一种机器人维修平台制造技术

本发明专利技术涉及机器人检修装置领域，具体的说是一种机器人维修平台，包括底座、提升结构、夹持结构、固定结构、清洁结构和吹灰结构；提升结构和夹持结构的配合使用，能够将扫地机器人提升起来，方便进行扫地机器人的底部维修工作，提升结构在进行工作的同时能够同步带动固定结构进行工作，能够在将扫地机器人抱起提升时对扫地机器人进行进一步的抱紧，通过清洁结构的设置，能够在对扫地机器人底端维修之前，可先对扫地机器人底端进行清洁工作，从而能够避免扫地机器人底端的过多垃圾对维修造成影响，且避免维修人员弄脏，清洁结构进行清洁工作的同时，能够同步带动吹灰结构进行工作，通过吹灰结构的工作，能够将扫地机器人底端进行吹干处理。

A robot maintenance platform

【技术实现步骤摘要】
一种机器人维修平台
本专利技术涉及机器人检修装置领域，具体的说是一种机器人维修平台。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。在对外观为圆柱形结构的扫地机器人进行维修时，一般都需要将扫地机器人的底端进行拆开维修，就需要将扫地机器人用其他装置提升起来进行维修，较为麻烦，且由于扫地机器人底端都会堆积大量的垃圾颗粒或者脏水，即会对维修拆卸造成麻烦，且还会弄脏维修人员的衣物。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种机器人维修平台。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人维修平台，包括底座、提升结构、夹持结构、固定结构、清洁结构和吹灰结构，用于起到固定和支撑作用的所述底座的顶端安装用于将扫地机器人提升起来的所述提升结构，在所述提升结构的一端设置用于将扫地机器人夹持抱起的所述夹持结构；在所述提升结构的一端设有用于进一步固定机器人的所述固定结构，在所述底座的一端安装用于对扫地机器人的底端进行清洁的所述清洁结构，在所述清洁结构的内部设有用于对扫地机器人底端进行清灰处理的所述吹灰结构。具体的，所述提升结构包括立柱、滑槽、电机、支撑板、第一齿轮、第二齿轮、丝杆和固定块，所述立柱呈垂直关系固定于所述底座的顶端，在所述立柱上设有呈矩形结构的所述滑槽，在所述底座靠近所述立柱的一端固定所述电机，在所述立柱和所述底座的内部转动连接有所述丝杆，在所述底座的内部转动连接有所述第一齿轮，且所述第一齿轮与所述电机固定，在所述丝杆的外部固定所述第二齿轮，且所述第二齿轮与所述底座转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，在所述丝杆的外部螺纹连接有所述固定块，且所述固定块与所述立柱滑动连接，在所述固定块的一端固定所述支撑板，且所述支撑板贯穿所述立柱并与所述立柱滑动连接。具体的，所述夹持结构包括夹板、滑套、安装块、推拉杆、摇把、限位块、第三齿轮、滑块、连接块和第一弹簧，两个呈弧形结构的所述夹板呈镜像关系转动连接于所述支撑板，在所述支撑板的顶端固定呈“凹”形结构的所述滑套，在所述滑套的内部滑动连接有所述安装块，在所述安装块和两个所述夹板之间连接所述推拉杆，且所述推拉杆的两端分别与所述安装块和所述夹板转动连接，在所述支撑板的内部转动连接有所述摇把，在所述摇把的外部螺纹连接有所述滑块，所述滑块与所述支撑板滑动连接，且所述滑块与所述安装块固定，在所述摇把的外部固定所述第三齿轮，且所述第三齿轮与所述支撑板转动连接，在所述支撑板的内部滑动连接有所述限位块，且所述限位块可与所述第三齿轮啮合，在所述限位块的一端呈垂直关系固定所述连接块，且所述连接块与所述支撑板滑动连接，在所述连接块和所述支撑板之间夹持固定所述第一弹簧。具体的，所述固定结构包括固定套、泄压孔、密封塞、连接管、气管、第一顶杆、第一压板、第一气囊、第二弹簧、固定杆、第三弹簧、气槽、挤压塞和第四弹簧，在所述丝杆的外部呈垂直关系固定所述第一顶杆，在所述立柱的内部滑动连接有所述第一压板，在所述第一压板和所述立柱之间夹持固定所述第二弹簧，在所述第一压板和所述立柱之间夹持所述第一气囊，在所述立柱的外部固定所述固定套，且所述固定套的内部与所述第一气囊连接，在所述固定套上设有所述泄压孔，在所述固定套的内部滑动连接有所述密封塞，在所述固定套的内部固定所述固定杆，在所述固定杆和所述密封塞之间夹持固定所述第三弹簧，在所述固定套的外部固定所述连接管，且所述连接管与所述固定套的内部相通，在所述夹板的内部设有所述气槽，且所述气槽的内部通过所述气管与所述连接管的内部相通，在所述夹板的内部滑动连接有多个所述挤压塞，在所述挤压塞和所述夹板之间夹持固定所述第四弹簧。具体的，所述清洁结构包括清洁套、收集盒、收集套、毛刷、摇杆、转杆、固定管、第四齿轮和第五齿轮，所述转杆转动连接于所述底座，在所述转杆的一端固定所述清洁套，在所述清洁套的内部滑动连接有所述收集盒，在所述清洁套的内部转动连接有内部设有贯穿孔的所述固定管，在所述固定管的顶端固定呈漏斗状结构的所述收集套，在所述收集套的一端固定呈环形结构的所述毛刷，在所述固定管的外部固定所述第四齿轮，且所述第四齿轮与所述清洁套转动连接，在所述清洁套的内部转动连接有所述第五齿轮，且所述第四齿轮和所述第五齿轮啮合，在所述第五齿轮的一端固定连接所述摇杆，且所述摇杆与所述清洁套转动连接。具体的，所述吹灰结构包括出气孔、固定槽、气道、第二气囊、第二压板、第五弹簧和第二顶杆，在所述清洁套的内部设有一圈截面呈圆形结构的所述固定槽，在所述清洁套的内部呈环形阵列分布多个呈一定角度的所述出气孔，在所述固定管的外部固定所述第二顶杆，在所述清洁套的内部滑动连接有所述第二压板，在所述第二压板和所述清洁套之间夹持固定所述第五弹簧，在所述第二压板和所述清洁套之间夹持固定所述第二气囊，且所述第二气囊通过所述气道与所述固定槽相通。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术所述的一种机器人维修平台，通过提升结构和夹持结构的配合使用，能够将扫地机器人抱起并提升起来，从而方便进行扫地机器人的底部维修工作，即当需要进行外部呈圆形的扫地机器人的底端维修工作时，可直接将扫地机器人推送至两个张开的夹板之间，然后即可转动摇把，由于在摇把的外部螺纹连接有滑块，且在滑块的一端固定安装块，即通过摇把的转动即可实现安装块在滑套的内部滑动，且由于两个夹板均通过推拉杆与安装块转动连接，两个夹板与支撑板也是转动连接，因此，在两个推拉杆的拉力作用下，就能够实现两个夹板对扫地机器人的抱紧工作，且由于在摇把的外部固定第一齿轮，且第一齿轮与支撑板转动连接，在支撑板的内部滑动连接有限位块，且限位块和第三齿轮啮合，在第一弹簧的弹力作用下，能够在夹板将扫地机器人夹紧时，限位块能够自动的将摇把进行限位固定，从而能够防止夹板将扫地机器人夹持时出现松动的情况，在需要将扫地机器人取下时，只需将限位块拉动，使限位块不再限位第一齿轮，就能够再次转动摇把，从而能够使夹板不再抵触扫地机器人，就能够将扫地机器人取下，从而能够方便将扫地机器人抱起，当将扫地机器人抱起时，此时电机工作，电机工作即可带动第一齿轮带动，第一齿轮转动即可带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与转动连接在立柱内部的丝杆固定，当丝杆随着第二齿轮转动时，即可带动螺纹连接在丝杆外部的固定块在立柱的内部上下运动，从而能够调节扫地机器人提升高度，从而能够方便对扫地机器人底端进行维修，且方便进行调节。（2）本专利技术所述的一种机器人维修平台，提升结构在进行工作的同时能够同步带动固定结构进行工作，通过固定结构的工作，能够在将扫地机器人抱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人维修平台，其特征在于：包括底座（1）、提升结构（2）、夹持结构（3）、固定结构（4）、清洁结构（5）和吹灰结构（6），用于起到固定和支撑作用的所述底座（1）的顶端安装用于将扫地机器人提升起来的所述提升结构（2），在所述提升结构（2）的一端设置用于将扫地机器人夹持抱起的所述夹持结构（3）；在所述提升结构（2）的一端设有用于进一步固定机器人的所述固定结构（4），在所述底座（1）的一端安装用于对扫地机器人的底端进行清洁的所述清洁结构（5），在所述清洁结构（5）的内部设有用于对扫地机器人底端进行清灰处理的所述吹灰结构（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人维修平台，其特征在于：包括底座（1）、提升结构（2）、夹持结构（3）、固定结构（4）、清洁结构（5）和吹灰结构（6），用于起到固定和支撑作用的所述底座（1）的顶端安装用于将扫地机器人提升起来的所述提升结构（2），在所述提升结构（2）的一端设置用于将扫地机器人夹持抱起的所述夹持结构（3）；在所述提升结构（2）的一端设有用于进一步固定机器人的所述固定结构（4），在所述底座（1）的一端安装用于对扫地机器人的底端进行清洁的所述清洁结构（5），在所述清洁结构（5）的内部设有用于对扫地机器人底端进行清灰处理的所述吹灰结构（6）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台，其特征在于：所述提升结构（2）包括立柱（21）、滑槽（22）、电机（23）、支撑板（24）、第一齿轮（25）、第二齿轮（26）、丝杆（27）和固定块（28），所述立柱（21）呈垂直关系固定于所述底座（1）的顶端，在所述立柱（21）上设有呈矩形结构的所述滑槽（22），在所述底座（1）靠近所述立柱（21）的一端固定所述电机（23），在所述立柱（21）和所述底座（1）的内部转动连接有所述丝杆（27），在所述底座（1）的内部转动连接有所述第一齿轮（25），且所述第一齿轮（25）与所述电机（23）固定，在所述丝杆（27）的外部固定所述第二齿轮（26），且所述第二齿轮（26）与所述底座（1）转动连接，所述第一齿轮（25）和所述第二齿轮（26）啮合，在所述丝杆（27）的外部螺纹连接有所述固定块（28），且所述固定块（28）与所述立柱（21）滑动连接，在所述固定块（28）的一端固定所述支撑板（24），且所述支撑板（24）贯穿所述立柱（21）并与所述立柱（21）滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种机器人维修平台，其特征在于：所述夹持结构（3）包括夹板（31）、滑套（32）、安装块（33）、推拉杆（34）、摇把（35）、限位块（36）、第三齿轮（37）、滑块（38）、连接块（39）和第一弹簧（88），两个呈弧形结构的所述夹板（31）呈镜像关系转动连接于所述支撑板（24），在所述支撑板（24）的顶端固定呈“凹”形结构的所述滑套（32），在所述滑套（32）的内部滑动连接有所述安装块（33），在所述安装块（33）和两个所述夹板（31）之间连接所述推拉杆（34），且所述推拉杆（34）的两端分别与所述安装块（33）和所述夹板（31）转动连接，在所述支撑板（24）的内部转动连接有所述摇把（35），在所述摇把（35）的外部螺纹连接有所述滑块（38），所述滑块（38）与所述支撑板（24）滑动连接，且所述滑块（38）与所述安装块（33）固定，在所述摇把（35）的外部固定所述第三齿轮（37），且所述第三齿轮（37）与所述支撑板（24）转动连接，在所述支撑板（24）的内部滑动连接有所述限位块（36），且所述限位块（36）可与所述第三齿轮（37）啮合，在所述限位块（36）的一端呈垂直关系固定所述连接块（39），且所述连接块（39）与所述支撑板（24）滑动连接，在所述连接块（39）和所述支撑板（24）之间夹持固定所述第一弹簧（88）。


4.根据权利要求3所述的一种机器人维修平台，其特征在于：所述固定结构（4）包括固定套（41）、泄压...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐承迪，
申请(专利权)人：杭州翼兔网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33