一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，包括工作台、安装支架、丝杆、导向件、移动板、减速机和位移测量机构，工作台设置检测区和安装区，待测电机安装在安装区，安装支架安装在检测区，丝杆与导向件水平设置在安装支架上，移动板设置在丝杆和导向件上，位移测量机构用于测量移动板水平移动距离，丝杆与减速机连接，减速机的输入端与待测电机的输出端连接。本通过丝杆将旋转运动转换为线性运动，配合位移测量机构，将检测值与理论值进行比较，进而实现电机精度的检测。将位移检测机构可拆卸的固定在检测区，使检测范围更加广泛；并且大大节约了检测成本；通过凸块与凹槽相匹配，并且配合磁铁使用，提高了检测数据的可靠性。

A device for measuring the positioning accuracy of a mechanical arm brushless motor

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置
本技术涉及电机检测领域，特别涉及一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置。
技术介绍
在自动化集成度高度今天，机械臂已经应用在各个领域，通过计算机给出坐标点，通过电机驱动机械臂移动，例如在通过机械臂焊接时，需要机械臂移动到焊接点，如果电机精度不够，则可能出现移动位置与焊接点之间存在偏差，造成焊品的不合格。因此，对电机的控制精度要求非常高。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，包括工作台、安装支架、丝杆、导向件、移动板、减速机和位移测量机构，所述工作台设置检测区和安装区，所述待测电机安装在所述安装区，所述安装支架安装在所述检测区，所述丝杆与所述导向件水平设置在所述安装支架上，所述移动板设置在所述丝杆和所述导向件上，所述位移测量机构用于测量所述移动板水平移动距离，所述丝杆与所述减速机连接，所述减速机的输入端与待测电机的输出端连接。进一步地，所述导向件为导柱。进一步地，所述位移测量机构为光栅尺。进一步地，所述光栅尺的标尺光栅与所述丝杆平行设置在所述检测区，光栅读数头与所述移动板连接。进一步地，所述光栅读数头的侧边设置矩形凸块，所述矩形凸块为铁块，所述移动板与所述光栅读数头相对的一侧设置矩形凹槽，所述矩形凸块与所述矩形凹槽匹配并且高度相同，所述矩形凹槽底部设置磁铁。进一步地，所述位移检测机构可拆卸的安装在检测区。本技术取得的有益效果：<br>本技术结构简单，生产成本低，检测可靠；通过丝杆将旋转运动转换为线性运动，配合位移测量机构，将检测值与理论值进行比较，进而实现电机精度的检测。将位移检测机构可拆卸的固定在检测区，使检测范围更加广泛；并且大大节约了检测成本；通过凸块与凹槽相匹配，并且配合磁铁使用，提高了检测数据的可靠性和真实性。附图说明图1为本技术的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置的俯视图；图2为一实施例中光栅读数头与移动板连接结构；附图标记如下：1、工作台，2、安装支架，3、丝杆，4、导向件，5、移动板，6、位移测量机构，7、减速机，8、待测电机，11、检测区，12、安装区，51、矩形凹槽，61、标尺光栅，62、光栅读数头，621、矩形凸块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，如图1所示，包括工作台1、安装支架2、丝杆3、导向件4、移动板5、位移测量机构6和减速机7，工作台1上设置检测区11和安装区12，安装区12用于安装待测电机8，安装支架2设置在检测区11，丝杆3和导向件4水平设置在安装支架2上，其中，导向件4可以是导柱，导柱设置两根，两根导柱对称的设置在丝杆3的两侧。移动板5设置在丝杆3和导向件4上，通过转动丝杆3使移动板5沿导向件4引导方向水平移动。位移测量机构6设置在检测区11，用于测量移动板5水平移动距离。其中，位移测量机构6可以是光栅尺。减速机7设置在安装支架2的一端，并且减速机7的输出端与丝杆3连接。检测时，将待测电机8固定在安装区12，并且其输出端与减速机7的输入端连接，位移测量机构6数据置零；而后设定电机旋转圈数，到达旋转圈数后电机停止；通过丝杆将旋转运动转化为线性运动，读取位移测量机构6测得的位移数据；将测得的数据与理论的位移距离进行比较，在误差范围内，说明该电机精度合格。其中，丝杆和减速机均为标准件，可以根据丝杆的螺距，以及减速机的减速比，获得移动板5理论上的位移距离；此为现有技术，在此不再过多阐述。在一实施例中，光栅尺的标尺光栅61与丝杆3平行的设置在检测区11，并且光栅读数头62与移动板5连接，通过移动板5的移动，带动光栅读数头62同步移动，同时独处光栅读数头62的移动距离。为了提高精度，会增加电机的转动圈数，但由于光删尺的长度有限，因此，光栅尺可拆卸的安装在检测区11。例如，光栅尺的检测范围为1m，而此时电机转动圈数驱动移动板5移动的理论值为2.5m；通过将光栅尺安装在2m的位置处，在移动板5移动至2m位置处时，推动光栅读数头62同步移动，直至电机停止后，独处光栅尺的位移距离，移动板5的为位移距离为2m加上光栅尺的读数。但移动板5在推动光栅读数头62移动，当电机停止转动后，光栅读数头62可能由于惯性，继续向前移动，这样会影响实际试验数据。因此，在一实施例中，如图2所示，在光栅读数头62的侧边设置矩形凸块621，矩形凸块621为铁块，移动板5与光栅读数头62相对的一侧上设置矩形凹槽51，矩形凸块621与矩形凹槽51匹配并且高度相同，矩形凹槽51底部设置磁铁。当移动板5向光栅读数头62移动使，由于磁铁的吸引，矩形凸块621被吸引进入矩形凹槽51内，进而实现光栅读数头62与移动板5的固定。以上仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；如果不脱离本技术的精神和范围，对本技术进行修改或者等同替换，均应涵盖在本技术权利要求的保护范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，包括工作台、安装支架、丝杆、导向件、移动板、减速机和位移测量机构，所述工作台设置检测区和安装区，待测电机安装在所述安装区，所述安装支架安装在所述检测区，所述丝杆与所述导向件水平设置在所述安装支架上，所述移动板设置在所述丝杆和所述导向件上，所述位移测量机构用于测量所述移动板水平移动距离，所述丝杆与所述减速机连接，所述减速机的输入端与待测电机的输出端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，包括工作台、安装支架、丝杆、导向件、移动板、减速机和位移测量机构，所述工作台设置检测区和安装区，待测电机安装在所述安装区，所述安装支架安装在所述检测区，所述丝杆与所述导向件水平设置在所述安装支架上，所述移动板设置在所述丝杆和所述导向件上，所述位移测量机构用于测量所述移动板水平移动距离，所述丝杆与所述减速机连接，所述减速机的输入端与待测电机的输出端连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，所述导向件为导柱。


3.根据权利要求1所述的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘欢，
申请(专利权)人：德恩科电机太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32