自主车辆乘车服务系统及方法技术方案

本公开提供了“自主车辆乘车服务系统及方法”。在本公开中描述的系统及方法的示例性实施例总体上涉及一种包括自主车辆的乘车服务，所述自主车辆被配置为自主地执行各种功能以协助客户。所述乘车服务的示例性自主车辆可以被配置为自主地执行一种或多种功能，诸如在到达搭乘位置时识别客户、寻找靠近所述客户的合适停车位、将所述客户(诸如视障客户)引导到所述自主车辆、定位所述自主车辆的特定门以促进所述客户进入到所述自主车辆中，和/或在进入到所述自主车辆中时向所述客户提供已分配座椅。在至少一些情况下，所述客户可以是需要所述自主车辆提供的某些类型的协助的肢体残障人士。

On board service system and method of autonomous vehicle

【技术实现步骤摘要】
自主车辆乘车服务系统及方法
本公开总体上涉及乘车服务，并且更具体地涉及使用一辆或多辆自主车辆的乘车服务。
技术介绍
在最近几年中，诸如UberTM和LyftTM的乘车服务激增。用于提供这些乘车服务的大多数汽车都是由人类驾驶员驾驶的。然而，近来，通常被称为自主车辆的自驾使车辆(self-drivenvehicle)最近已经成为许多开发工作的重点，并且各种乘车服务公司正在考虑使用这些车辆来提供乘车服务。可以预见，这些乘车服务公司中的一者或多者可以包括自主车辆的车队，并且通过将自主车辆中的一者调度到客户指定的搭乘位置来响应客户乘车请求。通常在自主车辆中提供的装备可以使得自主车辆能够从自主车辆当前所在的位置行驶到搭乘位置。然而，在接近搭乘位置(例如繁忙的街道拐角)时，自主车辆可能会面临从可能出现在街道拐角处的许多人中识别出客户的困难，并且也可能无法协助客户识别和登上自主车辆。当客户有肢体障碍并且可能需要一种或多种形式的协助来定位和登上自主车辆时，所述问题会加剧。因此，如果自主车辆具有一定的能力来执行此类任务，这将是有帮助的，所述任务通常是直观的并且在人类驾驶员执行时被认为是理所当然的。
技术实现思路
本专利技术针对用于识别、引导以及以其他方式容纳使用自主车辆的残疾人的系统及方法。所述系统及方法优化内置在自主车辆中以将残疾人引导到车辆的对象辨识和感测技术。在一个实施例中，所述方法包括传送和推送信息进出个人的移动装置以将乘客和自主车辆引导到单个位置。可以从各种物理指示符(诸如潜在乘客部位的特定手势、磨损的编码指示符或专用搭乘区域)中识别出乘客。接下来，通过自主车辆的感测和计算系统，车辆将迭代一种用于将其自身定位在可行的搭乘位置方法。最终，在一些情况下，自主车辆可以并入有一种用于检测车辆内部哪个座椅最适合乘客且然后将乘客引导到该座椅的方法。附图说明下文参考附图阐述了详细描述。相同的附图标记的使用可以指示类似或相同物品。各种实施例可以利用除了附图中所示的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部未必是按比例绘制的。遍及本公开，依据背景，单数和复数术语可以互换使用。图1示出了根据本公开的各种实施例的用于使用一辆或多辆自主车辆来操作乘车服务的系统。图2示出了示出根据本公开的用于使自主车辆在到达搭乘位置时识别客户的示例性方法的流程图。图3示出了示出根据本公开的用于使自主车辆寻找停车位并将客户引导到自主车辆的示例性方法的流程图。图4示出了示出根据本公开的用于使自主车辆定位自主车辆的门以促进客户进入到自主车辆中的示例性方法的流程图。图5示出了示出根据本公开的用于在客户进入到自主车辆中时使自主车辆向客户提供已分配座椅的示例性方法的流程图。具体实施方式在下文将参考附图更完整地描述本公开，在附图中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以许多不同形式体现并且不应被解释为限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员应明白，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下对各种实施例做出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物定义。以下描述已出于说明目的予以并且不希望为穷尽性的或限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以所需的任何组合使用以形成本公开的附加混合实现方式。例如，关于特定装置或部件描述的任何功能性都可以通过另一个装置或部件来执行。此外，尽管已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可以与数种其他装置特性有关。另外，尽管已经用结构特征和/或方法动作特定的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不必限于所描述的具体特征或动作。更确切地，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。如本文所使用的某些词语和术语仅仅是为了方便起见，并且此类词语和术语应被理解为指代所属领域普通技术人员通常以各种形式和等同物理解的各种对象和动作。例如，如本文中所使用的词语“客户”是指试图使用乘车服务的人。客户可以替代形式称为用户装置的“用户”，或者在客户进入自主车辆之后被称为“乘客”。作为另一个示例，“用户装置”可以替代地被称为“通信装置”。作为又一示例，如本文中所使用的标签“自主车辆”可以各种其他方式理解，诸如被理解为“自主驾驶车辆”或“自驾使车辆”。此外，应理解，如本文所使用的词语“示例”本质上旨在非排他性和非限制性的。更具体地，如本文中所使用的词语“示例性”指示几个示例中的一者，并且应理解，没有对所描述的特定示例进行过多的强调或侧重。就总体概述而言，本公开内容中描述的系统及方法的某些实施例是针对一种包括自主车辆的乘车服务，所述自主车辆被配置为自主地执行各种功能以协助客户。所述乘车服务的示例性自主车辆可以被配置为自主地执行一种或多种功能，诸如在到达搭乘位置时识别客户、寻找靠近所述客户的合适停车位、将所述客户(诸如视障客户)引导到所述自主车辆、定位所述自主车辆的特定门以促进所述客户进入到所述自主车辆中，和/或在进入到所述自主车辆中时向所述客户提供已分配座椅。在至少一些情况下，所述客户可以是需要所述自主车辆提供的某些类型的协助的肢体残障人士。图1示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于使用一辆或多辆自主车辆来操作乘车服务的系统100。系统100可以包括乘车服务运营商115，所述乘车服务运营商使用计算机系统116来执行乘坐服务的各种操作。计算机系统116可以包括诸如服务器和客户端的几种类型的计算机，所述计算机可以经由诸如局域网(LAN)或广域网(WAN)的网络彼此通信地耦合。出于说明目的，系统100还可以包括一辆或多辆自主车辆，诸如图1中所示的自主车辆125和自主车辆130。一个或多个客户(诸如客户105)可以经由网络120与乘车服务运营商115进行通信。网络120可以包括各种网络中的任一者或组合，诸如电话网络、蜂窝网络、有线网络、无线网络和/或专用/公用网络(诸如因特网)。在一些情况下，网络120可以支持通信技术，诸如蓝牙、蜂窝、近场通信(NFC)、Wi-Fi和/或直连Wi-Fi。在至少一些实施例中，客户105是肢体残障人士，诸如视障、听力不好或缺少一个或多个肢体的个人。在一些其他实施例中，客户105是健全人士。客户105可以向乘车服务运营商115提出乘车请求以在一个位置搭乘并运送到另一个位置。可以各种方式(诸如通过向乘车服务运营商115发出语音呼叫或者通过使用由乘车服务运营商115提供给客户105的乘坐服务应用程序113)来执行乘车请求。在接收到乘车请求时，乘车服务运营商115可以指定自主车辆130提供所请求的乘车，且然后可以使客户105与自主车辆130进行通信联系。然后，客户105可以通过使用乘车服务应用程序113与自主车辆130进行通信。出于描述目的，将在下文中使用客户105和自主车辆130，但是应理解，所述描述同样适用于根据本公开的一个或多个其他客户和一辆或多辆其他自主车辆。客户105可以使用通信装置110来与乘车服务运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n由耦合到至少一个存储器的一个或多个计算机从用户装置接收乘车请求；/n通过将自主车辆导航到搭乘位置来响应所述请求；/n在到达所述搭乘位置时执行自动识别程序，所述自动识别程序包括：/n提示与所述用户装置相关联的用户做出手势；/n扫描所述自主车辆周围的一个或多个区域以检测所述手势；/n在检测到所述手势时识别处于附接到所述用户、位于所述用户身上、由所述用户携带或由所述用户穿戴中的一者的对象；以及/n验证所述对象与所述用户之间的关联；以及/n在验证出所述关联时将所述自主车辆停放在第一位置或第二位置中的一个位置处，所述用户能够进入所述第一位置或所述第二位置中的所述一个位置以进入所述自主车辆。/n

【技术特征摘要】
20181022 US 16/167,2761.一种方法，其包括：
由耦合到至少一个存储器的一个或多个计算机从用户装置接收乘车请求；
通过将自主车辆导航到搭乘位置来响应所述请求；
在到达所述搭乘位置时执行自动识别程序，所述自动识别程序包括：
提示与所述用户装置相关联的用户做出手势；
扫描所述自主车辆周围的一个或多个区域以检测所述手势；
在检测到所述手势时识别处于附接到所述用户、位于所述用户身上、由所述用户携带或由所述用户穿戴中的一者的对象；以及
验证所述对象与所述用户之间的关联；以及
在验证出所述关联时将所述自主车辆停放在第一位置或第二位置中的一个位置处，所述用户能够进入所述第一位置或所述第二位置中的所述一个位置以进入所述自主车辆。


2.如权利要求1所述的方法，其中所述用户是肢体残障人士，并且所述对象是所述用户所穿的衣服、所述用户穿戴的配件或显示授权码的图像的智能电话中的一者。


3.如权利要求2所述的方法，其中所述授权码是线性条形码或矩阵条形码中的一者。


4.如权利要求3所述的方法，其中所述线性条形码是通用产品代码(UPC)，并且所述矩阵条形码是快速响应(QR)代码。


5.如权利要求1所述的方法，其中验证所述对象与所述用户之间的所述关联包括：
向所述用户传输查询，所述查询包括请求验证所述对象处于附接到所述用户、位于所述用户身上或由所述用户穿戴中的一者；以及
确认由所述用户提供的响应的有效性。


6.如权利要求1所述的方法，其中验证所述对象与所述用户之间的所述关联包括：
向所述用户传输查询，所述查询包括请求描述处于附接到所述用户、位于所述用户身上或由所述用户穿戴中的一者的所述对象的至少一个特征；以及
确认由所述用户提供的响应的有效性。


7.如权利要求6所述的方法，其中所述对象是用户所穿的衣服，并且所述至少一个特征是所述衣服的颜色。


8.一种方法，其包括：
由耦合到至少一个存储器的一个或多个计算机从与用户相关联的客户装置接收乘车请求；
通过将自主车辆导航到搭乘位置来响应所述请求；
识别在所述搭乘位置等待的所述用户；
检测停放在靠近所述搭乘位置的第一停车位中的汽车；
监测所述第一停车位持续第...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯瑟琳·汉密尔顿，迈克尔·阿瓦德·阿拉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US