一种管材送出料机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管材送出料机械手装置，包括外管体、导槽、夹持块、拉簧一、销轴一、夹持层、拉簧二、夹持臂、导套体、销轴二、凹槽、滑块、连接槽、销轴三、通孔、固定块、气缸、导孔、滑套、固定套体、连接孔和管材；本实用新型专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过气缸的伸长驱使夹持臂外侧左移，从而使夹持臂围绕销轴二旋转使夹持块和夹持层夹紧管材，而后夹紧后才能推送管材左移送出，也就保证了管材输送时不会打滑提高输送的效果；本实用新型专利技术中设置夹持块能够围绕销轴一进行一定角度的摆动，从而确保了夹持时夹持层能够完全贴紧在管材表面，也就保证了与管材的接触面积进一步提高了输送的效果。

A manipulator device for pipe feeding and discharging

【技术实现步骤摘要】
一种管材送出料机械手装置
本技术涉及管材送料装置
，特别涉及一种管材送出料机械手装置。
技术介绍
在管材输送过程中，一般都是采用转动辊形式的机械装置进行输送，但是现有的送料装置在使用时还存在一些不足之处，比如在输送过程中无法保证输送辊与管材接触的力度，容易因为打滑而无法向前运送，影响效率，而采用压紧装置时又不方便调节，在放置管材时非常不方便，影响使用，再有就是，为了保证输送的稳定性，一般都是在输送辊上套结橡胶垫来增加摩擦力，但是固定安装的结构形式非常不方便更换，而橡胶长时间会产生较大的磨损，影响后续使用。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管材送出料机械手装置，解决了
技术介绍
中的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种管材送出料机械手装置，其创新点在于：包括外管体、导槽、夹持块、拉簧一、销轴一、夹持层、拉簧二、夹持臂、导套体、销轴二、凹槽、滑块、连接槽、销轴三、通孔、固定块、气缸、导孔、滑套、固定套体、连接孔和管材；所述外管体侧壁中均设有数个横向导槽；所述导套体横向活动连接在外管体内部，所述导套体中央内部设有通孔；所述通孔外侧中设有数个凹槽，且凹槽分别位于对应的导槽内侧；所述夹持臂为数个，所述夹持臂右侧通过销轴二活动连接在对应的凹槽内部，所述夹持臂左下侧通过销轴一均活动连接有夹持块；所述夹持块左上侧通过拉簧一与夹持臂左下侧相连接，所述夹持块右上侧通过拉簧二与夹持臂左侧下面相连接，所述夹持块内侧表面上均固定连接有夹持层，且夹持层内侧连接有管材；所述滑套内部横向活动连接在外管体外部，所述滑套上下位置中均设有导孔；所述导孔左侧开口处均固定连接有固定套体；所述固定套体右侧内部均设有连接孔；所述固定块为两个，所述固定块分别位于对应的导孔正右侧，所述固定块分别固定连接在外管体右侧外部上下位置，所述固定块左侧均固定连接有横向气缸；所述气缸左侧外部活动连接在导孔中，所述气缸左侧伸缩端与对应的连接孔内部左侧固定连接；所述滑块为数个，所述滑块分别活动连接在对应的导槽中，所述滑块外部均固定连接在滑套内壁上，所述滑块中均设有连接槽，且连接槽中均通过销轴三与对应的夹持臂外侧活动连接。作为优选，所述夹持层由橡胶材料制成。作为优选，所述夹持层内侧表面上设有防滑纹。作为优选，所述拉簧一和拉簧二呈八字形设置。作为优选，所述夹持块至少为三个。本技术的有益效果：（1）本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过气缸的伸长驱使夹持臂外侧左移，从而使夹持臂围绕销轴二旋转使夹持块和夹持层夹紧管材，而后夹紧后才能推送管材左移送出，也就保证了管材输送时不会打滑提高输送的效果。（2）本技术中设置夹持块能够围绕销轴一进行一定角度的摆动，从而确保了夹持时夹持层能够完全贴紧在管材表面，也就保证了与管材的接触面积进一步提高了输送的效果。（3）本技术中设置的拉簧一和拉簧二，能够确保夹持块松开后的平衡性，从而便于插入放置管材，也就提高了使用的效果。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的局部放大图。1-外管体；2-导槽；3-夹持块；4-拉簧一；5-销轴一；6-夹持层；7-拉簧二；8-夹持臂；9-导套体；10-销轴二；11-凹槽；12-滑块；13-连接槽；14-销轴三；15-通孔；16-固定块；17-气缸；18-导孔；19-滑套；20-固定套体；21-连接孔；22-管材。具体实施方式如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种管材送出料机械手装置，包括外管体1、导槽2、夹持块3、拉簧一4、销轴一5、夹持层6、拉簧二7、夹持臂8、导套体9、销轴二10、凹槽11、滑块12、连接槽13、销轴三14、通孔15、固定块16、气缸17、导孔18、滑套19、固定套体20、连接孔21和管材22；所述外管体1侧壁中均设有数个横向导槽2；所述导套体9横向活动连接在外管体1内部，所述导套体9中央内部设有通孔15；所述通孔15外侧中设有数个凹槽11，且凹槽11分别位于对应的导槽2内侧；所述夹持臂8为数个，所述夹持臂8右侧通过销轴二10活动连接在对应的凹槽11内部，所述夹持臂8左下侧通过销轴一5均活动连接有夹持块3；所述夹持块3左上侧通过拉簧一4与夹持臂8左下侧相连接，所述夹持块3右上侧通过拉簧二7与夹持臂8左侧下面相连接，所述夹持块3内侧表面上均固定连接有夹持层6，且夹持层6内侧连接有管材22；所述滑套19内部横向活动连接在外管体1外部，所述滑套19上下位置中均设有导孔18；所述导孔18左侧开口处均固定连接有固定套体20；所述固定套体20右侧内部均设有连接孔21；所述固定块16为两个，所述固定块16分别位于对应的导孔18正右侧，所述固定块16分别固定连接在外管体1右侧外部上下位置，所述固定块16左侧均固定连接有横向气缸17；所述气缸17左侧外部活动连接在导孔18中，所述气缸17左侧伸缩端与对应的连接孔21内部左侧固定连接；所述滑块12为数个，所述滑块12分别活动连接在对应的导槽2中，所述滑块12外部均固定连接在滑套19内壁上，所述滑块12中均设有连接槽13，且连接槽13中均通过销轴三14与对应的夹持臂8外侧活动连接。其中，所述夹持层6由橡胶材料制成；所述夹持层6内侧表面上设有防滑纹；所述拉簧一4和拉簧二7呈八字形设置；所述夹持块3至少为三个。本技术的使用状态为：本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，送出时，首先将管材22插入放置到夹持层6中，而后通过气缸17的伸长使固定套体20带动滑套19左移，而滑套19的左移则通过滑块12、连接槽13和销轴三14带动夹持臂8外侧左移，这里夹持臂8外侧左移时首先会围绕销轴二10旋转使夹持块3和夹持层6夹紧管材22，而后夹紧后才能推送管材22左移送出，也就保证了管材22输送时不会打滑提高输送的效果，这里的设置夹持块3能够围绕销轴一5进行一定角度的摆动，从而确保了夹持时夹持层6能够完全贴紧在管材22表面，也就保证了与管材22的接触面积进一步提高了输送的效果。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材送出料机械手装置，其特征在于：包括外管体（1）、导槽（2）、夹持块（3）、拉簧一（4）、销轴一（5）、夹持层（6）、拉簧二（7）、夹持臂（8）、导套体（9）、销轴二（10）、凹槽（11）、滑块（12）、连接槽（13）、销轴三（14）、通孔（15）、固定块（16）、气缸（17）、导孔（18）、滑套（19）、固定套体（20）、连接孔（21）和管材（22）；/n所述外管体（1）侧壁中均设有数个横向导槽（2）；/n所述导套体（9）横向活动连接在外管体（1）内部，所述导套体（9）中央内部设有通孔（15）；/n所述通孔（15）外侧中设有数个凹槽（11），且凹槽（11）分别位于对应的导槽（2）内侧；/n所述夹持臂（8）为数个，所述夹持臂（8）右侧通过销轴二（10）活动连接在对应的凹槽（11）内部，所述夹持臂（8）左下侧通过销轴一（5）均活动连接有夹持块（3）；/n所述夹持块（3）左上侧通过拉簧一（4）与夹持臂（8）左下侧相连接，所述夹持块（3）右上侧通过拉簧二（7）与夹持臂（8）左侧下面相连接，所述夹持块（3）内侧表面上均固定连接有夹持层（6），且夹持层（6）内侧连接有管材（22）；/n所述滑套（19）内部横向活动连接在外管体（1）外部，所述滑套（19）上下位置中均设有导孔（18）；/n所述导孔（18）左侧开口处均固定连接有固定套体（20）；/n所述固定套体（20）右侧内部均设有连接孔（21）；/n所述固定块（16）为两个，所述固定块（16）分别位于对应的导孔（18）正右侧，所述固定块（16）分别固定连接在外管体（1）右侧外部上下位置，所述固定块（16）左侧均固定连接有横向气缸（17）；/n所述气缸（17）左侧外部活动连接在导孔（18）中，所述气缸（17）左侧伸缩端与对应的连接孔（21）内部左侧固定连接；/n所述滑块（12）为数个，所述滑块（12）分别活动连接在对应的导槽（2）中，所述滑块（12）外部均固定连接在滑套（19）内壁上，所述滑块（12）中均设有连接槽（13），且连接槽（13）中均通过销轴三（14）与对应的夹持臂（8）外侧活动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管材送出料机械手装置，其特征在于：包括外管体（1）、导槽（2）、夹持块（3）、拉簧一（4）、销轴一（5）、夹持层（6）、拉簧二（7）、夹持臂（8）、导套体（9）、销轴二（10）、凹槽（11）、滑块（12）、连接槽（13）、销轴三（14）、通孔（15）、固定块（16）、气缸（17）、导孔（18）、滑套（19）、固定套体（20）、连接孔（21）和管材（22）；
所述外管体（1）侧壁中均设有数个横向导槽（2）；
所述导套体（9）横向活动连接在外管体（1）内部，所述导套体（9）中央内部设有通孔（15）；
所述通孔（15）外侧中设有数个凹槽（11），且凹槽（11）分别位于对应的导槽（2）内侧；
所述夹持臂（8）为数个，所述夹持臂（8）右侧通过销轴二（10）活动连接在对应的凹槽（11）内部，所述夹持臂（8）左下侧通过销轴一（5）均活动连接有夹持块（3）；
所述夹持块（3）左上侧通过拉簧一（4）与夹持臂（8）左下侧相连接，所述夹持块（3）右上侧通过拉簧二（7）与夹持臂（8）左侧下面相连接，所述夹持块（3）内侧表面上均固定连接有夹持层（6），且夹持层（6）内侧连接有管材（22）；
所述滑套（19）内部横向活动连接在外管体（1）外部，所述滑套（19）上下位置中均设有导孔（18）；
所述导孔（18）左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：琚立颖，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：新型
国别省市：河北;13