一种用于夹取放射性物品的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手结构技术领域，特别是涉及一种用于夹取放射性物品的机械手装置，包括：夹持底座；气缸与夹持底座的侧板通过螺纹固定连接，气缸上设置有通孔用于气体的进出；活塞杆与气缸一体成型；滑体块与活塞杆的末端通过螺纹固定连接；夹爪对称安装在滑体块的两侧并通过限位螺钉与夹持底座固定连接，夹爪与滑体块通过连杆连接，夹爪上设置有腰槽用于限制所述限位螺钉的滑动路径。本实用新型专利技术解决现有技术中机械爪不稳定和不同步、不能加持重物以及机械爪结构单一的问题，提供的机械手装置采用多个连杆强制联动使得夹爪在运动的过程中同步运动，通过气缸调节夹爪的间距，使得机械手装置能够夹取较重的物品。

A manipulator used to pick up radioactive materials

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹取放射性物品的机械手装置
本技术涉及机械手结构
，特别是涉及一种用于夹取放射性物品的机械手装置。
技术介绍
放射性物品是指含有放射性核素，并且其活度和比活度均高于国家规定的豁免值的物品。通俗地讲，放射性物品就是含有放射性核素，并且物品中的总放射性含量和单位质量的放射性含量均超过免于监管的限值的物品。在现有技术中，对于夹取现有的放射性物品是一种类似于手杆夹钳的装置，在位于手柄处有一可活动的按压把手，该手柄与杆体连接，所述杆体内部带有钢丝线连到机械爪座上的机械爪上，所述钢丝线的一端与机械爪连接，所述钢丝线的另一端与按压把手连接。通过按压把手，使得机械爪可自动开闭，用于抓取放射源及放射性废物等危险辐射物品，如图1所示。对于现有的手杆夹钳其不足之处在于：机械爪不是平行固定的，夹取物品开闭时容易存在松动、两侧机械爪不同步等问题，同时在一段时间使用后，由于钢丝线的韧性不足及老化，会使得夹取力道小，不能夹持一些重量较大的物品。由于此机械爪齿形结构单一，对于不同类别的物品，比如球状、方状及各类异型状物品，夹取时会存在松脱的风险，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹取放射性物品的机械手装置，其特征在于，所述用于夹取放射性物品的机械手装置包括：/n夹持底座(7)，所述夹持底座(7)为C型板架结构；/n气缸(8)，所述气缸(8)与所述夹持底座(7)的侧板通过螺纹固定连接，所述气缸(8)上设置有通孔(9)用于气体的进出；/n活塞杆(10)，所述活塞杆(10)与所述气缸(8)一体成型，所述活塞杆(10)设置在所述夹持底座(7)的C型结构的中空区域；/n滑体块(11)，所述滑体块(11)与所述活塞杆(10)的末端通过螺纹固定连接；/n夹爪(12)，所述夹爪(12)对称安装在所述滑体块(11)的两侧并通过限位螺钉(14)与所述夹持底座(7)固定连接，所...

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取放射性物品的机械手装置，其特征在于，所述用于夹取放射性物品的机械手装置包括：
夹持底座(7)，所述夹持底座(7)为C型板架结构；
气缸(8)，所述气缸(8)与所述夹持底座(7)的侧板通过螺纹固定连接，所述气缸(8)上设置有通孔(9)用于气体的进出；
活塞杆(10)，所述活塞杆(10)与所述气缸(8)一体成型，所述活塞杆(10)设置在所述夹持底座(7)的C型结构的中空区域；
滑体块(11)，所述滑体块(11)与所述活塞杆(10)的末端通过螺纹固定连接；
夹爪(12)，所述夹爪(12)对称安装在所述滑体块(11)的两侧并通过限位螺钉(14)与所述夹持底座(7)固定连接，所述夹爪(12)与所述滑体块(11)通过连杆(18)连接，所述夹爪(12)上设置有腰槽(13)用于限制所述限位螺钉(14)的滑动路径。


2.根据权利要求1所述的一种用于夹取放射性物品的机械手装置，其特征在于：所述气缸(8)上设置有动作按钮(15)用于控制气缸(8)气体的进出，所述气缸(8)通过气体的进出从而控制所述活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵元林，廖慧，龚韬，郭俊鹏，陈坚剑，武静，
申请(专利权)人：上海怡星机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31