根茎类作物收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种根茎类作物收获机，其包括悬挂架、主机架和挖掘铲，在拖拉机的后端固定有悬挂架，在悬挂架的后端底部设置有主机架，主机架的一端与悬挂架铰接，在主机架的中部与悬挂架之间铰接有提升油缸；挖掘铲的挖掘铲固定架与主机架的另一端铰接，在挖掘铲固定架与主机架的顶部之间铰接有上油缸。优点：由机架、油缸和挖掘铲直接组成，结构简单，成本低，利于推广普及；通过油缸可直接控制挖掘铲进行挖掘，代替人工挖掘，降低劳动强度，提高整体收获效率；土壤的卸载点远离拖拉机及挖掘机，实现人工远距离捡拾，杜绝安全隐患；作业过程中，利用挖掘铲下挖时的阻力推动拖拉机步进，而无需开动拖拉机向前移动，降低能耗，降低作业成本。

Rhizome harvester

【技术实现步骤摘要】
根茎类作物收获机
：本技术涉及一种农用机械，具体地说涉及一种根茎类作物收获机。
技术介绍
：根茎类作物是指人们种植的以根茎作为食用部分的植物，常见的根茎类作物有土豆、红薯和部分中草药；目前，市场上出现的根茎类作物收获机多为联合收获机，即集挖掘、筛分、收集等功能为一体的收获机，这类收获机体积大、结构复杂、成本高，不适用于小面积种植的农田，不利于推广普及，大多数农民仍采用传统的人工挖掘后捡拾，人工劳动强度大，效率低。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种结构简单、成本低的根茎类作物收获机。本技术由如下技术方案实施：根茎类作物收获机，其包括悬挂架、主机架和挖掘铲，在拖拉机的后端固定有所述悬挂架，在所述悬挂架的后端底部设置有所述主机架，所述主机架的一端与所述悬挂架铰接，在所述主机架的中部与所述悬挂架之间铰接有提升油缸；所述挖掘铲的挖掘铲固定架与所述主机架的另一端铰接，在所述挖掘铲固定架与所述主机架的顶部之间铰接有上油缸。进一步的，所述主机架包括上下设置的上机架和下机架，所述上机架和所述下机架的两侧之间均通过连杆铰接，在所述上机架与所述下机架之间铰接有下油缸；所述下机架的一端与所述悬挂架铰接，所述上机架的另一端与所述挖掘铲固定架铰接；所述提升油缸铰接在所述下机架与所述悬挂架之间，所述上油缸铰接在所述上机架与所述挖掘铲固定架之间。进一步的，所述上机架和所述下机架的两侧之间分别铰接有至少两根平行设置的所述连杆。进一步的，在所述拖拉机的后轮轴上同轴固定有棘轮，在所述悬挂架与所述拖拉机相邻的一侧铰接有与所述棘轮啮合的棘爪，所述棘爪与所述棘轮配合阻止拖拉机后轮向后转动。进一步的，所述提升油缸包括两根，分别设置在所述主机架的两侧。本技术的优点：由机架、油缸和挖掘铲直接组成，结构简单，成本低，利于推广普及；通过油缸可直接控制挖掘铲进行挖掘，代替人工挖掘，降低劳动强度，提高整体收获效率；土壤的卸载点远离拖拉机及挖掘机，实现人工远距离捡拾，杜绝安全隐患；作业过程中，利用挖掘铲下挖时的阻力推动拖拉机步进，而无需开动拖拉机向前移动，降低能耗，降低作业成本。附图说明：图1为实施例1的整体结构示意图。图2为实施例2的整体结构示意图。图3为实施例2的一种使用状态示意图。图4为实施例2的另一种使用状态示意图。悬挂架1、主机架2、上机架2.1、下机架2.2、连杆2.3、下油缸2.4、挖掘铲3、挖掘铲固定架3.1、提升油缸4、上油缸5、后轮轴6、棘轮7、棘爪8。具体实施方式：实施例1：如图1所示，根茎类作物收获机，其包括悬挂架1、主机架2和挖掘铲3，在拖拉机的后端固定有悬挂架1，在悬挂架1的后端底部设置有主机架2，主机架2的一端与悬挂架1铰接，在主机架2的中部与悬挂架1之间铰接有提升油缸4，通过提升油缸4的伸缩能够控制主机架2及挖掘铲3整体的升降；挖掘铲3的挖掘铲固定架3.1与主机架2的另一端铰接，在挖掘铲固定架3.1与主机架2的顶部之间铰接有上油缸5，通过上油缸5的伸缩能够控制挖掘铲3绕着其与主机架2的铰接点旋转；在拖拉机的后轮轴6上同轴固定有棘轮7，在悬挂架1与拖拉机相邻的一侧铰接有与棘轮7啮合的棘爪8，棘爪8与棘轮7配合阻止拖拉机后轮向后转动，防止收获的过程中出现溜车的现象，进而保证作业安全。使用说明：将悬挂架1固定在拖拉机的后端，收获过程中，先控制上油缸5伸出与地面垂直，然后，控制提升油缸4伸长，通过提升油缸4控制主机架2下降，进而将挖掘铲3插入地面，挖掘铲3插入地面的过程中拖拉机后轮会微微向上抬起，拖拉机在挖掘铲3插入地面的阻力作用下向前移动一定距离；接着，控制上油缸5缩回控制挖掘铲3将土壤及根茎一同向上掘起，并控制提升油缸4缩回将主机架2同时向上提起；最后，上油缸5伸长使挖掘铲3与地面垂直，将其上方的土壤及根茎卸下，人工捡拾即可；重复上述过程，即可完成挖掘过程。实施例2：如图2至4所示，根茎类作物收获机，其包括悬挂架1、主机架2和挖掘铲3，在拖拉机的后端固定有悬挂架1，在悬挂架1的后端底部设置有主机架2，主机架2的一端与悬挂架1铰接，在主机架2的中部与悬挂架1之间铰接有提升油缸4；通过提升油缸4的伸缩能够控制主机架2及挖掘铲3整体的升降；提升油缸4包括两根，分别设置在主机架2的两侧，两根提升油缸4同步伸缩，保证施力均匀，稳定作业；挖掘铲3的挖掘铲固定架3.1与主机架2的另一端铰接，在挖掘铲固定架3.1与主机架2的顶部之间铰接有上油缸5；通过上油缸5的伸缩能够控制挖掘铲3绕着其与主机架2的铰接点旋转；主机架2包括上下设置的上机架2.1和下机架2.2，下机架2.2的一端与悬挂架1铰接，提升油缸4铰接在下机架2.2与悬挂架1之间，通过提升油缸4能够控制下机架2.2绕着其与悬挂架1的铰接点转动，且，提升油缸4、悬挂架3与下机架2.2直接可构成三角形结构；上机架2.1的另一端与挖掘铲固定架3.1铰接，上机架2.1和下机架2.2的两侧之间均通过连杆2.3铰接，上油缸5铰接在上机架2.1与挖掘铲固定架3.1之间，通过上油缸5的伸缩可控制挖掘铲3绕着其与上机架2.1的铰接点转动；上机架2.1和下机架2.2的两侧之间分别铰接有至少两根平行设置的连杆2.3，在上机架2.1与下机架2.2之间铰接有下油缸2.4，通过下油缸2.4的伸缩可控制上机架2.1带动连杆2.3转动，进而控制上机架2.1与下机架2.2远离分开或靠近合并；在拖拉机的后轮轴6上同轴固定有棘轮7，在悬挂架1与拖拉机相邻的一侧铰接有与棘轮7啮合的棘爪8，棘爪8与棘轮7配合阻止拖拉机后轮向后转动；棘爪8与棘轮7配合阻止拖拉机后轮向后转动，防止收获的过程中出现溜车的现象，进而保证作业安全。使用说明：将悬挂架1固定在拖拉机的后端，首先，控制下油缸2.4缩回使上机架2.1与下机架2.2靠近合并，控制提升油缸4缩回使下机架2.2向上提起直至挖掘铲3全部置于地面以上，控制上油缸5伸长使挖掘铲3与地面垂直；然后，如图3所示，控制提升油缸4伸长使挖掘铲3插入地面进行挖掘，挖掘铲3插入地面的过程中的阻力反作用于拖拉机，拖拉机后轮微向上抬起前轮向前滚动一定距离；接着，如图4所示，控制上油缸5缩回的同时控制下油缸2.4伸长，上油缸5控制挖掘铲3将土壤挖出后，下油缸2.4通过上机架2.1将挖掘铲送至挖掘机的大后方；最后，依次控制上油缸5伸长、下油缸2.4缩回、提升油缸缩回，进而将挖掘铲3上方的土壤及根茎卸载到远离拖拉机及挖掘机的地方，进而实现人工远距离捡拾，降低挖掘机误伤人工的风险，实现安全作业；重复上述过程，即可完成挖掘。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.根茎类作物收获机，其特征在于，其包括悬挂架、主机架和挖掘铲，在拖拉机的后端固定有所述悬挂架，在所述悬挂架的后端底部设置有所述主机架，所述主机架的一端与所述悬挂架铰接，在所述主机架的中部与所述悬挂架之间铰接有提升油缸；所述挖掘铲的挖掘铲固定架与所述主机架的另一端铰接，在所述挖掘铲固定架与所述主机架的顶部之间铰接有上油缸。

【技术特征摘要】
1.根茎类作物收获机，其特征在于，其包括悬挂架、主机架和挖掘铲，在拖拉机的后端固定有所述悬挂架，在所述悬挂架的后端底部设置有所述主机架，所述主机架的一端与所述悬挂架铰接，在所述主机架的中部与所述悬挂架之间铰接有提升油缸；所述挖掘铲的挖掘铲固定架与所述主机架的另一端铰接，在所述挖掘铲固定架与所述主机架的顶部之间铰接有上油缸。2.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述主机架包括上下设置的上机架和下机架，所述上机架和所述下机架的两侧之间均通过连杆铰接，在所述上机架与所述下机架之间铰接有下油缸；所述下机架的一端与所述悬挂架铰接，所述上机架的另一端与所述挖掘铲固定架铰接；所述提升油缸铰接在所述下机架与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝彦波，郝曼淇，
申请(专利权)人：赤峰市淇艺机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15