一种地下作物收割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地下作物收割机，包括设置于机架上用于将地下作物从土里掘取出来的挖掘刀片、用于将地下作物向后运输的传送带、用于固定地下作物装载器具的挂钩，其特征在于：所述机架两侧均通过两条平行的链板铰接有悬架，所述挖掘刀片前部铰接于所述悬架下方，所述机架上设置有第一偏心轮机构，该第一偏心轮机构通过第一连杆连接于所述悬架上，并驱动所述悬架在竖直平面内往复运动，所述悬架上设置有第二偏心轮机构，且该第二偏心轮机构通过第二连杆铰接于所述挖掘刀片后部，并驱动所述挖掘刀片后部上下摆动。本实用新型专利技术的有益效果包括：多向振动式挖掘刀片，其掘进效果好，可更换式挖掘刀片适用于不同作物的收割，实现了一机多用。

An Underground Crop Harvester

【技术实现步骤摘要】
一种地下作物收割机
本技术涉及农用机械领域，具体涉及一种地下作物收割机。
技术介绍
目前的农作物种植模式发生了巨大的变化，即由传统的一家一户分散零星粗放式种植，向规模化、科学化、专业化方向发展，如土豆、红薯、甜菜、大蒜、花生等农作物的种植越来越规模化和专业化，相应的传统的人工挖掘或牲畜拉犁来收获农作物果实的方式已经逐渐被淘汰，针对不同种农作物的收割机越来越多的走进田间。目前的收割机虽然实现了一定的机械化，降低了劳动强度，但是，现有技术中的地下作物收割机，其在不同土质的耕地中其掘进效果不同，尤其在较黏或较硬的土质中掘进效果差，且不易去除农作物上附着的泥土，因此后续还需人工清理，增加作业人员的疲劳强度，降低了工作效率。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术提供一种地下作物收割机，其挖掘刀片可以同时完成前后和上下方向的振动，其掘进效果好，且挖掘出来的作物泥土粘连少。为了达到上述目的本技术采用了以下技术方案：一种地下作物收割机，包括设置于机架上用于将地下作物从土里掘取出来的挖掘刀片、用于将地下作物向后运输的传送带、用于固定地下作物装载器具的挂钩，其特征在于：所述机架两侧均通过两条平行的链板铰接有悬架，所述挖掘刀片两端前部对应铰接于所述悬架下方，所述机架上设置有第一偏心轮机构，该第一偏心轮机构通过第一连杆连接于所述悬架上，并驱动所述悬架在竖直平面内往复运动，所述悬架上设置有第二偏心轮机构，且该第二偏心轮机构通过第二连杆铰接于所述挖掘刀片后部，并驱动所述挖掘刀片后部上下摆动。进一步地，所述机架上设置有用于驱动所述第一偏心轮机构、第二偏心轮机构的变速器，该变速器位于所述机架的中部，并通过链条传动，将动力分别传递到设置于机架上的两根传动轴的一端，两根所述传动轴对称布置于所述机架上，且从机架的中部延伸至两个侧面，两根所述传动轴的另一端通过链条将动力传递至所述第一偏心轮机构、第二偏心轮机构。进一步地，所述第一偏心轮机构上设置有第一链轮，所述第二偏心轮机构上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮均通过同一链条连接于所述传动轴上。进一步地，所述机架的前部悬挂设置有前压轮，且该前压轮相较于所述机架的悬挂高度可以调节。进一步地，所述支架上还设有覆盖传动部件的护罩和侧板。进一步地，所述挖掘刀片包括多个并列设置的刀片，多个所述刀片的前部均固定于位于所述悬架下部的转轴上，该转轴与所述悬架可拆卸连接，多个所述刀片后部延伸至所述传送带的前端，多个所述刀片后部具有贯穿其自身的横轴，所述横轴两端均通过所述第二连杆连接于所述第二偏心轮机构上。进一步地，还包括连接并拖载所述机架移动的拖拉机。本技术的有益效果包括：多向振动式挖掘刀片，其掘进效果好，减少作物上的泥土粘连，可更换式挖掘刀片可以适用于不同作物的收割，实现了一机多用，采用同一传动机构实现挖掘刀片的多向振动，使得收割机的结构更简单。附图说明图1是本技术的内部结构图；图2是图1的主视图；图3是本技术的外部结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本技术。一种如图1至3所示的一种地下作物收割机，包括设置于机架1上用于将地下作物从土里掘取出来的挖掘刀片2、用于将地下作物向后运输的传送带3、用于固定地下作物装载器具的挂钩4。所述机架1两侧均通过两条平行的链板5铰接有悬架6，所述链板5一端与所述机架1的一条梁铰接，其另一端与所述悬架6的上端连接。所述挖掘刀片2的前部具有转轴14，该转轴14两端均铰接于位于机架1两侧的所述悬架6下部。所述机架1上设置有第一偏心轮机构，该第一偏心轮机构通过第一连杆连接于所述悬架6上，偏心轮机构转动时可驱动所述悬架6在竖直平面内往复摆动，从而可以实现连接于所述悬架6下部的挖掘刀片2前后运动。所述悬架6上设置有第二偏心轮机构，且该第二偏心轮机构通过第二连杆铰接于所述挖掘刀片2的后部，并驱动所述挖掘刀片2后部上下摆动。在所述机架1上设置有用于驱动所述第偏心轮机构、第二偏心轮机构的变速器10，该变速器10固定定位于所述机架1的中部，并通过链条传动，将动力分别传递到设置于机架1上的两根传动轴11的一端。两根所述传动轴11对称布置于所述机架1上，且从机架1的中部延伸至两个侧面，两根所述传动轴11的另一端通过链条将动力传递至所述第一偏心轮机构、第二偏心轮机构。所述第一偏心轮机构的驱动轴上设置有第一链轮，所述第二偏心轮机构的驱动轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮均通过同一链条连接于所述传动轴11上。上述结构可以实现所述挖掘刀片2在同一驱动力的作用下作前后往复运动，其后部作竖直摆动。另在所述机架1的前部悬挂设置有前压轮12，该前压轮12的连接杆上沿竖直方向设置有多个连接孔，使得该前压轮12相较于所述机架1的悬挂高度可以调节。此结构用于将作物茎叶隔挡开，防止作物茎叶干扰机械传动部件运动。同时所述支架1上还设有覆盖传动部件的护罩13和侧板16，用于保护传动部件。本技术的实施例中所用的挖掘刀片2包括多个并列设置的刀片，多个所述刀片的前部均固定于位于所述悬架6下部的转轴14上，该转轴14与所述悬架6可拆卸连接。多个所述刀片后部延伸至所述传送带的前端，多个所述刀片后部具有贯穿其自身的横轴15，所述横轴15两端均通过所述第二连杆连接于所述第二偏心轮机构上。所多个并列设置的刀片的间距可以做调整，以适应收割不同的作物。通常一台地下作物收割机配置多套挖掘刀片2，且由于挖掘刀片2的转轴14与悬架6可拆卸连接，可以实现挖掘刀片2的快速更换，由此可以增加地下作物收割机的适用范围。本技术的地下作物收割机还包括连接并拖载所述机架1移动的拖拉机，所述拖拉机与所述机架1上的连接杠连接。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下作物收割机，包括设置于机架(1)上用于将地下作物从土里掘取出来的挖掘刀片(2)、用于将地下作物向后运输的传送带(3)，其特征在于：所述机架(1)两侧均通过两条平行的链板(5)铰接有悬架(6)，所述挖掘刀片(2)两端前部对应铰接于所述悬架(6)下方，所述机架(1)上设置有第一偏心轮机构，该第一偏心轮机构通过第一连杆连接于所述悬架(6)上，并驱动所述悬架(6)竖直平面内往复运动，所述悬架(6)上设置有第二偏心轮机构，且该第二偏心轮机构通过第二连杆铰接于所述挖掘刀片(2)后部，并驱动所述挖掘刀片(2)后部上下摆动。

【技术特征摘要】
1.一种地下作物收割机，包括设置于机架(1)上用于将地下作物从土里掘取出来的挖掘刀片(2)、用于将地下作物向后运输的传送带(3)，其特征在于：所述机架(1)两侧均通过两条平行的链板(5)铰接有悬架(6)，所述挖掘刀片(2)两端前部对应铰接于所述悬架(6)下方，所述机架(1)上设置有第一偏心轮机构，该第一偏心轮机构通过第一连杆连接于所述悬架(6)上，并驱动所述悬架(6)竖直平面内往复运动，所述悬架(6)上设置有第二偏心轮机构，且该第二偏心轮机构通过第二连杆铰接于所述挖掘刀片(2)后部，并驱动所述挖掘刀片(2)后部上下摆动。2.根据权利要求1所述的一种地下作物收割机，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于驱动所述第一偏心轮机构、第二偏心轮机构的变速器(10)，该变速器(10)位于所述机架(1)的中部，并通过链条传动，将动力分别传递到设置于机架(1)上的两根传动轴(11)的一端，两根所述传动轴(11)对称布置于所述机架(1)上，且从机架(1)的中部延伸至两个侧面，两根所述传动轴(11)的另一端通过链条将动力传递至所述第一偏心轮机构、第二偏心轮机构。3.根据权利要求2所述的一种地下作物收割机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：董靖，
申请(专利权)人：董靖，
类型：新型
国别省市：湖北,42