一种根茎类作物收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种根茎类作物收获机，其还包括悬挂架、主机架、铰接架和挖掘铲，在拖拉机的后端竖直固定有悬挂架，主机架与悬挂架平行设置，在悬挂架上连接有驱动主机架竖直升降的升降机构；在主机架远离悬挂架的一侧设置有铰接架，铰接架的顶端与主机架的顶端铰接，在主机架与铰接架之间铰接有第二伸缩杆；在铰接架的底端铰接有挖掘铲，在挖掘铲与铰接架之间铰接有第三伸缩杆。优点：仅由基本的机架、油缸和挖掘铲组成，结构简单，成本低；采用连接架升降从而使主机架及悬挂架之间的距离变短收缩，用叉齿拨着地面实现自走功能，便于操作，再用第二油缸和第三油缸配合带动挖掘铲实现深挖功能，代替人工挖掘，降低人工劳动强度，提高效率。

A kind of harvester for rhizome crops

【技术实现步骤摘要】
一种根茎类作物收获机
：本技术涉及一种收获机，具体地说涉及一种根茎类作物收获机。
技术介绍
：根茎类作物是指人们种植的以根茎作为食用部分的植物，常见的根茎类作物有土豆、红薯和部分中草药；目前，市场上出现的一种根茎类作物收获机多为联合收获机，即集挖掘、筛分、收集等功能为一体的收获机，这类收获机体积大、结构复杂、成本高，不适用于小面积种植的农田，不利于推广普及，大多数农民仍采用传统的人工挖掘，人工劳动强度大，效率低。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种结构简单的挖药机。本技术由如下技术方案实施：一种根茎类作物收获机，其还包括悬挂架、主机架、铰接架和挖掘铲，在拖拉机的后端竖直固定有所述悬挂架，所述主机架与所述悬挂架平行设置，在所述悬挂架上连接有驱动所述主机架竖直升降的升降机构；在所述主机架远离所述悬挂架的一侧设置有所述铰接架，所述铰接架的顶端与所述主机架的顶端铰接，在所述主机架与所述铰接架之间铰接有第二伸缩杆；在所述铰接架的底端铰接有所述挖掘铲，在所述挖掘铲与所述铰接架之间铰接有第三伸缩杆。进一步的，所述升降机构包括连接架和第一伸缩杆，在所述主机架与所述悬挂架之间铰接有所述连接架，在所述主机架与所述悬挂架之间铰接有所述第一伸缩杆。进一步的，在下方的所述连接架的底部固定有支撑架。进一步的，其包括两根所述第一伸缩杆，分别设置在所述连接架的两侧。进一步的，其包括两个上下平行设置的所述连接架。进一步的，在所述拖拉机的后轮轴上同轴固定有棘轮，在所述悬挂架与所述拖拉机相邻的一侧铰接有与所述棘轮啮合的棘爪，所述棘爪与所述棘轮配合阻止拖拉机后轮向后转动。进一步的，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆均为液压缸。本技术的优点：仅由基本的机架、油缸和挖掘铲组成，结构简单，成本低；采用连接架升降从而使主机架及悬挂架之间的距离变短收缩，用叉齿拨着地面实现自走功能，便于操作，再用第二油缸和第三油缸配合带动挖掘铲实现深挖功能，代替人工挖掘，降低人工劳动强度，提高效率。附图说明：图1为实施例1的整体结构示意图。图2为实施例1的一种使用状态示意图。图3为实施例1的另一种使用状态示意图。图4为实施例2的整体结构示意图。悬挂架1、主机架2、铰接架3、挖掘铲4、连接架5、第一伸缩杆6、第二伸缩杆7、第三伸缩杆8、后轮轴9、棘轮10、棘爪11、支撑架12。具体实施方式：在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1：如图1至图3所示，一种根茎类作物收获机，其还包括悬挂架1、主机架2、铰接架3和挖掘铲4，在拖拉机的后端竖直固定有悬挂架1，悬挂架1通过螺栓固定或焊接的固定在拖拉机的后端，主机架2与悬挂架1平行设置，在悬挂架1上连接有驱动主机架2竖直升降的升降机构，升降机构包括连接架5和第一伸缩杆6，在主机架2与悬挂架1之间铰接有连接架5，连接架5与主机架2和悬挂架1之间均为竖直铰接连接；在下方的连接架5的底部固定有支撑架12，支撑架12与地面活动接触，起到支撑作用；在主机架2与悬挂架1之间铰接有第一伸缩杆6，第一伸缩杆6与主机架2和悬挂架1之间均为竖直铰接连接；由于悬挂架1与拖拉机固定，所以在第一伸缩杆6缩回的过程中，可使连接架5绕着其与悬挂架1的铰接点向上转动，使主机架2向悬挂架1拉动；在第一伸缩杆6伸长时，可使连接架5绕着其与悬挂架1的铰接点向下转动，使主机架2远离悬挂架1。在主机架2远离悬挂架1的一侧设置有铰接架3，铰接架3的顶端与主机架2的顶端铰接，在主机架2与铰接架3之间铰接有第二伸缩杆7，铰接架3与主机架2之间、第二伸缩杆7与主机架2和铰接架3之间均为竖直铰接连接；第二伸缩杆7缩回时，铰接架3与主机架2靠近竖直设置；第二伸缩杆7伸长时，铰接架3与主机架2分离倾斜；在铰接架3的底端铰接有挖掘铲4，挖掘铲4为收获机中惯用的挖掘结构，本实施例中优选为包括横梁和固定在横梁前端的齿排的挖掘铲结构，在挖掘铲4与铰接架3之间铰接有第三伸缩杆8，第三伸缩杆8与挖掘铲4的横梁上固定的铰接座铰接；第三伸缩杆8伸长时挖掘铲4相对于铰接架3平行；第三伸缩杆8缩回时，挖掘铲4相对于铰接架3向上倾斜，将药向上挖起；第一伸缩杆6、第二伸缩杆7、第三伸缩杆8均为液压缸，且第一伸缩杆6、第二伸缩杆7、第三伸缩杆8的数量至少为一根；第一伸缩杆6、第二伸缩杆7、第三伸缩杆8的缸体分别与悬挂架1、主机架2、铰接架3铰接，第一伸缩杆6、第二伸缩杆7、第三伸缩杆8的活塞杆顶端分别与主机架2、铰接架3、挖掘铲4铰接。为了保证升降机构能够控制主机架2稳定升降，作为一个优选的方案，其包括两个上下平行设置的连接架5，实现主机架2与悬挂架1的稳定连接；其包括两根第一伸缩杆6，分别设置在连接架5的两侧，保证主机架2受力均匀，实现稳定控制。工作说明：以中药材收获为例，具体使用过程如下：首先，如图1所示，控制第一伸缩杆6缩回、第二伸缩杆7缩回、第三伸缩杆8伸长，此时，主机架2位于悬挂架1的后上方，铰接架3与主机架2贴合竖直设置，挖掘铲4与铰接架3平行竖直设置；然后，如图2所示，控制第一伸缩杆6伸长，此时第一伸缩杆6控制主机架2绕着连接架5与悬挂架1的铰接点向下移动，带动挖掘铲4向下移动插入土壤；接着，控制第二伸缩杆7伸长，进而推动铰接架3绕着顶点向上转动，同时控制第三伸缩杆8缩回，此时挖掘铲4向上转动，进而将药和土壤挖起；最后，如图3所示，控制第三伸缩杆8抖动，实现药土分离；在挖掘铲4插入土壤的过程中，拖拉机后轮会微微向上抬起，拖拉机在挖掘铲4插入地面的阻力作用下向前移动一定距离。重复上述过程可将挖掘铲4上的药材卸载，进行下一轮挖掘。实施例2：如图4所示，其整体结构与实施例1相同，不同之处在于，在拖拉机的后轮轴9上同轴固定有棘轮10，在悬挂架1与拖拉机相邻的一侧铰接有与棘轮10啮合的棘爪11，棘爪11与棘轮10配合阻止拖拉机后轮向后转动；防止收获的过程中出现溜车的现象，进而保证作业安全；在悬挂架1上固定有与棘爪11活动挂接的挂钩(图中未示出)，可以保证挖药机运输过程中拖拉机可正常行驶。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根茎类作物收获机，其特征在于，其还包括悬挂架、主机架、铰接架和挖掘铲，在拖拉机的后端竖直固定有所述悬挂架，所述主机架与所述悬挂架平行设置，在所述悬挂架上连接有驱动所述主机架竖直升降的升降机构；在所述主机架远离所述悬挂架的一侧设置有所述铰接架，所述铰接架的顶端与所述主机架的顶端铰接，在所述主机架与所述铰接架之间铰接有第二伸缩杆；在所述铰接架的底端铰接有所述挖掘铲，在所述挖掘铲与所述铰接架之间铰接有第三伸缩杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种根茎类作物收获机，其特征在于，其还包括悬挂架、主机架、铰接架和挖掘铲，在拖拉机的后端竖直固定有所述悬挂架，所述主机架与所述悬挂架平行设置，在所述悬挂架上连接有驱动所述主机架竖直升降的升降机构；在所述主机架远离所述悬挂架的一侧设置有所述铰接架，所述铰接架的顶端与所述主机架的顶端铰接，在所述主机架与所述铰接架之间铰接有第二伸缩杆；在所述铰接架的底端铰接有所述挖掘铲，在所述挖掘铲与所述铰接架之间铰接有第三伸缩杆。


2.根据权利要求1所述的一种根茎类作物收获机，其特征在于，所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆均为液压缸。


3.根据权利要求1所述的一种根茎类作物收获机，其特征在于，所述升降机构包括连接架和第一伸缩杆，在所述主机架与所述悬挂架之间铰接有所述连接架，在所述主机架与所述悬挂架之间铰接有所述第一伸缩杆。


4.根据权利要求3所述的一种根茎类作物收获机，其特征在于，在下方的所述连接架的底部固定有支撑架。


5.根据权利要求3或4所述的一种根茎类...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝彦波，张扬，宫文学，
申请(专利权)人：赤峰市淇艺机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15