分料机构及加工设备制造技术

本申请涉及一种分料机构及加工设备，分料机构，包括底座、料斗、前置件及推料块，料斗固定于底座上，料斗上设置有料槽，料槽用于放置工件；前置件固定连接于料斗，靠近料槽的其中一个开口设置；推料块设置于料斗的设置有前置件的一端，并能够沿着预设方向相对料斗移动，以靠近或远离料斗，推料块上设置有直立槽，前置件向靠近推料块的方向延伸形成有挡位部，挡位部对应直立槽设置，悬设于直立槽上方，当推料块向靠近料斗的方向移动时，圆柱形工件的一端进入到直立槽内，并随着推料块的移动竖立于直立槽内。加工设备具备上述分料机构。通过使推料块相对基板沿着预设的方向滑动，即可将圆柱状的工件竖起来，方便机械手的识别/抓取。

Dividing mechanism and processing equipment

【技术实现步骤摘要】
分料机构及加工设备
本申请涉及机械加工领域，特别是涉及一种分料机构及加工设备。
技术介绍
在对圆柱状的工件进行自动机械加工的工况中，需要对圆柱状的工件进行自动送料/分料，根据对工件的加工工艺的不同要求，需要使工件具有不同的加工角度，例如，在某些工况中，需要圆柱状的工件横向滚动，到待加工工位即可被夹取，而在另一些工况中，则需要将圆柱状的工件竖起来，以方便机械手的识别/夹取/定位。现有的加工装置的分料机构通常只能实现圆柱状的工件的第一种分料，第二种分料仍然需要其他辅助结构或人工实现。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的加工装置的分料机构无法将圆柱状的工件竖起来的问题，提供一种分料机构及加工设备。本申请第一方面提供一种分料机构，包括底座、料斗、前置件及推料块，其中，所述底座作为安装座；所述料斗固定于所述底座上，所述料斗上设置有料槽，所述料槽用于放置工件，所述料槽的两端具有开口，工件在所述料槽内从其中一个开口向另一个开口移动；所述前置件固定连接于所述料斗，靠近所述料槽的其中一个开口设置；所述推料块设置于所述料斗的设置有所述前置件的一端，并能够沿着预设方向相对所述料斗移动，以靠近或远离所述料斗，所述推料块上设置有直立槽，所述前置件向靠近所述推料块的方向延伸形成有挡位部，所述挡位部对应所述直立槽设置，悬设于所述直立槽上方，当所述推料块向靠近所述料斗的方向移动时，工件的一端进入到所述直立槽内，并随着所述推料块的移动竖立于所述直立槽内。在其中一个实施例中，所述底座上设置有斜面，所述料斗固定于所述斜面上，使所述料斗倾斜设置，所述前置件及所述推料块设置于所述料斗的相对低位一端。在其中一个实施例中，所述前置件还包括固定部，所述挡位部固定连接于所述固定部，所述固定部固定连接于所述料斗；所述挡位部所在平面与所述固定部所在平面具有预设夹角，所述挡位部至少部分延伸出所述料槽外，悬设于所述直立槽的上方。在其中一个实施例中，所述前置件还包括盖板部，所述盖板部固定连接于所述固定部，所述盖板部所在平面与所述固定部所在平面具有预设的夹角，所述盖板部至少部分悬设于所述料槽的上方。在其中一个实施例中，所述盖板部的宽度D1大于所述挡位部的宽度D2。在其中一个实施例中，所述挡位部设置有卡位，当圆柱形工件在所述直立槽内竖立时，圆柱形工件进入到所述卡位内。在其中一个实施例中，所述推料块设置有容纳槽，所述容纳槽连通于所述料槽，圆柱形工件能够从所述料槽内进入到所述容纳槽内，所述直立槽设置于所述容纳槽的底部，连通于所述容纳槽，且所述直立槽靠近所述料槽的宽度方向的侧边设置。在其中一个实施例中，还包括限位板，所述限位板设置于所述容纳槽的远离所述料斗的一侧。在其中一个实施例中，所述限位板可拆卸的连接于所述推料块；或者所述限位板能够相对所述推料块移动，以解除对所述容纳槽的远离所述料斗的一端的阻挡。上述分料机构，通过设置推料块，并使推料块能够相对料斗移动，圆柱形工件由料槽移动到推料块上，当推料块向靠近料斗的方向移动时，具有将圆柱形工件抬升的趋势，在抬升时，圆柱形工件的一端受到前置件的挡位部的阻挡，挡位部促使圆柱形工件的一端下沉，圆柱形工件的一端进入到直立槽内，推料块继续抬升，由于推料块的直立槽底部与推料块的端面之间具有高度差，圆柱形工件的一端进入到直立槽内后，推料块的抬升逐渐将圆柱形工件扶正，最终使圆柱形工件竖直于直立槽内，即完成了圆柱形工件的竖立。本申请第二方面提供一种加工设备，加工设备包括分料机构，所述分料机构是上述任一所述的分料机构。由于加工设备具备上述分料机构，因而，加工设备也相应具备相同的有益效果。附图说明图1为本申请一实施例的分料机构的结构示意图；图2为本申请一实施例的分料机构的另一侧的结构示意图；图3为本申请一实施例的分料机构的爆炸结构示意图；图4为本申请一实施例的分料机构的底座的结构示意图；图5为本申请一实施例的分料机构的前置件的结构示意图；图6为本申请一实施例的分料机构的推料块的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本申请各实施例的分料机构，通过使推料块相对基板沿着预设的方向滑动，即可将圆柱状的工件竖起来，方便机械手的识别/抓取。下面结合附图详细描述本申请各实施例的分料机构。请参阅图1至图3，示例性的示出了本申请一实施例的分料机构10的结构示意图，分料机构10可以包括底座110、料斗120、前置件130及推料块140，底座110作为安装座，将分料机构10安装到加工设备的预设位置，料斗120固定于底座110上，料斗120上设置有料槽120a，料槽120a用于放置工件，料槽120a的两端具有开口，工件在料槽120a内从其中一个开口向另一个开口移动，前置件130固定连接于料斗120，靠近料槽120a的其中一个开口设置；推料块140设置于料斗120的设置有前置件130的一端，并能够沿着预设方向相对料斗120移动，以靠近或远离料斗120，推料块140上设置有直立槽141，前置件130向靠近推料块140的方向延伸形成有挡位部131，挡位部131对应直立槽141设置，悬设于直立槽141上方，当推料块140向靠近料斗120的方向移动时，圆柱形工件的一端进入到直立槽141内，并随着推料块140的移动竖立于直立槽141内。通过设置推料块140，并使推料块140能够相对料斗120移动，圆柱形工件由料槽120a移动到推料块140上，当推料块140向靠近料斗120的方向移动时，具有将圆柱形工件抬升的趋势，在抬升时，圆柱形工件的一端受到前置件130的挡位部131的阻挡，挡位部131促使圆柱形工件的一端下沉，圆柱形工件的一端进入到直立槽141内，推料块140继续抬升，由于推料块140的直立槽141底部与推料块140的端面之间具有高度差，圆柱形工件的一端进入到直立槽141内后，推料块140的抬升逐渐将圆柱形工件扶正，最终使圆柱形工件竖直于直立槽141内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分料机构，其特征在于，包括底座、料斗、前置件及推料块，其中，/n所述底座作为安装座；/n所述料斗固定于所述底座上，所述料斗上设置有料槽，所述料槽用于放置工件，所述料槽的两端具有开口，工件在所述料槽内从其中一个开口向另一个开口移动；/n所述前置件固定连接于所述料斗，靠近所述料槽的其中一个开口设置；/n所述推料块设置于所述料斗的设置有所述前置件的一端，并能够沿着预设方向相对所述料斗移动，以靠近或远离所述料斗，所述推料块上设置有直立槽，所述前置件向靠近所述推料块的方向延伸形成有挡位部，所述挡位部对应所述直立槽设置，悬设于所述直立槽上方，当所述推料块向靠近所述料斗的方向移动时，工件的一端进入到所述直立槽内，并随着所述推料块的移动竖立于所述直立槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种分料机构，其特征在于，包括底座、料斗、前置件及推料块，其中，
所述底座作为安装座；
所述料斗固定于所述底座上，所述料斗上设置有料槽，所述料槽用于放置工件，所述料槽的两端具有开口，工件在所述料槽内从其中一个开口向另一个开口移动；
所述前置件固定连接于所述料斗，靠近所述料槽的其中一个开口设置；
所述推料块设置于所述料斗的设置有所述前置件的一端，并能够沿着预设方向相对所述料斗移动，以靠近或远离所述料斗，所述推料块上设置有直立槽，所述前置件向靠近所述推料块的方向延伸形成有挡位部，所述挡位部对应所述直立槽设置，悬设于所述直立槽上方，当所述推料块向靠近所述料斗的方向移动时，工件的一端进入到所述直立槽内，并随着所述推料块的移动竖立于所述直立槽内。


2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述底座上设置有斜面，所述料斗固定于所述斜面上，使所述料斗倾斜设置，所述前置件及所述推料块设置于所述料斗的相对低位一端。


3.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述前置件还包括固定部，所述挡位部固定连接于所述固定部，所述固定部固定连接于所述料斗；
所述挡位部所在平面与所述固定部所在平面具有预设夹角，所述挡位部至少部分延伸出所述料槽外，悬设于所述直立槽的上方。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆新荣，刘贵荣，孙太喜，
申请(专利权)人：深圳贝仕达克技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44