光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置,包括与动力装置相铰接的回转台，所述回转台通过机械臂组件与辊刷组件相铰接，所述机械臂组件包括与所述回转台铰接的第一臂体以及与所述第一臂体相铰接的第二臂体，所述第二臂体与所述辊刷组件相铰接，所述辊刷组件包括置放在辊刷支架上的辊刷轴，所述辊刷支架上设有喷嘴以及铲板，所述辊刷轴上设有辊刷，且沿所述辊刷的运动方向，所述喷嘴设置在所述铲板的前方，所述铲板设置在所述辊刷的前方。本发明专利技术不但清理干净，而且操作灵活，清洗效率高，成本低。

Intelligent cleaning device of mechanical arm module in photovoltaic power station

【技术实现步骤摘要】
光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置
本专利技术涉及光伏清扫机器人的
，尤其是指一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置。
技术介绍
为了满足光伏电站提升发电量的要求，需要对太阳能电池板表面的污垢、异物进行清洁，但目前主流的清洁方式如人工干洗、人工水洗、工程车清洁等方式，无论何种形式，都做不到随时清洁，只能定期清洁，因此费用成本较高。为了克服上述问题，已有较多企业和研究机构已经设计出对应的清扫机器装置，如中国专利技术专利(CN105149258A)公开了一种智能光伏清扫机自清洁装置，包括固定在光伏组件一端的自清洁框架，所述自清洁框架上设置有与光伏清扫机上光伏板位置相对应的清洁体。采用上述智能光伏清扫机自清洁装置，当智能光伏清扫机，经过自清洁装置时，清洁毛刷开始旋转，主动清扫智能光伏清扫机的光伏板。上述虽然安装后不需要操作人员，智能光伏清扫机每次运行都自动清扫本身光伏板，能够解决光伏组件表面浮灰等非粘性污垢，但对于鸟粪等粘结性污垢清扫效果仍居不理想，并且仍存在设备价格昂贵、环境适应能力差等问题。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中清洁效果差，且成本高的问题，从而提供一种清洁效果好且成本低的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置。为解决上述技术问题，本专利技术的一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，包括与动力装置相铰接的回转台，所述回转台通过机械臂组件与辊刷组件相铰接，所述机械臂组件包括与所述回转台铰接的第一臂体以及与所述第一臂体相铰接的第二臂体，所述第二臂体与所述辊刷组件相铰接，所述辊刷组件包括置放在辊刷支架上的辊刷轴，所述辊刷支架上设有喷嘴以及铲板，所述辊刷轴上设有辊刷，且沿所述辊刷的运动方向，所述喷嘴设置在所述铲板的前方，所述铲板设置在所述辊刷的前方。在本专利技术的一个实施例中，所述铲板沿所述辊刷的运动方向呈弧形，且所述铲板的前端较尖。在本专利技术的一个实施例中，所述辊刷支架上还设有光电传感器和测距传感器。在本专利技术的一个实施例中，所述辊刷支架上还设有伸出架以及延伸架，所述伸出架上设有所述测距传感器，所述延伸架设有所述光电传感器和所述测距传感器。在本专利技术的一个实施例中，所述喷嘴与气泵或者水管相连。在本专利技术的一个实施例中，所述动力装置包括旋转驱动缸、第一连杆以及第二连杆，其中所述旋转驱动缸通过所述第一连杆与所述第二连杆相铰接，所述第二连杆与所述回转台相铰接。在本专利技术的一个实施例中，所述第一臂体上设有第一臂体变幅缸，且所述第一臂体变幅缸设置在所述回转台上。在本专利技术的一个实施例中，所述第二臂体上设有第二臂体张角缸，且所述第二臂体张角缸设置在所述第一臂体上。在本专利技术的一个实施例中，所述第二臂体通过第二臂体铰接耳座与所述辊刷组件铰接。在本专利技术的一个实施例中，所述第二臂体上还设有辊刷调角缸，且所述辊刷调角缸与所述第二臂体铰接耳座铰接。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，所述辊刷支架上设有喷嘴以及铲板，所述喷嘴用于对鸟粪等粘结性污垢进行软化，所述铲板用于将粘结性污垢与光伏阵列组件表面剥离，所述辊刷轴上设有辊刷，所述辊刷用于对鸟粪等粘结性污垢进行清洁处理，且沿所述辊刷的运动方向，所述喷嘴设置在所述铲板的前方，所述铲板设置在所述辊刷的前方，由于可以先对粘结性污垢进行软化，待软化完成后，将粘结性污垢从所述光伏阵列组件表面脱离，最后对粘结性污垢进行清洁处理，因此不但清理干净，而且操作灵活，清洗效率高，成本低。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是本专利技术光伏发电站机械臂式组件清扫智能的立体示意图；图2是本专利技术辊刷支架的示意图；图3是本专利技术辊刷组件的示意图；图4是本专利技术辊刷组件的局部示意图。说明书附图标记：10-回转台支撑架，11-回转台，12-旋转驱动缸，13A-第一连杆，13B-第二连杆，21-第一臂体，21A-角度传感器，22-第二臂体，23-第一臂体变幅缸，24-第二臂体张角缸，25-第二臂体铰接耳座，26-辊刷调角缸，27-支撑托架，28-第三连杆，29-第四连杆，30-辊刷组件，31-辊刷支架，32-辊刷轴，32A-辊刷，33-喷嘴，34-铲板，35A-测距传感器，35B-光电传感器，36-伸出架，36A-延伸架,37-集尘罩，38-辊刷驱动马达，39-端板轴套，39A-辊刷连接套筒。具体实施方式如图1和图2所示，本实施例提供一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，包括与动力装置相铰接的回转台11，所述回转台11通过机械臂组件与辊刷组件30相铰接，所述机械臂组件包括与所述回转台11铰接的第一臂体21以及与所述第一臂体21相铰接的第二臂体22，所述第二臂体22与所述辊刷组件30相铰接，所述辊刷组件30包括置放在辊刷支架31上的辊刷轴32，所述辊刷支架30上设有喷嘴33以及铲板34，所述辊刷轴32上设有辊刷32A，且沿所述辊刷32A的运动方向，所述喷嘴33设置在所述铲板34的前方，所述铲板34设置在所述辊刷32A的前方。本实施例所述光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，包括与动力装置相铰接的回转台11，从而可以使所述回转台11进行旋转，所述回转台11通过机械臂组件与辊刷组件30相铰接，有利于控制所述辊刷组件30的位置，所述机械臂组件包括与所述回转台11铰接的第一臂体21以及与所述第一臂体21相铰接的第二臂体22，有利于精确的控制所述辊刷组件30的位置，所述第二臂体22与所述辊刷组件30相铰接，从而实现控制所述辊刷组件30的位置，所述辊刷组件30包括置放在辊刷支架31上的辊刷轴32，所述辊刷支架30上设有喷嘴33以及铲板34，所述喷嘴33用于对鸟粪等粘结性污垢进行软化，所述铲板34用于将粘结性污垢与光伏阵列组件表面剥离，所述辊刷轴32上设有辊刷32A，所述辊刷32A用于对粘结性污垢进行清洁处理，且沿所述辊刷32A的运动方向，所述喷嘴33设置在所述铲板34的前方，所述铲板34设置在所述辊刷32A的前方，由于可以先对粘结性污垢进行软化，待软化完成后，将粘结性污垢从所述光伏阵列组件表面脱离，最后对粘结性污垢进行清洁处理，因此不但清理干净，而且操作灵活，清洗效率高，成本低。所述动力装置包括旋转驱动缸12、第一连杆13A以及第二连杆13B，其中所述旋转驱动缸12通过所述第一连杆13A与所述第二连杆13B相铰接，所述第二连杆13B与所述回转台11相铰接，从而有利于使所述回转台11进行旋转。具体地，所述回转台11置放在回转台支撑架10上，且所述回转台10铰接在所述回转台支撑架10上。为了方便的控制所述辊刷组件30的位置，所述回转台支撑架10也设置有滚轮，可以带动整个装置移动至光伏组件间前后组件的任意位置。所述机械臂组件包括与所述回转台11铰接的第一臂体21以及与所述第一臂体21相铰接的第二臂体22，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：包括与动力装置相铰接的回转台，所述回转台通过机械臂组件与辊刷组件相铰接，所述机械臂组件包括与所述回转台铰接的第一臂体以及与所述第一臂体相铰接的第二臂体，所述第二臂体与所述辊刷组件相铰接，所述辊刷组件包括置放在辊刷支架上的辊刷轴，所述辊刷支架上设有喷嘴以及铲板，所述辊刷轴上设有辊刷，且沿所述辊刷的运动方向，所述喷嘴设置在所述铲板的前方，所述铲板设置在所述辊刷的前方。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：包括与动力装置相铰接的回转台，所述回转台通过机械臂组件与辊刷组件相铰接，所述机械臂组件包括与所述回转台铰接的第一臂体以及与所述第一臂体相铰接的第二臂体，所述第二臂体与所述辊刷组件相铰接，所述辊刷组件包括置放在辊刷支架上的辊刷轴，所述辊刷支架上设有喷嘴以及铲板，所述辊刷轴上设有辊刷，且沿所述辊刷的运动方向，所述喷嘴设置在所述铲板的前方，所述铲板设置在所述辊刷的前方。


2.根据权利要求1所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述铲板沿所述辊刷的运动方向呈弧形，且所述铲板的前端较尖。


3.根据权利要求1所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述辊刷支架上还设有光电传感器和测距传感器。


4.根据权利要求3所述的光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述辊刷支架上还设有伸出架以及延伸架，所述伸出架上设有所述测距传感器，所述延伸架设有所述光电传感器和所述测距传感器。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，陈超，孙颂，
申请(专利权)人：大唐灌云光伏发电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32