pH值测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化检测技术领域，公开了一种pH值测试系统，包括机架，在机架上设置样品容器单元、注液抽液单元、pH检测单元和控制单元，所述样品容器单元包括摇床、容器架和样品容器，注液抽液单元包括第一水平轨、注液抽液机械臂、注液升降架和抽液升降架，pH检测单元包括第二水平轨、pH检测升降架、移液升降架和检测容器，所述注液抽液单元连接至试液源，所述pH检测单元连接至注液抽液单元，控制单元控制注液抽液单元从样品容器单元抽取反应过的试剂送至pH检测单元进行pH测试。本实用新型专利技术实现对样品自动完成从样品试剂反应、pH检测等一系列操作，提高工作效率和检测精确度。

PH test system

【技术实现步骤摘要】
pH值测试系统
本技术涉及自动化检测
，尤其涉及一种pH值测试系统。
技术介绍
实验室的样品pH值检测目前主要通过人工操作完成，每份样品要进行三个试剂瓶进行分装后，同步测量均值。以目前实验室每天产量100多份为例，就要进行300多瓶样品的检测，需要2-3个操作人员才能完成基本测试，工作强度非常大。除了操作人员要进行大量机械、重复性操作、工作枯燥乏味之外，对于检测也带来一致性和稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种pH值测试系统，实现对样品自动完成从样品试剂反应、pH检测等一系列操作，提高工作效率和检测精确度。本技术采取的技术方案是：一种pH值测试系统，其特征是，包括机架，在机架上设置样品容器单元、注液抽液单元、pH检测单元和控制单元，所述样品容器单元包括摇床、容器架和样品容器，所述摇床安装在机架的中间位置，容器架设置在摇床上，容器架上布置样品容器，注液抽液单元包括第一水平轨、注液抽液机械臂、注液升降架和抽液升降架，所述第一水平轨设置在机架的侧边，在第一水平轨上设置注液抽液机械臂，所述注液抽液机械臂跨设在样品容器单元上方，所述注液抽液机械臂上设置注液升降架和抽液升降架，pH检测单元包括第二水平轨、pH检测升降架、移液升降架和检测容器，所述第二水平轨设置在机架的另一侧边，在第二水平轨上设置pH检测升降架和移液升降架，所述移液升降架下方的机架上设置检测容器，所述注液抽液单元连接至试液源，所述pH检测单元连接至注液抽液单元，控制单元控制注液抽液机械臂在第一水平轨上移动，注液升降架和抽液升降架在注液抽液机械臂上移动，注液升降架对样品容器单元的样品容器注入试剂，摇床对容器架进行摇动，样品容器中的样品与试剂反应后，抽液升降架抽取试剂送至pH检测单元，通过移液升降架将试剂移至检测容器中，pH检测升降架上的pH传感器对检测空器中的试剂进行检测。进一步，所述样品容器单元为多个，每个容器架设置的样品容器为阵列排布，若干个样品容器为一组，检测容器也为阵列排布，每组中的第一个样品容器内的试剂对对应的检测容器进行清洗，余下样品容器内的试剂送至对应检测容器进行平行检测。进一步，所述样品容器的阵列排布为3*6阵列，每3个样品容器为一组，直线排布，共6组，所述pH检测单元的检测容器为2*3阵列排布，每2个检测容器为一组，直线排布，共3组。进一步，所述pH检测单元还包括pH校验容器，设置在所述pH检测升降架下方的机架上，通过在pH校验容器中的标准液对所述pH传感器进行校正。进一步，在所述注液抽液单元的第一水平轨一侧，设置第一清洗单元，所述抽液升降架完成一组抽液操作时，将抽液针送至第一清洗单元清洗。进一步，在所述pH检测单元的第二水平轨一侧，设置第二清洗单元，所述移液升降架完成一组移液操作时，将移液针送至第二清洗单元清洗。进一步，所述第一水平轨和第二水平轨的一侧的多个位置，设置排液槽，所述排液槽连接至废液箱，所述检测容器通过电磁阀连接至废液箱。进一步，所述注液升降架和抽液升降架组合设置在注液抽液机械臂上，注液升降架和抽液升降架分别实现升降。本技术的有益效果是：（1）全自动化操作，实现从样品加液、振荡、清洗、测试等一系列操作；（2）实现24小时无人值守，工作效率高；（3）减少实际操作人员、降低人员流动影响。附图说明附图1是本技术整体结构示意图；附图2是本技术去除罩壳后的结构示意图；附图3是样品容器单元的结构示意图；附图4是注液抽液单元的包括注液抽液机构臂部分的结构示意图；附图5是注液抽液单元的注液升降架和抽液升降架的结构示意图；附图6是注液抽液单元以及第一清洗单元和集液槽的结构示意图；附图7是pH检测单元的结构示意图；附图8是pH检测升降架的结构示意图；附图9是机构内部部分设备示意图。附图中的标号分别为：1.机架；2.平台；3.罩壳；4.电脑；5.样品容器单元；6.注液抽液单元；7.pH检测单元；8.摇床；9.容器架；10.样品容器；11.容器槽；12.第一水平轨；13.注液抽液机械臂；14.注液升降架；15.抽液升降架；16.支撑轮；17.注液针；18.管路；19.吸盘；20.抽液针；21.第一清洗单元；22.废液箱；23.集水槽；24.第二水平轨；25.pH检测升降架；26.移液升降架；27.检测容器；28.清洗部件；29.搅拌器；30.移液针；31.pH校验容器；32.pH传感器；33.容器仓；34.试剂桶；35.废液桶；36.第二清洗单元。具体实施方式下面结合附图对本技术pH值测试系统的具体实施方式作详细说明。参见附图1，pH值测试系统为一个长方体结构，主体机架1为钢结构，机架1为钢管焊接或紧固装置而成，机架1的下方布置控制柜和电气电路，用于对pH测试系统进行控制。机架1的上方设置平台2，机架1及平台2用于布置pH测试系统的各个功能单元。机架1上布置罩壳3，用于保护系统中各功能单元以及美观作用。用户通过电脑4对系统进行设置和操作。罩壳3前方可翻起，进行更换样品。前方的罩壳3采用透明材料，便于值守人员的观察。参见附图2，pH值测试在机架1上设置样品容器单元5、注液抽液单元6、pH检测单元7和控制单元。样品容器单元5布置样品，并通过注液抽液单元6对样品注入试剂，并进行摇动振荡使样品与试剂反应，注液抽液单元6将试剂抽至pH检测单元7进行检测，控制单元控制各单元的流程和进度。参见附图2、3，样品容器单元5包括摇床8、容器架9和样品容器10，摇床8安装在机架1的中间位置，容器架9设置在摇床8上，容器架9上布置样品容器10。样品容器10采用锥形瓶，每个容器架9上设有阵列式的容器槽11，用于固定锥形瓶，摇床8位于机架1平台2表面的下方，通过电机驱动偏心转轴实现容器架9振动，容器架9带动其上布置的锥形瓶振荡。样品容器单元5的容器架9有6个，每个容器架9上布置3*6的锥形瓶阵列，每三个竖直布置的锥形瓶为一组，共6组。每组用于测量一个样品，每三组同时操作，6组样品分成两次操作即可完成。整个测试系统一次能完成6*3*6=108个锥形瓶的操作，实现36个样品一次检测完成。参见附图2、4、5，注液抽液单元6包括第一水平轨12、注液抽液机械臂13、注液升降架14和抽液升降架15，第一水平轨12设置在机架1的侧边，位于远离操作人员的一侧。在第一水平轨12上设置注液抽液机械臂13，注液抽液机械臂13与第一水平轨12垂直，注液抽液机械臂13跨设在样品容器单元5上方。位于操作人员一侧的注液抽液机械臂13端部设置支撑轮16，支撑轮16在机架1的平台2上滚动前进或后退，对注液抽液机械臂13进行支撑以及移动。注液抽液机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种pH值测试系统，其特征在于：包括机架，在机架上设置样品容器单元、注液抽液单元、pH检测单元和控制单元，所述样品容器单元包括摇床、容器架和样品容器，所述摇床安装在机架的中间位置，容器架设置在摇床上，容器架上布置样品容器，注液抽液单元包括第一水平轨、注液抽液机械臂、注液升降架和抽液升降架，所述第一水平轨设置在机架的侧边，在第一水平轨上设置注液抽液机械臂，所述注液抽液机械臂跨设在样品容器单元上方，所述注液抽液机械臂上设置注液升降架和抽液升降架，pH检测单元包括第二水平轨、pH检测升降架、移液升降架和检测容器，所述第二水平轨设置在机架的另一侧边，在第二水平轨上设置pH检测升降架和移液升降架，所述移液升降架下方的机架上设置检测容器，所述注液抽液单元连接至试液源，所述pH检测单元连接至注液抽液单元，控制单元控制注液抽液机械臂在第一水平轨上移动，注液升降架和抽液升降架在注液抽液机械臂上移动，注液升降架对样品容器单元的样品容器注入试剂，摇床对容器架进行摇动，样品容器中的样品与试剂反应后，抽液升降架抽取试剂送至pH检测单元，通过移液升降架将试剂移至检测容器中，pH检测升降架上的pH传感器对检测空器中的试剂进行检测。/n...

【技术特征摘要】
1.一种pH值测试系统，其特征在于：包括机架，在机架上设置样品容器单元、注液抽液单元、pH检测单元和控制单元，所述样品容器单元包括摇床、容器架和样品容器，所述摇床安装在机架的中间位置，容器架设置在摇床上，容器架上布置样品容器，注液抽液单元包括第一水平轨、注液抽液机械臂、注液升降架和抽液升降架，所述第一水平轨设置在机架的侧边，在第一水平轨上设置注液抽液机械臂，所述注液抽液机械臂跨设在样品容器单元上方，所述注液抽液机械臂上设置注液升降架和抽液升降架，pH检测单元包括第二水平轨、pH检测升降架、移液升降架和检测容器，所述第二水平轨设置在机架的另一侧边，在第二水平轨上设置pH检测升降架和移液升降架，所述移液升降架下方的机架上设置检测容器，所述注液抽液单元连接至试液源，所述pH检测单元连接至注液抽液单元，控制单元控制注液抽液机械臂在第一水平轨上移动，注液升降架和抽液升降架在注液抽液机械臂上移动，注液升降架对样品容器单元的样品容器注入试剂，摇床对容器架进行摇动，样品容器中的样品与试剂反应后，抽液升降架抽取试剂送至pH检测单元，通过移液升降架将试剂移至检测容器中，pH检测升降架上的pH传感器对检测空器中的试剂进行检测。


2.根据权利要求1所述的pH值测试系统，其特征在于：所述样品容器单元为多个，每个容器架设置的样品容器为阵列排布，若干个样品容器为一组，检测容器也为阵列排布，每组中的第一个样品容器内的试剂对对应的检测容器进行清洗，余下样品容器内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晨龙，王挺，高志伟，刘家朋，
申请(专利权)人：上海汇像信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31