一种轨道智能巡检机器人传动车架制造技术

技术编号:23966101 阅读:26 留言:0更新日期:2020-04-29 06:03
本实用新型专利技术公开了一种轨道智能巡检机器人传动车架,包括框架主体,框架主体包括水平设置的前轮安装框和垂直设置在前轮安装框后端上侧的第一连接框,前轮安装框上设置有第一安装架,前轮安装框用于安装机器人行走用的车轮,第一安装架用于安装各种仪器设备,功能多样,第一连接框用于与机器人的其他部位进行装配连接,结构紧凑,框架主体采用矩形铝管焊接而成,重量轻,结构强度好。

A transmission frame of intelligent inspection robot for track

【技术实现步骤摘要】
一种轨道智能巡检机器人传动车架
本技术涉及轨道巡检
,特别是一种轨道智能巡检机器人传动车架。
技术介绍
随着中国铁路建设的不断发展,轨道里程快速增长,轨道巡检工作也日益繁重,轨道巡检是一项非常重要的工作,事关铁路运输的安全,与铁路轨道类似的城市轨道交通更加错综复杂,地铁线路等轨道线路也具有难巡检,难维修等问题,现有铁路轨道和城市轨道巡检一般采用大型机车、载人式探伤车或者人工推着行走的轨检小车,存在着移动不便、效率低下以及不能够自动化及多业务功能兼备的等问题,而且目前的巡检车辆具有体积大,重量重,不易安装各种检测设备等缺点,研发一种“精准可靠,灵活轻巧“的智能巡检设备,是解决现实问题的有效途径。因此本领域技术人员致力于开发一种功能多样的适合智能巡检车辆机器人的传动车架。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种功能多样的适合智能巡检车辆机器人的传动车架。为实现上述目的,本技术提供了一种轨道智能巡检机器人传动车架,包括框架主体,所述框架主体包括水平设置的前轮安装框和垂直设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道智能巡检机器人传动车架,包括框架主体,其特征是:所述框架主体包括水平设置的前轮安装框(11)和垂直设置在所述前轮安装框(11)后端上侧的第一连接框(12),所述前轮安装框(11)上设置有第一安装架。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道智能巡检机器人传动车架,包括框架主体,其特征是:所述框架主体包括水平设置的前轮安装框(11)和垂直设置在所述前轮安装框(11)后端上侧的第一连接框(12),所述前轮安装框(11)上设置有第一安装架。


2.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人传动车架,其特征是:所述第一连接框(12)设置有对称的两个且分别位于所述前轮安装框(11)的两侧。


3.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人传动车架,其特征是:所述第一连接框(12)的顶部设置有第一定位孔(13)和第一螺纹孔(14)。


4.根据权利要求3所述的轨道智能巡检机器人传动车架,其特征是:所述第一螺纹孔(14)设置有两个且分别位于所述第一定位孔(13)的两侧。


5.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人传动车架,其特征是:所述第一安装架包括设置在所述前轮安装框(11)内的动力装置安装架(15)和与所述前轮安装框(11)后端连接的电池安装架(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王贵东
申请(专利权)人:成都轨道交通产业技术研究院有限公司成都精工华耀科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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