一种用于电极帽的修磨换帽一体装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电极帽的修磨换帽一体装置，其包括：第一拆帽器组件，其被配置为夹紧并拆除第一电极帽；第二拆帽器组件，其被配置为夹紧并拆除第二电极帽；修磨器组件，其被设置为对第一电极帽和/或第二电极帽进行修磨；驱动装置，其包括：电机；与电机的输出端连接的动力齿轮；过渡与动力齿轮啮合连接的齿轮；与过渡齿轮啮合连接的第一拆帽器齿轮，第一拆帽器齿轮带动第一拆帽器组件动作，以夹紧并拆除第一电极帽；与第一拆帽器齿轮啮合连接的第二拆帽器齿轮，第二拆帽器齿轮带动第二拆帽器组件动作，以夹紧并拆除第二电极帽；与第二拆帽器齿轮啮合连接的修磨器齿轮，其带动修磨器组件动作，以对第一电极帽和/或第二电极帽进行修磨。

An integrated device for grinding and changing electrode caps

【技术实现步骤摘要】
一种用于电极帽的修磨换帽一体装置
本专利技术涉及一种一体装置，尤其涉及一种用于电极帽的一体装置。
技术介绍
目前，在现有技术中，机器人自动焊接时电极帽受到焊接时的胶水污染、或焊渣附着、或表面氧化的影响，其系统电阻逐渐上升，焊接性能会逐渐下降，因此，需要定期修磨电极帽以去除表面附着物恢复焊接性能，而当电极帽修磨到一定程度时需要更换电极帽。更换时，需要拆除到达使用寿命的电极帽，并替换上新的电极帽。然而，现有技术中，修磨机以及换帽机均是独立设置的装置，但这势必造成了装置占用空间大，空间利用率不高，且需要分别对修磨器以及换帽机进行控制，控制操作复杂，同时自动化率不高。此外，单独设置修磨机以及换帽机也不利于成本控制，使得制造成本居高不下。基于此，期望获得一种修磨换帽一体装置，其极好地整合了电极帽修磨、拆除以及更换的功能，该修磨换帽一体装置可以在无须人工介入的场合下持续自动工作，不仅极大地提高了装置的自动化工作效率，大大减轻人工介入时产生的生产中断及安全问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于电极帽的修磨换帽一体装置，该修磨换帽一体装置克服了现有技术的不足，实现了电极帽修磨、拆除以及更换的一体功能，该修磨换帽一体装置可以在无须人工介入的场合下持续自动工作，不仅极大地提高了装置的自动化工作效率，大大减轻人工介入时产生的生产中断及安全问题。此外，该修磨换帽一体装置更有利于结合焊接系统与机器人控制系统，具有极大的应用空间以及市场前景。为了实现上述目的，本专利技术提出了一种用于电极帽的修磨换帽一体装置，其包括：第一拆帽器组件，其被配置为夹紧并拆除第一电极帽；第二拆帽器组件，其被配置为夹紧并拆除第二电极帽；修磨器组件，其被设置为对第一电极帽和/或第二电极帽进行修磨；驱动装置，其包括：电机；动力齿轮，其与电机的输出端连接；过渡齿轮，其与动力齿轮啮合连接；第一拆帽器齿轮，其与过渡齿轮啮合连接，第一拆帽器齿轮带动第一拆帽器组件动作，以夹紧并拆除第一电极帽；第二拆帽器齿轮，其与第一拆帽器齿轮啮合连接，第二拆帽器齿轮带动第二拆帽器组件动作，以夹紧并拆除第二电极帽；修磨器齿轮，其与第二拆帽器齿轮啮合连接，修磨器齿轮带动修磨器组件动作，以对第一电极帽和/或第二电极帽进行修磨。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，第一拆帽器组件和第二拆帽器组件均分别包括：底座，其上设有若干个旋转轴；若干个拆帽爪，其分别与各旋转轴对应连接，并且该若干个拆帽爪还以动力齿轮的转动轴为中心轴而进行排布，其中每一个拆帽爪上均具有夹持面，各夹持面均朝向所述中心轴；每一个拆帽爪上还设有凸起部；上盖，其盖设于拆帽爪上方；其中，第一拆帽器齿轮和第二拆帽器齿轮上均分别设有对应容置各凸起部的容置槽；其中，第一拆帽器齿轮和第二拆帽器齿轮在各自的第一转动方向上的转动带动对应的拆帽器组件的拆帽爪绕着各自的旋转轴在其各自的第一方向上转动，以使得各夹持面向朝着靠近中心轴的方向运动；第一拆帽器齿轮和第二拆帽器齿轮在各自的第二转动方向上的转动带动对应的拆帽器组件的各拆帽爪绕着各自的旋转轴在各自的第二方向上转动，以使得各夹持面朝着远离中心轴的方向运动；其中第二转动方向与第一转动方向相反，第二方向与第一方向相反。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，底座的上表面上具有若干个向上突出的凸块，其中相邻的两个凸块之间形成间隙，各拆帽爪对应设置在各间隙内，以被各间隙限定其转动角度。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，第一拆帽器组件和第二拆帽器组件均分别包括至少三个拆帽爪。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，第一拆帽器组件和第二拆帽器组件还均分别包括：单向离合器，其压设于各自对应的拆帽器组件的上方，单向离合器被设置为绕着单向轴承转动，以使得其只能在第一转动方向上转动而不能在第二转动方向上转动；单向离合器与拆帽器组件接触的下表面设有摩擦片。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，第一拆帽器组件和第二拆帽器组件的下方设有收集盒，用于收集拆除下的第一电极帽和第二电极帽。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，修磨器组件包括：上刀座、下刀座以及设于上刀座和下刀座之间的修磨刀；其中上刀座和下刀座上开设有排屑槽，修磨刀上开设有排屑孔。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，还包括排屑装置，排屑装置包括：本体，其内设有相互连通的真空产生腔体和排屑通道；L型的压缩空气输入管，其尾端出口朝向所述排屑通道，以使：当有压缩空气输入时，在真空产生腔体生成真空，以将修磨屑抽吸到排屑通道排出。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，还包括星盘式电极帽存储器，其包括：星盘式弹夹组件，其至少包括星盘式弹夹本体，星盘式弹夹本体上设有若干个沿其圆周方向排布的存储空间，各存储空间内用以放置电极帽；棘轮组件，其至少包括棘轮本体，棘轮本体与星盘式弹夹本体连接；棘爪组件，其至少包括棘爪本体；棘爪驱动组件，其被设置为：驱动棘爪本体动作，以使得棘轮组件间歇地转动，以带动星盘式弹夹组件随同棘轮组件间歇地转动。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，星盘式弹夹组件还包括：防尘盖，其盖设于星盘式弹夹本体的上表面。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，防尘盖与星盘式弹夹本体之间设有浮动珠；并且/或者星盘式弹夹本体与棘轮本体之间设有浮动珠。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，星盘式弹夹组件还包括：用以防止电极帽从存储空间内脱出的弹性保持圈。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，棘轮组件还包括与棘轮本体固定连接的棘轮底座，棘轮底座上设有定位孔槽；星盘式电极帽存储器还包括支架，支架上设有与定位孔槽适配的定位元件，当定位元件落入定位孔槽内时，其锁定棘轮本体的转动。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，棘爪驱动组件包括：进行线性移动的滑块；棘爪组件还包括棘爪转轴，棘爪本体通过棘爪转轴与滑块铰接，以使：当滑块在第一线性方向上线性移动时，带动棘爪本体绕着棘爪转轴在第三转动方向转动，以推动棘轮本体正向转动；当滑块在与第一线性方向相反的第二线性方向上线性移动时，带动棘爪本体绕着棘爪转轴在与第三转动方向相反的第四转动方向上转动，以带动棘轮本体反向转动，直至定位元件落入定位孔槽内以锁定棘轮本体的转动。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，棘爪本体上设有限位槽，滑块上设有限位销，限位销插设于限位槽内，当棘爪本体绕着棘爪转轴转动时，限位销在限位槽内滑动的行程限制了棘爪本体转动的角度。进一步地，在本专利技术所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置中，棘爪组件还包括弹性元件，弹性元件始终向棘爪本体施加朝向棘轮本体的推力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电极帽的修磨换帽一体装置，其特征在于，包括：/n第一拆帽器组件，其被配置为夹紧并拆除第一电极帽；/n第二拆帽器组件，其被配置为夹紧并拆除第二电极帽；/n修磨器组件，其被设置为对第一电极帽和/或第二电极帽进行修磨；/n驱动装置，其包括：电机；动力齿轮，其与所述电机的输出端连接；过渡齿轮，其与所述动力齿轮啮合连接；第一拆帽器齿轮，其与所述过渡齿轮啮合连接，所述第一拆帽器齿轮带动第一拆帽器组件动作，以夹紧并拆除第一电极帽；第二拆帽器齿轮，其与所述第一拆帽器齿轮啮合连接，所述第二拆帽器齿轮带动第二拆帽器组件动作，以夹紧并拆除第二电极帽；修磨器齿轮，其与所述第二拆帽器齿轮啮合连接，所述修磨器齿轮带动修磨器组件动作，以对第一电极帽和/或第二电极帽进行修磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电极帽的修磨换帽一体装置，其特征在于，包括：
第一拆帽器组件，其被配置为夹紧并拆除第一电极帽；
第二拆帽器组件，其被配置为夹紧并拆除第二电极帽；
修磨器组件，其被设置为对第一电极帽和/或第二电极帽进行修磨；
驱动装置，其包括：电机；动力齿轮，其与所述电机的输出端连接；过渡齿轮，其与所述动力齿轮啮合连接；第一拆帽器齿轮，其与所述过渡齿轮啮合连接，所述第一拆帽器齿轮带动第一拆帽器组件动作，以夹紧并拆除第一电极帽；第二拆帽器齿轮，其与所述第一拆帽器齿轮啮合连接，所述第二拆帽器齿轮带动第二拆帽器组件动作，以夹紧并拆除第二电极帽；修磨器齿轮，其与所述第二拆帽器齿轮啮合连接，所述修磨器齿轮带动修磨器组件动作，以对第一电极帽和/或第二电极帽进行修磨。


2.如权利要求1所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置，其特征在于，所述第一拆帽器组件和第二拆帽器组件均分别包括：
底座，其上设有若干个旋转轴；
若干个拆帽爪，其分别与各旋转轴对应连接，并且该若干个拆帽爪还以动力齿轮的转动轴为中心轴而进行排布，其中每一个所述拆帽爪上均具有夹持面，所述各夹持面均朝向所述中心轴；每一个拆帽爪上还设有凸起部；
上盖，其盖设于拆帽爪上方；
其中，第一拆帽器齿轮和第二拆帽器齿轮上均分别设有对应容置各所述凸起部的容置槽；
其中，所述第一拆帽器齿轮和第二拆帽器齿轮在各自的第一转动方向上的转动带动对应的拆帽器组件的拆帽爪绕着各自的旋转轴在其各自的第一方向上转动，以使得各夹持面向朝着靠近中心轴的方向运动；所述第一拆帽器齿轮和第二拆帽器齿轮在各自的第二转动方向上的转动带动对应的拆帽器组件的各拆帽爪绕着各自的旋转轴在各自的第二方向上转动，以使得各夹持面朝着远离中心轴的方向运动；其中所述第二转动方向与第一转动方向相反，所述第二方向与第一方向相反。


3.如权利要求2所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置，其特征在于，所述底座的上表面上具有若干个向上突出的凸块，其中相邻的两个凸块之间形成间隙，各拆帽爪对应设置在各间隙内，以被各间隙限定其转动角度。


4.如权利要求2所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置，其特征在于，第一拆帽器组件和第二拆帽器组件均分别包括至少三个拆帽爪。


5.如权利要求2所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置，其特征在于，所述第一拆帽器组件和第二拆帽器组件还均分别包括：单向离合器，其压设于各自对应的拆帽器组件的上方，所述单向离合器被设置为绕着单向轴承转动，以使得其只能在所述第一转动方向上转动而不能在所述第二转动方向上转动；所述单向离合器与拆帽器组件接触的下表面设有摩擦片。


6.如权利要求1所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置，其特征在于，所述第一拆帽器组件和第二拆帽器组件的下方设有收集盒，用于收集拆除下的第一电极帽和第二电极帽。


7.如权利要求1所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置，其特征在于，所述修磨器组件包括：上刀座、下刀座以及设于上刀座和下刀座之间的修磨刀；其中所述上刀座和下刀座上开设有排屑槽，所述修磨刀上开设有排屑孔。


8.如权利要求7所述的用于电极帽的修磨换帽一体装置，其特征在于，还包括排屑装置，所述排屑装置包括：
本体，其内设有相互连通的真空产生腔体和排屑通道；
L型的压缩空气输入管，其尾端出口朝向所述排屑通道，以使：当有压缩空气输入时，在真空产生腔体生成真空，以将修磨屑抽吸到排屑通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：程迎潮，李波，黄企香，田诚，张若冰，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，上海酉浩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31