一种安全锥自动收放车制造技术

本实用新型专利技术揭露了一种安全锥自动收放车，其包括存储装置、夹取装置、中转装置、输送装置及收放装置，夹取装置包括安装支撑架上X轴驱动组件、安装于X轴驱动组件的Z轴驱动组件、固定于Z轴驱动组件上的夹取组件，中转装置包括固定台、分别位于固定台两侧且滚动的放置台、安装于支撑架且将位于放置台上平放的安全锥竖立起来的翻动组件及推动竖立的安全锥的推动组件；输送装置包括输送支架、安装于输送支架上的第一皮带轮输送线；收放装置包括位于第一皮带轮输送线侧边的第二皮带轮输送线，有益效果：通过设置存储装置、夹取装置、中转装置、输送装置及收放装置，能够快速、全自动化的收放安全锥，其工作效率高，运行稳定。

A safety cone automatic retractor

【技术实现步骤摘要】
一种安全锥自动收放车
本技术涉及工程车领域，特别涉及一种安全锥自动收放车。
技术介绍
随着社会发展，我国国内在道路和高速公路上维护保养作业时，交通锥的放置逐渐通过自动化操作代替人工操作。各个厂家加大对自动收放交通安全锥进行不断研发。于2016年06月01日，中国专利公开号第CN205276159U号公开了一种交通锥自动收放车，包括载货汽车底盘、加装在底盘上的抓取臂、码锥装置、锥体、上架总成、送锥装置、拨锥装置、立锥装置；抓取臂设置在临时存锥区前部，码锥装置设置在锥仓与临时存锥区之间，送锥装置设置在锥仓下部，送锥装置将交通锥向前运输至码锥装置，拨锥装置设置在临时存锥区下部，码锥装置抓取第一排锥体，并将其向前输送到拨锥装置，拨锥装置将同一排的五个锥体逐个横向传输到抓取臂，抓取臂将每个交通锥从车架上抓取下来放置于车辆侧边的路面上，立锥装置设于底盘一侧，将水平躺倒的锥体拨正到直立状态。由于立锥装置设于底盘，一般车辆的底盘较低，不适合安放或者回收体积较大的安全锥。于2016年07月06日，中国专利公开号CN105735166A号公开了一种交通路锥自动收放车，包括车体，以及设置在车体上的施放装置、回收装置和智能控制柜，施放装置和回收装置均与智能控制柜连接，施放装置包括机械手、自动托举组件和叉车组件，自动托举组件设置在车体的底板上，该自动托举组件上放置多个交通路锥，机械手设置在车体的内侧壁上，并用于将自动托举组件上的交通路锥移放至叉车组件上，叉车组件设置在车体后侧挡板的外侧，并用于将交通路锥施放于路面上；回收装置设置在车体外侧，回收装置包括将交通路锥输送到车体内的传送带组件，以及用于将路面上的交通路锥移动到传送带组件上的回收杆。其回收方式较为麻烦，在实际工作中，不太容易准确获取位于地面上的交通锥。于2014年07月30日，中国专利公开号CN203741743U号公开了一种一种抓取交通锥的机械手，该机械手包括机械手臂、气缸、下颚及上颚；所述气缸的缸体固定在机械手臂上，气缸活塞杆的伸出端通过万向节与可绕轴承座旋转的下颚连接，所述上颚固定在机械手臂上，所述下颚与上颚扣合夹紧交通锥。其机械手在抓取交通锥向后拉取时，容易带出前面一个交通锥。于2015年01月07日中国专利公开号CN204080673U号公开了一种交通锥全自动收放装置，设置在行走机构的后端，该装置包括倾斜设置的皮带架，所述皮带架上设有皮带传动机构，所述皮带架的前端设有前导向杆和档杆，所述前导向杆设置在所述档杆的前方。本技术的收放装置较为简单，安放不稳定。鉴于此，本技术提供一种新的安全锥自动收放车来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种安全锥自动收放车，能够高效率且稳定的安放和回收安全锥。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：一种安全锥自动收放车，其包括：存储装置、夹取装置、中转装置、输送装置及收放装置。存储装置，用于存储安全锥，其包括底板、固定于所述底板上方的支撑架、固定于所述支撑架的传动机构、固定于所述底板上且连接所述传动机构的驱动机构，所述安全锥安装于所述传动机构上；夹取装置，其包括安装所述支撑架上的X轴驱动组件、安装于所述X轴驱动组件的Z轴驱动组件、固定于所述Z轴驱动组件上的夹取组件，中转装置，其包括固定台、分别位于所述固定台两侧且滚动的放置台、安装于所述固定台且用于卡住放置台上的托起组件、安装于所述支撑架且将位于所述放置台上平放的安全锥竖立起来的翻动组件及推动竖立的安全锥的推动组件；输送装置，其包括输送支架、安装于所述输送支架上的第一皮带轮输送线、位于所述输送支架上方的阻挡件、安装于所述阻挡件上的顶送气缸及安装于所述顶送气缸上的顶送杆；收放装置，其包括位于第一皮带轮输送线侧边的第二皮带轮输送线，所述第二皮带轮输送线具有倾斜部分及与倾斜部分相连的平直部分。与现有技术相比，本技术全锥自动收放车的有益效果：通过设置存储装置、夹取装置、中转装置、输送装置及收放装置，能够快速、全自动化的收放安全锥，其工作效率高，运行稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本技术的安全锥自动收放车收放的安全锥结构图；图2为本技术的安全锥自动收放车的立体示意图；图3为本技术的安全锥自动收放车的存储装置、夹取装置、中转装置、输送装置及收放装置的结构组装图；图4为图3所示安全锥自动收放车的另一角结构组装图；图5为图4所示存储装置的结构组装图；图6为图5所示存储装置的平面图；图7为图6所示存储装置的部分结构放大图；图8为图3所示夹取装置、中转装置、输送装置及收放装置的立体结构图；图9为中转装置的放置台的结构图；图10为中转装置的翻动组件的结构图；图11为中转装置的推动组件的结构图；图12为图3所示另一角结构示意图；图13为图3所示夹取装置的结构示意图；图14为图13所示夹取装置的另一角度结构示意图；图15为图13所示夹取装置的部分结构放大图；图16为图3所示输送装置的结构示意图；图17为图3所示收放装置的结构示意图；图18为图3所示收放装置的平面结构示意图；图19为图18所示收放装置的工作时平面结构示意图；图20为图18所示收放装置的辅导组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及应用。请参看图2至图20，本技术为一种安全锥自动收放车，其包括车体1及安装于车体1上的存储装置2、夹取装置3、中转装置4、输送装置5及收放装置6。车体1为货车改装车，将存储装置2安装于货车后方货箱中，货箱四周通过设置门锁对存储装置2、夹取装置3、中转装置4、输送装置5及收放装置6进行密封。存储装置2用于存储安全锥，其包括固定于车体1上的底板21、固定于底板21上方的支撑架22，支撑架22为桁架结构，支撑架22由若干竖向、横向、纵向延伸并相互固定的支撑杆组成。安全锥结构参考图1，其包括底座及底座上方的锥型体。参考图2至图7所示，存储装置2还包括固定于支撑架22的传动机构23、固定于底板21上的驱动机构24。安全锥存储于传动机构23中。传动机构23包括固定于支撑架22上且相互平行的固定杆231、分别固定于固定杆231两端的两对轴承座232、固定于轴承座232内的传动轴承(未图示)及收容于所述传动轴承内的传动轴233、固定于其中一个传动轴233上的齿轮234。传动机构23还包括分别固定于传动轴233上的若干传动轮235及连接传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全锥自动收放车，其特征在于，其包括：/n存储装置，用于存储安全锥，其包括底板、固定于所述底板上方的支撑架、固定于所述支撑架的传动机构、固定于所述底板上且连接所述传动机构的驱动机构，所述安全锥安装于所述传动机构上；/n夹取装置，其包括安装所述支撑架上的X轴驱动组件、安装于所述X轴驱动组件的Z轴驱动组件、固定于所述Z轴驱动组件上的夹取组件，/n中转装置，其包括固定台、分别位于所述固定台两侧且滚动的放置台、安装于所述固定台且用于卡住放置台上的托起组件、安装于所述支撑架且将位于所述放置台上平放的安全锥竖立起来的翻动组件及推动竖立的安全锥的推动组件；/n输送装置，其包括输送支架、安装于所述输送支架上的第一皮带轮输送线、位于所述输送支架上方的阻挡件、安装于所述阻挡件上的顶送气缸及安装于所述顶送气缸上的顶送杆；/n收放装置，其包括位于第一皮带轮输送线侧边的第二皮带轮输送线，所述第二皮带轮输送线具有倾斜部分及与倾斜部分相连的平直部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全锥自动收放车，其特征在于，其包括：
存储装置，用于存储安全锥，其包括底板、固定于所述底板上方的支撑架、固定于所述支撑架的传动机构、固定于所述底板上且连接所述传动机构的驱动机构，所述安全锥安装于所述传动机构上；
夹取装置，其包括安装所述支撑架上的X轴驱动组件、安装于所述X轴驱动组件的Z轴驱动组件、固定于所述Z轴驱动组件上的夹取组件，
中转装置，其包括固定台、分别位于所述固定台两侧且滚动的放置台、安装于所述固定台且用于卡住放置台上的托起组件、安装于所述支撑架且将位于所述放置台上平放的安全锥竖立起来的翻动组件及推动竖立的安全锥的推动组件；
输送装置，其包括输送支架、安装于所述输送支架上的第一皮带轮输送线、位于所述输送支架上方的阻挡件、安装于所述阻挡件上的顶送气缸及安装于所述顶送气缸上的顶送杆；
收放装置，其包括位于第一皮带轮输送线侧边的第二皮带轮输送线，所述第二皮带轮输送线具有倾斜部分及与倾斜部分相连的平直部分。


2.如权利要求1所述的安全锥自动收放车，其特征在于，所述夹取组件包括固定于所述Z轴驱动组件上的夹取机架、固定于所述夹取机架上的夹取滑块、固定于所述夹取机架上的夹取支撑架、固定于所述夹取支撑架上的夹取气缸、连接所述夹取气缸的第一夹持块及固定于所述夹取机架表面的第二夹持块，所述第一夹持块枢轴连接于所述夹取机架的下端，所述夹取气缸斜向下延伸与所述第一夹持块连接，通过启动所述夹取气缸，驱动第一夹持块转动；所述第二夹持块具有与所述夹取机架相固定的第三固定部及自所述第三固定部末端斜向延伸的第二夹持部，所述第二夹持部位于所述第一夹持块的上方。


3.如权利要求2所述的安全锥自动收放车，其特征在于，所述第一夹持块呈L形状，其包括第二固定部、与所述第二固定部相垂直的第一夹持部及与所述夹取气缸连接的第二连接部；所述第二固定部具有贯穿其两侧面的收容孔，一夹持转动轴收容于所述收...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴春，吕莉萍，张伟，安鸣晓，
申请(专利权)人：深圳市海威立德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44