一种投料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种投料机构，包括回转式上料机、步进送料机、上料机滑槽；回转式上料机包括用于放置待加工零件的回转上料机回旋盘、回转式上料机转轴、回转式上料机驱动系统、上料机拨料拨块；步进送料机包括布进送料机输送带、精准投料器、装料机械手，精准投料器包括第一气缸、第二气缸、投料器推杆、投料器上刀片、投料器下刀片，回转上料机回旋盘与布进送料机输送带的第二端通过上料机滑槽驳接。本实用新型专利技术采用回转式上料机连续给料、步进式送料机上配置精准投料器的方式，实现精准投料，有效解决了小型零件的连续精准投料问题，为实现连续式单件淬火，有效降低小批量件的淬火效率问题。

A feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种投料机构
本技术属于工件传输
，具体涉及一种投料机构。
技术介绍
凸轮指的是机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分)，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。在凸轮的加工过程中，会使用到投料装置，现有技术的投料装置不适用于小型零件，由于零件小、在投料过程会出现零件堆积、碰撞出现损坏。为了解决以上问题我方研发出了一种投料机构。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种投料机构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种投料机构，包括：回转式上料机；回转式上料机包括用于放置待加工零件的回转上料机回旋盘、回转式上料机转轴、回转式上料机驱动系统、上料机拨料拨块；回转式上料机驱动系统安装在回转上料机回旋盘底部，回转式上料机驱动系统的转动力矩通过回转式上料机转轴传递至回转上料机回旋盘，并用于驱动回转上料机回旋盘转动；上料机拨料拨块固定安装在回转式上料机转轴上，并用于抵紧拨动待加工零件；步进送料机；步进送料机包括布进送料机输送带、精准投料器、装料机械手，精准投料器包括第一气缸、第二气缸、投料器推杆、投料器上刀片、投料器下刀片，投料器推杆包括第一投料器推杆、第二投料器推杆，第一气缸通过第一投料器推杆用于投料器上刀片的伸缩控制，第二气缸通过第二投料器推杆用于投料器下刀片的伸缩控制，精准投料器用于对在布进送料机输送带上传输的待加工零件的阻挡和放行；布进送料机输送带的第一端设置有待装零件位；装料机械手用于从待装零件位处转移待加工零件至下一工序；上料机滑槽；回转上料机回旋盘与布进送料机输送带的第二端通过上料机滑槽驳接，待加工零件从回转上料机回旋盘上通过上料机滑槽传输至上料机滑槽上。本技术的有益效果在于：本技术的一种投料机构；采用回转式上料机连续给料、步进式送料机上配置精准投料器的方式，实现精准投料，有效解决了小型零件的连续精准投料问题，为实现连续式单件淬火，有效降低小批量件的淬火效率问题。附图说明图1为本申请的结构剖视图；图2为本申请的结构主视图；图中：1、回转式上料机；2、上料机滑槽；3、回转上料机回旋盘；4、布进送料机输送带；5、布进送料输送机机架；6、回转式上料机转轴；7、回转式上料机驱动系统；8、回转上料机转轴套；9、上料机拨料拨块；10、投料器上刀片；11、精准投料器；12、投料器推杆；13、投料器下刀片；14、待装零件位；15、装料机械手；16、步进送料机及驱动器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例，如图1、2所示；一种投料机构，包括：回转式上料机回转上料机回转盘1回转上料机回转盘；回转式上料机回转上料机回转盘1回转上料机回转盘包括用于放置待加工零件的回转上料机回旋盘回转上料机回转盘3回转上料机回转盘、回转式上料机转轴回转上料机回转盘6回转上料机回转盘、回转式上料机驱动系统回转上料机回转盘7回转上料机回转盘、上料机拨料拨块回转上料机回转盘9回转上料机回转盘；回转式上料机驱动系统回转上料机回转盘7回转上料机回转盘安装在回转上料机回旋盘回转上料机回转盘3回转上料机回转盘底部，回转式上料机驱动系统回转上料机回转盘7回转上料机回转盘的转动力矩通过回转式上料机转轴回转上料机回转盘6回转上料机回转盘传递至回转上料机回旋盘回转上料机回转盘3回转上料机回转盘，并用于驱动回转上料机回旋盘回转上料机回转盘3回转上料机回转盘转动；上料机拨料拨块回转上料机回转盘9回转上料机回转盘固定安装在回转式上料机转轴回转上料机回转盘6回转上料机回转盘上，并用于抵紧拨动待加工零件；步进送料机回转上料机回转盘16回转上料机回转盘；步进送料机回转上料机回转盘16回转上料机回转盘包括布进送料机输送带回转上料机回转盘4回转上料机回转盘、精准投料器回转上料机回转盘11回转上料机回转盘、装料机械手回转上料机回转盘15回转上料机回转盘，精准投料器回转上料机回转盘11回转上料机回转盘包括第一气缸、第二气缸、投料器推杆回转上料机回转盘12回转上料机回转盘、投料器上刀片回转上料机回转盘10回转上料机回转盘、投料器下刀片回转上料机回转盘13回转上料机回转盘，投料器推杆回转上料机回转盘12回转上料机回转盘包括第一投料器推杆、第二投料器推杆，第一气缸通过第一投料器推杆用于投料器上刀片回转上料机回转盘10回转上料机回转盘的伸缩控制，第二气缸通过第二投料器推杆用于投料器下刀片回转上料机回转盘13回转上料机回转盘的伸缩控制，精准投料器回转上料机回转盘11回转上料机回转盘用于对在布进送料机输送带回转上料机回转盘4回转上料机回转盘上传输的待加工零件的阻挡和放行；布进送料机输送带回转上料机回转盘4回转上料机回转盘的第一端设置有待装零件位回转上料机回转盘14回转上料机回转盘；装料机械手回转上料机回转盘15回转上料机回转盘用于从待装零件位回转上料机回转盘14回转上料机回转盘处转移待加工零件至下一工序；上料机滑槽回转上料机回转盘2回转上料机回转盘；回转上料机回旋盘回转上料机回转盘3回转上料机回转盘与布进送料机输送带回转上料机回转盘4回转上料机回转盘的第二端通过上料机滑槽回转上料机回转盘2回转上料机回转盘驳接，待加工零件从回转上料机回旋盘回转上料机回转盘3回转上料机回转盘上通过上料机滑槽回转上料机回转盘2回转上料机回转盘传输至上料机滑槽回转上料机回转盘2回转上料机回转盘上。具体地，步进送料机回转上料机回转盘16回转上料机回转盘还包括布进送料输送机机架回转上料机回转盘5回转上料机回转盘，布进送料机输送带回转上料机回转盘4回转上料机回转盘和精准投料器回转上料机回转盘11回转上料机回转盘均安装在布进送料输送机机架回转上料机回转盘5回转上料机回转盘上。具体地，回转式上料机转轴回转上料机回转盘6回转上料机回转盘的一端通过回转上料机转轴套回转上料机回转盘8回转上料机回转盘与回转上料机回旋盘回转上料机回转盘3回转上料机回转盘的中心固定。具体地，投料器下刀片回转上料机回转盘13回转上料机回转盘靠近布进送料机输送带回转上料机回转盘4回转上料机回转盘的第一端设置。具体地，投料器下刀片回转上料机回转盘13回转上料机回转盘、投料器上刀片回转上料机回转盘10回转上料机回转盘均与布进送料机输送带回转上料机回转盘4回转上料机回转盘的传输方向垂直。具体地，回转上料机回旋盘回转上料机回转盘3回转上料机回转盘形成为圆形，且上料机回旋盘回转上料机回转盘3回转上料机回转盘的周边设置有阻挡待加工零件甩出的围挡，上料机拨料拨块回转上料机回转盘9回转上料机回转盘的一端是固定安装在回转式上料机转轴回转上料机回转盘6回转上料机回转盘上，上料机拨料拨块回转上料机回转盘9回转上料机回转盘的另一端是抵紧围挡回转上料机回转盘或则不抵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投料机构，其特征在于，包括：/n回转式上料机(1)；回转式上料机(1)包括用于放置待加工零件的回转上料机回旋盘(3)、回转式上料机转轴(6)、回转式上料机驱动系统(7)、上料机拨料拨块(9)；回转式上料机驱动系统(7)安装在回转上料机回旋盘(3)底部，回转式上料机驱动系统(7)的转动力矩通过回转式上料机转轴(6)传递至回转上料机回旋盘(3)，并用于驱动回转上料机回旋盘(3)转动；上料机拨料拨块(9)固定安装在回转式上料机转轴(6)上，并用于抵紧拨动待加工零件；/n步进送料机(16)；步进送料机(16)包括布进送料机输送带(4)、精准投料器(11)、装料机械手(15)，精准投料器(11)包括第一气缸、第二气缸、投料器推杆(12)、投料器上刀片(10)、投料器下刀片(13)，投料器推杆(12)包括第一投料器推杆、第二投料器推杆，第一气缸通过第一投料器推杆用于投料器上刀片(10)的伸缩控制，第二气缸通过第二投料器推杆用于投料器下刀片(13)的伸缩控制，精准投料器(11)用于对在布进送料机输送带(4)上传输的待加工零件的阻挡和放行；布进送料机输送带(4)的第一端设置有待装零件位(14)；装料机械手(15)用于从待装零件位(14)处转移待加工零件至下一工序；/n上料机滑槽(2)；回转上料机回旋盘(3)与布进送料机输送带(4)的第二端通过上料机滑槽(2)驳接，待加工零件从回转上料机回旋盘(3)上通过上料机滑槽(2)传输至上料机滑槽(2)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种投料机构，其特征在于，包括：
回转式上料机(1)；回转式上料机(1)包括用于放置待加工零件的回转上料机回旋盘(3)、回转式上料机转轴(6)、回转式上料机驱动系统(7)、上料机拨料拨块(9)；回转式上料机驱动系统(7)安装在回转上料机回旋盘(3)底部，回转式上料机驱动系统(7)的转动力矩通过回转式上料机转轴(6)传递至回转上料机回旋盘(3)，并用于驱动回转上料机回旋盘(3)转动；上料机拨料拨块(9)固定安装在回转式上料机转轴(6)上，并用于抵紧拨动待加工零件；
步进送料机(16)；步进送料机(16)包括布进送料机输送带(4)、精准投料器(11)、装料机械手(15)，精准投料器(11)包括第一气缸、第二气缸、投料器推杆(12)、投料器上刀片(10)、投料器下刀片(13)，投料器推杆(12)包括第一投料器推杆、第二投料器推杆，第一气缸通过第一投料器推杆用于投料器上刀片(10)的伸缩控制，第二气缸通过第二投料器推杆用于投料器下刀片(13)的伸缩控制，精准投料器...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏晓林，彭帆，张勋茂，
申请(专利权)人：成都西菱动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51