一种钢筋笼内撑筋安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋笼内撑筋安装机构，属于钢筋笼制作领域，本实用新型专利技术包括：两个设置在第一直线上、用于安装钢筋笼两端内撑筋的支撑架；设置于两个支撑架之间、用于夹持中段内撑筋的多个内撑筋夹持驱动器，多个内撑筋夹持驱动器均设置于第二直线上，且所述内撑筋夹持驱动器可驱动中段内撑筋在第三直线上往复移动；设置于两个支撑架之间，用于支撑和/或推动内撑筋的液压伸缩支撑架，所述液压伸缩支撑架可在第四直线上伸缩；其中，第一直线和第二直线相平行，第三直线、第一直线、第四直线任两条直线相互垂直。该机构可以调整多个内撑筋的相对位置，从而获得理想的内撑筋位置，减少实际的内撑筋位置与理想位置的误差。

A kind of installation mechanism of reinforcing bar in reinforcement cage

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼内撑筋安装机构
本技术属于钢筋笼制作领域，具体涉及到一种内撑筋的安装机构。
技术介绍
在大型桥梁和其他工程类施工中需要进行大量桩柱施工，在这些桩柱施工中，需要加工大量钢筋笼，在钢筋笼的结构中钢筋笼内衬筋是一个非常重要的结构部位，组立焊接内撑筋是第一个也是比较重要的一个工序，而现有3种较常见的加工钢筋笼的办法，即手工加工、钢筋绕线机和钢筋笼滚焊机，加工钢筋笼对于内撑筋起始组立焊接阶段的支持都还是处于原始的全手工操作层面，如前2种方法加工中，需要工人手工扶持或者手工焊接临时拉筋来保持内衬筋正确姿态，然后等待焊接工人将内撑筋焊接到主筋上，并且需要等待多条主筋焊接后整个内撑筋才能稳固，之后才能撤出人工或者，临时拉筋，进行下一步工序，偶尔还需要人力或者半人力的来旋转整个焊接体以便焊接或者主筋的移动到位。第3种办法也需要人工将内撑筋放入已经焊接好的钢筋笼内再把内撑筋焊接到位。存在一种钢筋笼滚焊机，其将主筋焊接于固定的内撑筋上，然后再进行主筋和绕筋焊接工序，因此，需要在焊接内撑筋与主筋的时候支撑并安装内撑筋，其中的内撑筋包括位于钢筋笼两端的内撑筋和位于钢筋笼中部的内撑筋，且需要在内撑筋与主筋焊接完成后，在不妨碍钢筋笼已成型结构的前提下卸下对内撑筋的支撑。申请人注意到尽管已存在多种内撑筋支撑装置，如公告号为CN105436360B的中国专利技术公开了一种半轴分离式钢筋笼制作设备及使用方法，可用于制作圆筒形或方筒形的钢筋笼，其中的制作设备主要是在支承钢筋笼制作的两个移动台上分别设有可转动、可连接一体的半轴，还在移动台上设有电机、及将电机的输出动力转换至驱动半轴转动或驱动移动台作轴向移动的离合转换器，以及在两个定位盘之间增设多个与钢筋笼的加强环数量、位置均相同、并用于支撑钢筋笼主筋的定位撑。该设备中的中部定位撑的定位全靠半轴支撑，但是由于半轴的长度较长，在制作钢筋笼时，中部的定位撑的实际位置必然与理想位置存在偏差，从而导致后续主筋与加强环焊接时需要焊工手动纠正误差，降低焊工效率，增大焊工的劳动强度，很有必要针对上述情况在内的现有问题或弊端进行充分研究，以便加以改进。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述问题，提供一种钢筋内撑筋安装机构，该机构可以调整多个内撑筋的相对位置，从而获得理想的内撑筋位置，减少实际的内撑筋位置与理想位置的误差。本技术采用的技术方案如下：一种钢筋笼内撑筋安装机构，包括：两个设置在第一直线X上、用于安装钢筋笼两端内撑筋的支撑架；设置于两个支撑架之间、用于夹持中段内撑筋的多个内撑筋夹持驱动器，多个内撑筋夹持驱动器均设置于第二直线上，且所述内撑筋夹持驱动器可驱动中段内撑筋在第三直线Y上往复移动；设置于两个支撑架之间，用于支撑和/或推动内撑筋的液压伸缩支撑架，所述液压伸缩支撑架可在第四直线Z上伸缩；其中，第一直线和第二直线相平行，第三直线、第一直线、第四直线任两条直线相互垂直。可选的，所述支撑架包括：滑动导套；于所述滑动导套侧壁上周向设置的活动支撑杆，所述活动支撑杆包括与滑动导套相对滑动的左支撑杆、与滑动导套相对滑动的右支撑杆，所述左支撑杆与右支撑杆的滑动方向相逆，所述左支撑杆与右支撑杆的长度相等；连接在活动支撑杆顶部的内撑延长器；其中，所述顶端一、顶端二均与所述内撑延长器铰接。可选的，所述滑动导套包括与滑动导套相对滑动的左移动基座、与滑动导套相对滑动的右移动基座，所述左移动基座、右移动基座的滑动方向相逆，所述左支撑杆的底端与所述左移动基座铰接，所述右支撑杆的底端二与所述右移动基座铰接。可选的，所述滑动导套的侧壁周向上沿所述滑动导套的轴向开设有导孔，所述左移动基座、右移动基座上均具有于所述导孔内滑动的突出部；且所述导孔为通孔，且所述左移动基座、右移动基座均套设在所述滑动导套内腔中。可选的，所述滑动导套内于所述滑动导套的轴线上设置有双螺纹收紧动力杆，所述双螺纹收紧动力杆的左螺纹段、右螺纹段的螺纹旋向相逆，所述左移动基座与所述左螺纹段螺纹连接，所述右移动基座与所述右螺纹段螺纹连接。可选的，所述内撑筋夹持驱动器包括：行走装置；内撑筋夹持机头；支撑臂，所述支撑臂的一端与行走装置铰接，所述支撑臂的另一端与内撑筋夹持机头连接；其中，所述支撑臂与行走装置铰接的转动轴线与第四直线Z相平行。可选的，还包括铰接于所述行走装置上、其轴线与所述支撑臂平行的支撑臂平行臂、用于连接所述支撑臂平行臂和支撑臂的连接杆，其中，所述连接杆的一端与所述支撑臂平行臂铰接，所述连接杆的另一端与所述支撑臂铰接，且支撑臂平行臂与行走装置铰接的第二转动轴线到所述转动轴线的距离与所述连接杆两端之间的长度相等；所述支撑臂、支撑臂平行臂、连接杆均水平设置。可选的，所述内撑筋夹持机头包括弧形卡槽、用于将内撑筋压紧到所述弧形卡槽内的活动压紧轮和用于驱动内撑筋在弧形卡槽内旋转的驱动轮组件。可选的，所述支撑臂的一侧侧壁沿转动轴线方向延伸形成驱动板；还包括用于驱动支撑臂转动的支架回缩气缸，所述支架回缩气缸的一端转动连接于行走装置上，所述支架回缩气缸的另一端与所述驱动板连接。可选的，所述液压伸缩支撑架包括：基座；底端连接于基座上的伸缩支架组件；连接于伸缩支架组件顶端的弧形支撑组件，所述弧形支撑组件包括与所述伸缩支架组件顶端连接的托架、设置于托架上的托辊组件，所述托辊组件包括若干个铰接于托架上的托辊，所述托辊的轴线水平设置且依次布置于同一虚拟弧线段上，该虚拟弧线段的圆心位于内撑筋的轴线上。其中，所述托辊组件包括沿第一直线X平行设置的至少两组托辊组件，任一组托辊组件中的托辊的轴线与其相邻的托辊组件中的托辊的轴线交错设置。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，两个支撑架设置于同一直线上，限定了钢筋笼的两端内撑筋安装位置的长度，中段内撑筋需要和两端已经被限定的内撑筋安装于同一直线上，因此，需要在空间上对中段内撑筋进行调整，内撑筋始终保持彼此平行。因此，主要需要在与第一直线X相垂直的平面上调整。该调整动作由内撑筋夹持驱动器、液压伸缩支撑架实现，内撑筋夹持驱动器从内撑筋的侧方，可选的为第三直线Y方向上移动中段内撑筋，而液压伸缩支撑架从第四直线Z方向上移动中段内撑筋，从而实现将多个内撑筋支撑固定在同一直线上即钢筋笼轴线上的目的。即焊工将笔直的主筋焊接到布置的多个内撑筋上时，主筋与多个内撑筋的接触均良好乃至于不需要焊工手动调节误差，从而提高了焊工效率，减少了焊工的劳动强度。2、本技术中可以通过活动支撑杆来支撑不同规格的内撑筋，适用性更广。3、本技术采用可展开、缩回的支撑臂，以及平行四边形机构来伸缩内撑筋加持机头，不会对后续工序产生影响，提高了装载荷卸下支撑的效率。同时相较于现有技术简化了结构，提高了可靠性。4、相较于现有的液压支撑架，滚轮轮数少，转动中颠簸大的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于，包括：/n两个设置在第一直线(X)上、用于安装钢筋笼两端内撑筋的支撑架(3)；/n设置于两个支撑架(3)之间、用于夹持中段内撑筋的多个内撑筋夹持驱动器(2)，多个内撑筋夹持驱动器(2)均设置于第二直线上，且所述内撑筋夹持驱动器(2)可驱动中段内撑筋在第三直线(Y)上往复移动；/n设置于两个支撑架(3)之间、用于支撑和/或推动内撑筋的液压伸缩支撑架(4)，所述液压伸缩支撑架(4)可在第四直线(Z)上伸缩；/n其中，第一直线和第二直线相平行，第三直线、第一直线、第四直线任两条直线相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于，包括：
两个设置在第一直线(X)上、用于安装钢筋笼两端内撑筋的支撑架(3)；
设置于两个支撑架(3)之间、用于夹持中段内撑筋的多个内撑筋夹持驱动器(2)，多个内撑筋夹持驱动器(2)均设置于第二直线上，且所述内撑筋夹持驱动器(2)可驱动中段内撑筋在第三直线(Y)上往复移动；
设置于两个支撑架(3)之间、用于支撑和/或推动内撑筋的液压伸缩支撑架(4)，所述液压伸缩支撑架(4)可在第四直线(Z)上伸缩；
其中，第一直线和第二直线相平行，第三直线、第一直线、第四直线任两条直线相互垂直。


2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于，所述支撑架(3)包括：
滑动导套(35)；
于所述滑动导套(35)侧壁上周向设置的活动支撑杆，所述活动支撑杆(36)包括与滑动导套(35)相对滑动的左支撑杆、与滑动导套相对滑动的右支撑杆，所述左支撑杆与右支撑杆的滑动方向相逆，所述左支撑杆与右支撑杆的长度相等；
连接在活动支撑杆(36)顶部的内撑延长器(34)；
其中，所述左支撑杆的顶端一、所述右支撑杆的顶端二均与所述内撑延长器(34)铰接。


3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于：所述滑动导套(35)包括与滑动导套(35)相对滑动的左移动基座(38)、与滑动导套(35)相对滑动的右移动基座，所述左移动基座(38)、右移动基座的滑动方向相逆，所述左支撑杆的底端与所述左移动基座(38)铰接，所述右支撑杆的底端二与所述右移动基座铰接。


4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于：所述滑动导套(35)的侧壁周向上沿所述滑动导套(35)的轴向开设有导孔(351)，所述左移动基座(38)、右移动基座上均具有于所述导孔(351)内滑动的突出部；且所述导孔(351)为通孔，所述左移动基座(38)、右移动基座均套设在所述滑动导套(35)内腔中。


5.根据权利要求3所述的一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于：所述滑动导套(35)内于所述滑动导套(35)的轴线上设置有双螺纹收紧动力杆(39)，所述双螺纹收紧动力杆(39)的左螺纹段、右螺纹段的螺纹旋向相逆，所述左移动基座(38)与所述左螺纹段螺纹连接，所述右移动基座与所述右螺纹段螺纹连接。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周正述，
申请(专利权)人：成都固特机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51