【技术实现步骤摘要】
液压缸同步定位装置及上卸扣装置
本技术涉及工程机械
，特别涉及一种液压缸同步定位装置及上卸扣装置。
技术介绍
在石油机械的上卸扣装置中，使用液压缸带动卡爪夹持钻具进行操作的机构形式的应用较多，如拆装架、铁钻工等。该装置的基本结构是在一个盘式结构的圆周方向上均匀布置若干个液压油缸，液压油缸的轴线方向与盘式结构的径向方向一致。当油缸腔中充入液压流体时，液缸的移动端会向盘式结构的圆心位置移动，待夹持的钻具则设置于盘式结构的圆心位置处，如此，液缸移动最终接触钻具，施加压力夹持住钻具。但是，在上述过程中，一旦钻具最终的夹持位置不位于盘式结构的中心位置，在钻具回转时就会由于偏心而造成钻具抖动，这样会对整个上卸扣装置造成一定的冲击影响，不易于该装置的长久使用。
技术实现思路
为了保证液压缸最终的夹持位置精确位于盘式的中心，申请人发现目前常规的做法是通过液压系统控制流入各个液压缸的液体容量，最终使流入各个液压缸的液体容积一致，从而达到液压缸伸出距离一致的效果。但是上述方案具有一定的缺陷：为了精确控制进入液压缸的液体容积...
【技术保护点】
1.一种液压缸同步定位装置，其特征在于，所述液压缸同步定位装置包括：/n液压缸基座，所述液压缸基座上形成有多个沿径向方向延伸的滑槽；/n设置在所述滑槽中液压油缸以及所述液压油缸驱动的夹持件，所述夹持件能在所述滑槽中沿所述液压缸基座的径向方向移动，所述夹持件轴线的一侧设置有朝向该侧相邻夹持件的杆体，另一侧则设置有能使另一侧相邻夹持件上所述杆体插入的开孔，所述开孔的轴线与该开孔所在夹持件轴线的锐角夹角等于所述夹持件上杆体的轴线与所述夹持件的轴线的锐角夹角，两者均等于90度-180度/夹持件的个数。/n
【技术特征摘要】
1.一种液压缸同步定位装置，其特征在于，所述液压缸同步定位装置包括：
液压缸基座，所述液压缸基座上形成有多个沿径向方向延伸的滑槽；
设置在所述滑槽中液压油缸以及所述液压油缸驱动的夹持件，所述夹持件能在所述滑槽中沿所述液压缸基座的径向方向移动，所述夹持件轴线的一侧设置有朝向该侧相邻夹持件的杆体，另一侧则设置有能使另一侧相邻夹持件上所述杆体插入的开孔，所述开孔的轴线与该开孔所在夹持件轴线的锐角夹角等于所述夹持件上杆体的轴线与所述夹持件的轴线的锐角夹角，两者均等于90度-180度/夹持件的个数。
2.根据权利要求1所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，当所述液压油缸驱动所述夹持件向所述液压缸基座的中心移动时，所述杆体向所述开孔中插入以带动所有夹持件同步移动。
3.根据权利要求1所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，所述夹持件的数量与所述滑槽的数量相等，所述夹持件的数量不小于三个，且在圆周方向均匀分布。
4.根据权利要求1所述的液压缸同步定位装置，其特征在于，所述液压缸基座为一整个呈圆形的盘式结构或由多个呈扇形的基座部件合并组成的盘式结构；所述夹持件上所述杆体的轴线与该所述夹持件上所述开孔的轴线的交点位于该所述夹持件的轴线上。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，周志雄，方太安，郭秀琴，金玲，张娜，
申请(专利权)人：北京康布尔石油技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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