【技术实现步骤摘要】
肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统及方法
本专利技术属于三维图像重建
，尤其涉及一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。在现代医学中，肿瘤的穿刺手段在现代诊疗体系中的作用越来越大。穿刺前，患者先进行CT扫描选择合适的体表穿刺点和进针角度。穿刺时，进针一段距离，就重复扫描一次，不断修正进针的角度和深度；并且在穿刺过程中患者姿态位置会有不自主的改变，使进针角度错误。因此，现有技术需要进行多次CT扫描，增加了病人接受辐射的剂量，并且会使得穿刺治疗的时间变长，穿刺效率变得低下，无法确定穿刺路径，使得患者的就医体验变差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统及方法，利用Kinect技术获得人体骨骼三维图像，建立坐标系，确定进针路线相对于人体骨骼三维图像的坐标，实现了进针路线相对于患者骨骼关节点固定，即使患者姿态发生变化也可以重新确定肿...
【技术保护点】
1.一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统，其特征在于，包括：/n用于获取CT扫描床的深度图像以及被检测对象深度影像的装置；/n用于根据被检测对象深度影像信息，得到被检测对象骨骼关节点影像的装置；/n用于根据CT扫描床的深度图像建立空间三维坐标系的装置，用于确定上述的关节点在空间三维坐标系中的坐标位置的装置；/n用于构建被检测对象的骨骼三维图像的装置；用于根据骨骼三维图像建立第二坐标系的装置；/n用于将进针路线分为若干个点，并确定各点在第二坐标系中坐标的装置，用于将各点坐标与骨骼三维图像绑定，使各点坐标与骨骼关节点相对固定的装置；/n用于判断被检测对象姿态是否发生变化...
【技术特征摘要】
1.一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统，其特征在于，包括：
用于获取CT扫描床的深度图像以及被检测对象深度影像的装置；
用于根据被检测对象深度影像信息，得到被检测对象骨骼关节点影像的装置；
用于根据CT扫描床的深度图像建立空间三维坐标系的装置，用于确定上述的关节点在空间三维坐标系中的坐标位置的装置；
用于构建被检测对象的骨骼三维图像的装置；用于根据骨骼三维图像建立第二坐标系的装置；
用于将进针路线分为若干个点，并确定各点在第二坐标系中坐标的装置，用于将各点坐标与骨骼三维图像绑定，使各点坐标与骨骼关节点相对固定的装置；
用于判断被检测对象姿态是否发生变化的装置；
用于在被检测对象姿态发生变化时，重新建立第二坐标系的装置；
用于根据被检测对象的姿态变化，实时调整进针路线的装置。
2.如权利要求1所述的一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统，其特征在于，用于根据被检测对象深度影像信息，得到被检测对象骨骼关节点影像的装置，具体包括：
用于根据被检测对象深度影像信息，捕捉被检测对象设定个数关节点的装置；
用于将捕捉到的关节点组成被检测对象骨骼关节点影像的装置。
3.如权利要求1所述的一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统，其特征在于，用于根据CT扫描床的深度图像建立空间三维坐标系的装置，具体包括：
以CT扫描床深度图像中CT扫描床的设定位置为原点，CT扫描床所在平面为xOy面，垂直于CT扫描床所在平面为z轴方向，建立空间三维坐标系。
4.如权利要求1所述的一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统，其特征在于，用于根据骨骼三维图像建立第二坐标系的装置，具体包括：
在CT扫描得到的被检测对象骨骼三维图像中，以脊柱中心关节点为，以脊柱中心关节点，臀部中心关节点、左右肩关节点所构成的平面为xO1y面，垂直于此平面为z轴，建立第二坐标系。
5.如权利要求1所述的一种肿瘤穿刺中根据人...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，刘丽昕，袁双虎，韩毅，马志祥，孟祥伟，宋涵，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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