【技术实现步骤摘要】
光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置
本专利技术涉及光伏清扫机器人的
，尤其是指一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置。
技术介绍
为了满足光伏电站提升发电量的要求，需要对太阳能电池板表面的污垢、异物进行清洁，但目前主流的清洁方式如人工干洗、人工水洗、工程车清洁等方式，无论何种形式，都做不到随时清洁，只能定期清洁，因此费用成本较高。为了克服上述问题，已有较多企业和研究机构已经设计出对应的清扫机器装置，如中国专利技术专利(CN105149258A)公开了一种智能光伏清扫机自清洁装置，包括固定在光伏组件一端的自清洁框架，所述自清洁框架上设置有与光伏清扫机上光伏板位置相对应的清洁体。采用上述智能光伏清扫机自清洁装置，当智能光伏清扫机，经过自清洁装置时，清洁毛刷开始旋转，主动清扫智能光伏清扫机的光伏板。上述虽然安装后不需要操作人员，智能光伏清扫机每次运行都自动清扫本身光伏板，能够解决光伏组件表面浮灰等非粘性污垢，但对于鸟粪等粘结性污垢清扫效果仍居不理想，并且仍存在设备价格昂贵、环境适应能力差等问题。专利技...
【技术保护点】
1.一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：包括与动力装置相铰接的回转台，所述回转台通过机械臂组件与辊刷组件相铰接，所述机械臂组件包括与所述回转台铰接的第一臂体以及与所述第一臂体相铰接的第二臂体，所述第二臂体与所述辊刷组件相铰接，所述辊刷组件包括置放在辊刷支架上的辊刷轴，所述辊刷支架上设有喷嘴以及铲板，所述辊刷轴上设有辊刷，且沿所述辊刷的运动方向，所述喷嘴设置在所述铲板的前方，所述铲板设置在所述辊刷的前方。/n
【技术特征摘要】
1.一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：包括与动力装置相铰接的回转台，所述回转台通过机械臂组件与辊刷组件相铰接，所述机械臂组件包括与所述回转台铰接的第一臂体以及与所述第一臂体相铰接的第二臂体，所述第二臂体与所述辊刷组件相铰接，所述辊刷组件包括置放在辊刷支架上的辊刷轴，所述辊刷支架上设有喷嘴以及铲板，所述辊刷轴上设有辊刷，且沿所述辊刷的运动方向，所述喷嘴设置在所述铲板的前方，所述铲板设置在所述辊刷的前方。
2.根据权利要求1所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述铲板沿所述辊刷的运动方向呈弧形，且所述铲板的前端较尖。
3.根据权利要求1所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述辊刷支架上还设有光电传感器和测距传感器。
4.根据权利要求3所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述辊刷支架上还设有伸出架以及延伸架，所述伸出架上设有所述测距传感器，所述延伸架设有所述光电传感器和所述测距传感器。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，陈超，孙颂，
申请(专利权)人：大唐灌云光伏发电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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