管材上料机制造技术

本实用新型专利技术提供了管材上料机，包括机架、上料单元、进给单元，上料单元包括第一上料单元、第二上料单元，其中第一上料单元具备转动机构、柔性带、导向轮，机架上的凹槽内横向铺设多条柔性带，柔性带一端与机架连接，另端绕过导向轮与机架上固定的转动机构连接，管材由柔性带承载，本管材上料机简化结构，通过转动机构转动柔性带以升降管材，为保证管材有序上料，第二上料单元设置预存台，以暂存管材，继而通过升降机构及推动机构依次将管材推进进给单元滑槽中，最后经移位装置及推动头推动管材移至下一工序，通过简化结构，降低了成本。

Pipe feeder

【技术实现步骤摘要】
管材上料机
本技术涉及管材加工领域，尤其涉及管材上料机。
技术介绍
管材应用广泛，管材的深加工需要配合专用设备，为保证加工效率，一般选用自动上料机构，市面的上料机结构复杂，包括堆料、分料、推管、伸缩等多个组件，设备成本高，需要改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供管材上料机，以解决上述问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：管材上料机，包括机架、上料单元、进给单元，上料单元包括第一上料单元、第二上料单元，其中第一上料单元具备转动机构、柔性带、导向轮，机架上的凹槽内横向铺设多条柔性带，柔性带一端与机架连接，另端绕过导向轮与机架上固定的转动机构连接，管材由柔性带承载；第二上料单元具备预存台、升降机构、推动机构，预存台位于机架上凹槽一侧，推动机构位于预存台内，推动机构的移动端上设升降机构；进给单元，位于预存台一侧，具备滑槽、移位装置、推动头，推动头与移位装置的移动端连接，且推动头伸入滑槽内；以转动机构收紧或放松柔性带以升降管材，管材进入预存台，推动机构调节升降机构位置，升降机构升起，管材滚进滑槽，移位装置驱使推动头移位管材。本管材上料机简化结构，通过转动机构转动柔性带以升降管材，为保证管材有序上料，第二上料单元设置预存台，以暂存管材，继而通过升降机构及推动机构依次将管材推进进给单元滑槽中，最后经移位装置及推动头推动管材移至下一工序，通过简化结构，降低了成本。其中柔性带可选的材料包括橡胶，或橡胶与纤维、金属复合制品。进一步，机架上设多个支杆及隔板，隔板顶部为L型，横端为向下倾斜面，多个隔板构成预存台，隔板与支杆之间形成凹槽，柔性带一端与支杆连接，另端绕过安装在隔板一侧的导向轮与固定在机架上的转动机构连接。进一步，支杆上设夹持部，包括固定板、活动板，固定板与支杆固定，活动板通过螺栓与固定板固定，柔性带端部位于活动板与固定板之间，便于固定柔性带。支杆排成一排，隔板相对排成一排，相对的隔板与支杆之间安装柔性带，管材被放置在柔性带上，当管材在，柔性带收紧，管材被上台，管材高过隔板，管材顺隔板滚动，隔板顶部为L型，由纵端限位管材。当然，更佳地，支架与隔板之间的机架为倾斜面，以使管材排列成坡型，便于在柔性带抬升至隔板高度时，管材在自重力下顺隔板滚动。当然也可将管材预先排列成坡型。进一步，转动机构包括电机，转轴及带轮，电机固定在机架上，转轴与电机输出端连接，多个带轮间隔固定在转轴上，柔性带端部固定在带轮上。电机优选双轴输出类型，以带动两侧转轴转动，收紧或放松柔性带。进一步，推动机构包括气缸或电缸、滑块、滑轨，滑块与气缸的活塞杆连接，且顺滑轨移动，滑块上固定升降机构，稳定前推管材。进一步，升降机构包括气缸、托板，托板与气缸的活塞杆固定，提升管材高过L纵端，以进入滑槽中。进一步，移位装置包括电机、绞盘、链条，绞盘与电机转轴连接，链条上固定推动头，推动头包括本体、滑轮，本体底部固定在链条上，本体两侧安装滑轮，沿滑槽移动。以绞盘带动链条，使推动头推动管材顺滑槽移动至下一工序，如切割工序。进一步，滑槽包括两侧的槽板及底部支架，槽板底部间隙固定在底部支架上，链条位于滑槽底部，推动头本体自槽板底部间隙露出。当然链条也可位于滑槽一侧，推动头自滑槽一侧伸入。进一步，本体每侧安装上、下两排滑轮，槽板位于两排滑轮之间，提高运行稳定性。本技术的有益效果：本管材上料机简化结构，降低成本。附图说明图1：本技术的整体结构图；图2：B-B剖面图；图3：A部放大图；图4：移位装置结构图；图5：B部放大图；图6：推动头安装结构图；图中：1、机架；2、上料单元；3、进给单元；4、管材；21、第一上料单元；22、第二上料单元；31、绞盘；32、链条；33、滑槽；34、推动头；35、支架；211、支杆；212、柔性带；213、导向柱；214、导向轮；215、夹持部；216、转动机构；221、隔板；222、气缸；223、滑块；224、滑轨；225、托板；226、纵端；341、本体；342、滑轮；2151、活动板；2152、固定板；2161、电机；2162、转轴；2163、带轮。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。实施例1参考图1，管材上料机，包括机架1、上料单元2、进给单元3，本实施例中，机架采用钢材焊接形成，上料单元位于机架左侧，进给单元位于机架右侧。参考图1、图2，上料单元包括第一上料单元21、第二上料单元22，第一上料单元位于最左侧，进给单元位于机架最右侧，第二上料单元位于二者之间，其中第一上料单元具备转动机构216、柔性带212、导向轮214；参考图3，第二上料单元具备预存台、升降机构、推动机构。参考图1、图2，机架上设多个支杆211及隔板221，隔板顶部为L型，多个隔板间隔开排成一排构成预存台，隔板顶部为L型，横端为向下倾斜面，相对的支杆顺机架轴向排成一排，隔板与支杆之间形成凹槽，凹槽内横向铺设多根柔性带212，柔性带一端与支杆连接，具体而言，支杆上安装导向柱213，柔性带绕过导向柱与支杆上安装的夹持部215固定，包括固定板2152、活动板2151，固定板与支杆固定，活动板通过螺栓与固定板固定，柔性带端部位于活动板与固定板之间，参考图2，柔性带另端绕过安装在隔板221一侧的导向轮214与固定在机架上的转动机构216连接，参考图1、图3，转动机构包括电机2161，转轴2162及带轮2163，电机选用双轴输出型电机，电机位于隔板之间的空隙中，底部固定在机架上，转轴与电机输出端连接，转轴穿过隔板且与隔板之间安装轴承，多个带轮间隔固定在转轴上，柔性带端部绕过安装在隔板上的导向轮与带轮固定。参考图3，推动机构包括气缸或电缸222、滑块223、滑轨224，滑块与气缸的活塞杆连接，且顺滑轨移动，滑块上固定升降机构，以调节升降机构的前后位置，升降机构包括气缸222、托板225，托板与气缸的活塞杆固定，提升管材高过L纵端226，以进入滑槽中。参考图2，进给单元，位于预存台一侧，参考图5、图4、图6，其具备滑槽33、移位装置、推动头34，推动头与移位装置的移动端连接，且推动头伸入滑槽内，参考图4，移位装置包括电机、绞盘31、链条32，绞盘与电机转轴连接，链条上固定推动头34，参考图5、图6，推动头包括本体341、滑轮342，本体底部固定在链条32上，本体两侧安装滑轮，沿滑槽33移动。更具体而言，滑槽包括两侧的槽板及底部支架35，槽板底部间隙固定在底部支架上，链条位于滑槽底部，推动头本体自槽板底部间隙露出。当然链条也可位于滑槽一侧，推动头自滑槽一侧伸入。在进一步优化中，参考图6，本体每侧安装上、下两排滑轮，槽板位于两排滑轮之间，提高运行稳定性。...

【技术保护点】
1.管材上料机，包括机架、上料单元、进给单元，其特征在于，上料单元包括第一上料单元、第二上料单元，其中第一上料单元具备转动机构、柔性带、导向轮，机架上的凹槽内横向铺设多条柔性带，柔性带一端与机架连接，另端绕过导向轮与机架上固定的转动机构连接，管材由柔性带承载；/n第二上料单元具备预存台、升降机构、推动机构，预存台位于机架上凹槽一侧，推动机构位于预存台内，推动机构的移动端上设升降机构；/n进给单元，位于预存台一侧，具备滑槽、移位装置、推动头，推动头与移位装置的移动端连接，且推动头伸入滑槽内；/n以转动机构收紧或放松柔性带以升降管材，管材进入预存台，推动机构调节升降机构位置，升降机构升起，管材滚进滑槽，移位装置驱使推动头移位管材。/n

【技术特征摘要】
1.管材上料机，包括机架、上料单元、进给单元，其特征在于，上料单元包括第一上料单元、第二上料单元，其中第一上料单元具备转动机构、柔性带、导向轮，机架上的凹槽内横向铺设多条柔性带，柔性带一端与机架连接，另端绕过导向轮与机架上固定的转动机构连接，管材由柔性带承载；
第二上料单元具备预存台、升降机构、推动机构，预存台位于机架上凹槽一侧，推动机构位于预存台内，推动机构的移动端上设升降机构；
进给单元，位于预存台一侧，具备滑槽、移位装置、推动头，推动头与移位装置的移动端连接，且推动头伸入滑槽内；
以转动机构收紧或放松柔性带以升降管材，管材进入预存台，推动机构调节升降机构位置，升降机构升起，管材滚进滑槽，移位装置驱使推动头移位管材。


2.根据权利要求1所述的管材上料机，其特征在于，机架上设多个支杆及隔板，隔板顶部为L型，横端为向下倾斜面,多个隔板构成预存台，隔板与支杆之间形成凹槽，柔性带一端与支杆连接，另端绕过安装在隔板一侧的导向轮与固定在机架上的转动机构连接。


3.根据权利要求2所述的管材上料机，其特征在于，支杆上设夹持部，包括固定板、活动板，固定板与支杆固定，活动板通过螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阿楼，田璐，明瑞西，
申请(专利权)人：标克激光科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33