模具回流轨道，用于将包装板模具进行回流；该第一接驳车、第二接驳车和第三接驳车为有轨穿梭小车。进一步的，该包装板包括栈板、底板、隔板和顶板，其中该底板和该隔板放置于模具中输送至该自动堆栈装置的包装板抓取工位；该包装板缓存轨道，包括并行的栈板缓存轨道、隔板缓存轨道、底板缓存轨道和顶板缓存轨道；该包装板推送轨道，包括并行的栈板推送轨道、隔板推送轨道、底板推送轨道和顶板推送轨道。进一步的，该输送子系统包括输送轨道、卷装托盘，该输送轨道为辊道，其中该卷装放置于该卷装托盘上通过该输送轨道进行移动。进一步的，该存储模块包括识别模块和识别芯片，该识别模块分别设置于该输送轨道入口和岔口，及该自动检测装置内、该自动自动堆栈装置内和该自动包装装置内，该识别芯片设置于该卷装托盘内，并与该卷装托盘的当前卷装绑定，该识别模块用于对该卷装进行实施跟踪和识别。进一步的，自动检测装置包括外径自动检测装置、卷装自动称重装置、外观自动检测装置、卷装缓存轨道和降等卷装下线轨道，其中该外径自动检测装置用于对卷径外径进行检测，该卷装自动称重装置用于对该卷装进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷装自动检测包装方法，其特征在于，包括：/n卷装上线步骤，确定卷装规格，将符合规格要求的卷装进行上线，并将卷装信息存储至控制装置的存储模块；/n等级检测步骤，检测该卷装的重量和外观以标定等级，对该存储模块内的卷装信息进行更新；/n卷装堆栈步骤，将卷装堆栈为卷装垛，根据该卷装信息对满垛的卷装垛生成满板垛信息，并将该满板垛信息存储至该存储模块；/n满垛包装步骤，根据该满板垛信息对该满板垛贴标，以及进行打带及裹膜包装。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷装自动检测包装方法，其特征在于，包括：
卷装上线步骤，确定卷装规格，将符合规格要求的卷装进行上线，并将卷装信息存储至控制装置的存储模块；
等级检测步骤，检测该卷装的重量和外观以标定等级，对该存储模块内的卷装信息进行更新；
卷装堆栈步骤，将卷装堆栈为卷装垛，根据该卷装信息对满垛的卷装垛生成满板垛信息，并将该满板垛信息存储至该存储模块；
满垛包装步骤，根据该满板垛信息对该满板垛贴标，以及进行打带及裹膜包装。


2.如权利要求1所述的卷装自动检测包装方法，其特征在于，该卷装堆栈步骤具体包括：
底板放置步骤，在底板工位抓取底板，并放置于堆栈工位的栈板上；
卷装放置步骤，在该待堆栈工位抓取多个该卷装，放置于该堆栈工位的底板或隔板上形成卷装垛，并在隔板工位抓取隔板放置于该卷装垛上；
满垛判断步骤，判断该卷装垛是否满垛，当该卷装垛为满垛时，进行顶板放置步骤，反之则再次执行卷装放置步骤；
顶板放置步骤，抓取顶板放置于该卷装垛上形成满板垛，生成满板垛信息并传送给该存储模块。


3.如权利要求1所述的卷装自动检测包装方法，其特征在于，该满垛包装步骤还包括：
整垛称重步骤，对该满板垛进行贴标之前，对该满板垛进行整垛称重，并根据称重结果更新该存储模块中的满板垛信息。


4.如权利要求1所述的卷装自动检测包装方法，其特征在于，该等级检测步骤还包括：
卷装套袋步骤，对检测为达到指定等级的卷装套袋；
降等下线步骤，对检测为未达到指定等级的卷装进行下线，并补充对应数量的卷装进行卷装上线步骤。


5.如权利要求1所述的卷装自动检测包装方法，其特征在于，该卷装堆栈步骤还包括：
半板垛下线步骤，若该批卷装所堆栈的最后一个卷装垛未堆满，则将该卷装垛标定为半板垛，将该半板垛进行下线。


6.如权利要求1所述的卷装自动检测包装方法，其特征在于，还包括：
满垛下线步骤，将完成包装的满板垛进行下线，存入满板库或进入物流环节。


7.一种可读存储介质，存储有可执行指令，该可执行指令用于执行如权利要求1～6任一项所述的卷装自动检测包装方法。


8.一种卷装自动检测包装系统，其特征在于，包括：
自动输送装置，包括连接的上线区、堆栈区和下线区，用于将卷装由该上线区输送至该堆栈区，以及将卷装垛由该堆栈区输送至该下线区；
自动检测装置，设置于该上线区与堆栈区之间，用于对该卷装进行等级检测；
自动堆栈装置，设置于该堆栈区，用于将该卷装堆叠为卷装垛；
自动包装装置，设置于该堆栈区与该下线区之间，用于对满板垛进行打带、裹膜包装，以及根据满板垛信息对该满板垛进行贴标；
控制装置，分别通讯连接该自动输送装置、该自动检测装置、该自动堆栈装置和该自动包装装置，包括如权利要求7所述的可读存储介质，该控制装置调取并执行该可读存储介质中的可执行指令，以控制对该卷装的检测操作、堆栈操作和对满板垛的包装操作，以及获取卷装信息和该满板垛信息；
其中，该满板垛为满垛状态的卷装垛。


9.如权利要求8所述的卷装自动检测包装系统，其特征在于，该控制装置包括：
输送控制模块，用于控制对该卷装和该卷装垛进行输送；
检测控制模块，用于控制对该卷装进行等级检测并将降等卷装下线；

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，何鸿强，吴振强，曹晓燕，杨鹏，邱野，王丽丽，徐慧，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11