本实用新型专利技术涉及一种坐便起身助力装置，包括中部设有便孔的坐垫板，所述坐垫板的下方设置有用于支撑所述坐垫板的升降机构，还包括坐垫板角度调节机构，所述坐垫板角度调节机构与所述坐垫板连接，用于带动所述坐垫板向前倾斜或复位，所述坐垫板与所述升降机构铰接，所述坐垫板角度调节机构带动所述坐垫板向前倾斜使得老年人在站立状态时臀部能够靠在所述坐垫板上以便于坐下或起身。本实用新型专利技术坐便起身助力装置仅仅依靠原动件的平动一种运动方式，实现了从动件即坐垫板的上升和倾斜两个阶段的不同运动状态，以及可折叠脚踏的上升和下降状态，能够有效防止老年人在坐下时重心失衡而发生危险并且使得老年人在坐便后轻松地起身。
A power device for sitting up
【技术实现步骤摘要】
一种坐便起身助力装置
本技术涉及日常用品领域，尤其是涉及一种坐便起身助力装置。
技术介绍
随着国内人口老龄化的严重，老年人在生活中越来越多的问题开始日渐显现，而老年人独自在家中坐便则是一个生活必须活动。老年人随着年龄的增长，常见的钙质流失、肌无力、退化性关节炎、腰椎颈椎的病变等都会导致老年人坐下后无法再次站起或起身困难。而在坐便时，臀部与坐便器的接触面积较小，容易导致血液不流通，使得长时间坐便后起身更加困难；严重者甚至会出现无法正常坐下的情况，容易出现摔倒等突发情况，严重影响到了坐便的安全性。而现有的助老助残的坐便器仅仅是在两侧加装了扶手，老人或残疾人依然需要依靠自己手臂的力量辅助自己坐下或起身，部分设计安装不考究的装置容易出现使用者在部分姿势下无法有效发力的情况。研究表明，如厕时，蹲姿相比坐姿更加科学，能够更轻松的进行排便，同时缓解便秘问题，当直肠肌与直肠形成的肛肠角度越大、直肠越直时，排便越顺畅，坐着时，肛肠角约为80～90度，蹲着时，肛肠角可达到100～110度，此外，下蹲时腹部压力大，可促进排便，尤其是有心脑血管疾病的人，蹲式排便可减少发生意外的几率，而体力相对较弱的老人和小孩采用坐姿排便大多是因为传统的蹲便在蹲着时腿部和膝盖受力较大，容易发生滑倒、骨折等意外。
技术实现思路
本技术设计了一种坐便起身助力装置，其解决的技术问题是现有的助老助残坐便器需要依靠手臂力量坐下或起身，部分设计安装不考究的助力装置容易出现使用者在部分姿势下无法有效发力不便于起身或坐下的情况。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：一种坐便起身助力装置，包括中部设有便孔的坐垫板（1），所述坐垫板（1）的下方设置有用于支撑所述坐垫板（1）的升降机构，其特征在于：还包括坐垫板角度调节机构，所述坐垫板角度调节机构与所述坐垫板（1）连接，用于带动所述坐垫板（1）向前倾斜或复位，所述坐垫板（1）与所述升降机构铰接，所述坐垫板角度调节机构带动所述坐垫板（1）向前倾斜使得老年人在站立状态时臀部能够靠在所述坐垫板（1）上以便于坐下或起身。进一步，所述坐垫板角度调节机构包括斜杆（2）和角度调节驱动装置，所述斜杆（2）的上端与所述坐垫板（1）的后端联动，所述斜杆（2）的下端与所述角度调节驱动装置铰接，所述角度调节驱动装置推动所述斜杆（2）的下端位移带动所述斜杆（2）的上端推动所述坐垫板（1）的后端抬高或复位，从而使得所述坐垫板（1）向前倾斜或复位。进一步，所述升降机构包括左剪型叉架、右剪型叉架和升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述左剪型叉架和所述右剪型叉架下方的一端连接，用于改变所述左剪型叉架和所述右剪型叉架各自的铰接角度，从而升高或降低设置在所述左剪型叉架和所述右剪型叉架上的所述坐垫板（1）。进一步，所述角度调节驱动装置与所述升降驱动装置为同一动力装置，所述斜杆（2）的下端通过传动机构与所述升降机构上方一端联动；所述传动机构包括传动杆（3），所述传动杆（3）的前端与所述左剪型叉架或所述右剪型叉架上方后端连接，所述传动杆（3）的后端开设有长槽孔（4），所述斜杆（2）的下端设置有插销（5），所述插销（5）插设在所述长槽孔（4）内并能够在所述长槽孔（4）内前后移动，所述左剪型叉架或所述右剪型叉架上方后端向前位移带动所述传动杆（3）上的所述长槽孔（4）向前直至所述长槽孔（4）的后侧槽壁与所述插销（5）接触，此时，所述传动杆（3）带动所述斜杆（2）的下端前移，从而带动所述斜杆（2）的上端推动所述坐垫板（1）的后端上移，使得所述坐垫板（1）向前倾斜。进一步，所述动力装置包括左直线电机（6）和右直线电机（7），所述左直线电机（6）与所述左剪型叉架的下方一端铰接，用于推动所述左剪型叉架升高或降低，所述右直线电机（7）与所述右剪型叉架的下方一端铰接，用于推动所述右剪型叉架升高或降低。进一步，还包括底座（10），所述左剪型叉架和所述右剪型叉架各自由第一支撑杆（8）和第二支撑杆（9）呈X型铰接而成，其中所述第一支撑杆（8）的下端与所述底座（10）铰接，所述第二支撑杆（9）的下端与所述底座（10）铰接且可滑动连接，所述左直线电机（6）和所述右直线电机（7）分别与同侧的所述第二支撑杆（9）的下端连接，所述第一支撑杆（8）和所述第二支撑杆（9）的上端通过连接横杆（11）连接，所述第二支撑杆（9）的上端与所述连接横杆（11）的一端铰接，所述第一支撑杆（8）的上端与所述连接横杆（11）铰接且可滑动连接。进一步，所述第二支撑杆（9）的下端与第一滑车（12）铰接，所述底座（10）上设置有与所述第一滑车（12）配合供所述第一滑车（12）前后滑动的第一滑轨，所述第一支撑杆（8）的上端与第二滑车（13）铰接，所述连接横杆（11）上设置有与所述第二滑车（13）配合供所述第二滑车（13）前后滑动的第二滑轨，所述第二滑轨内还设置有第三滑车（14），所述第三滑车（14）与所述斜杆（2）的下端通过所述插销（5）铰接，所述第三滑车（14）上开设有供所述插销（5）穿过的通孔。进一步，所述坐垫板（1）的两侧各设置有一高度可调扶手（16），所述高度可调扶手（16）的下方设置有扶手支杆（18），所述扶手支杆（18）上设置有棘齿，所述坐垫板（1）上设置有扶手固定基座（17），所述扶手固定基座（17）内设置有与所述棘齿配合用于锁定的卡扣，所述高度可调扶手（16）上还设置有用于解锁所述卡扣和所述棘齿的释锁装置。进一步，所述高度可调扶手（16）上还设置有手握件，所述手握件与所述高度可调扶手（16）铰接，便于老年人在使用时握住所述手握件以保持平衡或借力。进一步，所述底座（10）的前侧还设置有可折叠脚踏（15），所述可折叠脚踏（15）的上端与所述左直线电机（6）和/或所述右直线电机（7）的驱动轴通过绳索联动，所述左直线电机（6）和/或所述右直线电机（7）的驱动轴推动所述第二支撑杆（9）的下端向前或向后移动的同时能够拉紧或放松所述绳索使得所述可折叠脚踏（15）展开升高或折叠降低。该坐便起身助力装置具有以下有益效果：（1）本技术坐便起身助力装置的坐垫板在上升和下降的同时还能够向前倾斜或复位，使用者仅需在近乎站立的状态下靠在举升状态下的坐垫板上，手自然放在两侧的扶手上，按动扶手上的按钮即可使坐垫下降，在使用者坐下时提供缓冲，防止因重心不稳而发生危险，并提供站立时需要的力，减少使用者肌肉和骨骼的压力。（2）本技术坐便起身助力装置仅仅依靠原动件的平动一种运动方式，实现了从动件即坐垫板的上升和倾斜两个阶段的不同运动状态，以及可折叠脚踏的上升和下降状态。（3）本技术坐便起身助力装置可以让使用者在坐便时保持一个接近于蹲姿的姿势，蹲姿相较于坐姿，肛肠角更大因此肌肉能够得到完全的放松，因此使用蹲姿能够让使用者更加轻松地进行排便，此外，蹲式排便还可减少患有心脑血管疾病的人发生意外的几率。附图说明图1：本技术坐便起身助力装置安装状态示意图；图2：本技术坐便起身助本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种坐便起身助力装置，包括中部设有便孔的坐垫板（1），所述坐垫板（1）的下方设置有用于支撑所述坐垫板（1）的升降机构，其特征在于：还包括坐垫板角度调节机构，所述坐垫板角度调节机构与所述坐垫板（1）连接，用于带动所述坐垫板（1）向前倾斜或复位，所述坐垫板（1）与所述升降机构铰接，所述坐垫板角度调节机构带动所述坐垫板（1）向前倾斜使得老年人在站立状态时臀部能够靠在所述坐垫板（1）上以便于坐下或起身。/n
【技术特征摘要】
1.一种坐便起身助力装置，包括中部设有便孔的坐垫板（1），所述坐垫板（1）的下方设置有用于支撑所述坐垫板（1）的升降机构，其特征在于：还包括坐垫板角度调节机构，所述坐垫板角度调节机构与所述坐垫板（1）连接，用于带动所述坐垫板（1）向前倾斜或复位，所述坐垫板（1）与所述升降机构铰接，所述坐垫板角度调节机构带动所述坐垫板（1）向前倾斜使得老年人在站立状态时臀部能够靠在所述坐垫板（1）上以便于坐下或起身。
2.根据权利要求1所述坐便起身助力装置，其特征在于：所述坐垫板角度调节机构包括斜杆（2）和角度调节驱动装置，所述斜杆（2）的上端与所述坐垫板（1）的后端联动，所述斜杆（2）的下端与所述角度调节驱动装置铰接，所述角度调节驱动装置推动所述斜杆（2）的下端位移带动所述斜杆（2）的上端推动所述坐垫板（1）的后端抬高或复位，从而使得所述坐垫板（1）向前倾斜或复位。
3.根据权利要求2所述坐便起身助力装置，其特征在于：所述升降机构包括左剪型叉架、右剪型叉架和升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述左剪型叉架和所述右剪型叉架下方的一端连接，用于改变所述左剪型叉架和所述右剪型叉架各自的铰接角度，从而升高或降低设置在所述左剪型叉架和所述右剪型叉架上的所述坐垫板（1）。
4.根据权利要求3所述坐便起身助力装置，其特征在于：所述角度调节驱动装置与所述升降驱动装置为同一动力装置，所述斜杆（2）的下端通过传动机构与所述升降机构上方一端联动；所述传动机构包括传动杆（3），所述传动杆（3）的前端与所述左剪型叉架或所述右剪型叉架上方后端连接，所述传动杆（3）的后端开设有长槽孔（4），所述斜杆（2）的下端设置有插销（5），所述插销（5）插设在所述长槽孔（4）内并能够在所述长槽孔（4）内前后移动，所述左剪型叉架或所述右剪型叉架上方后端向前位移带动所述传动杆（3）上的所述长槽孔（4）向前直至所述长槽孔（4）的后侧槽壁与所述插销（5）接触，此时，所述传动杆（3）带动所述斜杆（2）的下端前移，从而带动所述斜杆（2）的上端推动所述坐垫板（1）的后端上移，使得所述坐垫板（1）向前倾斜。
5.根据权利要求4所述坐便起身助力装置，其特征在于：所述动力装置包括左直线电机（6）和右直线电机（7），所述左直线电机（6）与所述左剪型叉架的下方一端铰接，用于推动所述左剪型叉架升高或降低，所述右直线电机（7）与所述右剪型叉架的下方一端铰接，用于推动所述右剪型叉架升高或降低。...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹博，尚伟燕，李弘毅，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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