电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜系统技术方案

电子内窥镜用处理器具备增强处理部，其用于对活组织的摄像图像进行增强处理。所述增强处理部具备：深度数据生成部，该深度数据生成部生成表示各像素中的活组织的凹部的深度的信息的数据值，由此生成摄像图像整体的深度数据D；起伏增强数据生成部，该起伏增强数据生成部被配置为根据所述深度数据D，生成具有使活组织的表面凹凸的凹部和凸部的边界中的信号电平值的变化急剧倾斜的信息的起伏增强数据S的值；以及增强处理执行部，该增强处理执行部对于要进行所述摄像图像的增强处理的处理对象像素的信号电平值，至少相加或减去所述处理对象像素中的所述深度数据D的值常数倍后所得的值以及所述处理对象像素中的所述起伏增强数据S的值常数倍后所得的值，并生成增强处理图像。

Processor for electronic endoscope and electronic endoscope system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜系统
本专利技术涉及一种用于取得活组织的摄像图像并执行摄像图像的增强处理的电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜系统。
技术介绍
电子内窥镜装置用于观察、治疗人体内部的活组织。为了能够从通过使用电子内窥镜装置对活组织进行摄像而获得的摄像图像中观察活组织的表面凹凸，对摄像图像执行突出凹部的表面凹凸的增强处理，并显示在显示器上。由于活组织的病变部与健康部相比表面的凹凸更多，因此，对进行了表面凹凸的增强处理的摄像图像进行显示有助于找到病变部。已知一种电子内窥镜装置，该电子内窥镜装置能够可靠地增强显示活组织表面的凹部，由其结果可知，能够可靠地进行诊断而不会忽略微小的病变部(专利文献1)。该电子内窥镜装置基于通过设置在观测器前端的固体摄像元件读取的1帧的颜色像素信号来生成视频彩色信号。电子内窥镜装置具备：比较单元，该比较单元对与包含在1帧的颜色像素信号中的特定像素对应的颜色像素信号的信号电平值，以及在规定像素排列方向上与特定像素的周围接近的所有接近周围像素对应的颜色像素信号的信号电平值进行比较；以及色彩平衡改变单元，该色彩平衡改变单元通过根据比较单元的比较结果，对与特定像素对应的颜色像素信号的信号电平值进行改变处理，来改变视频彩色信号的色彩平衡。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3869698号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述电子内窥镜装置中，通过对在规定像素排列方向上与特定像素的周围接近的所有接近周围像素对应的颜色像素信号的信号电平值进行比较，对具有粘膜活组织的表面凹凸中的凹部进行提取，通过降低提取的凹部的像素的特定颜色成分的信号电平值，来改变相当于凹部的部分的色调并制作增强了表面凹凸的图像。在上述电子内窥镜装置中，增强表面凹凸的强度很大程度上取决于关注像素和接近周围像素的信号电平值之间的差。关注像素和接近周围像素的信号电平值之间的差越大，增强表面凹凸的强度就越大。也就是说，凹部的深度越深，增强表面凹凸的强度就越大。因此，凹部深度较浅的部分无法充分增强。另一方面，若调整为相较于较深凹部，更加增强较浅凹部，则在经过增强处理的图像中，较浅凹部与较深凹部之间的信号电平值的差变小，由其结果可知，容易失去表面凹凸的立体感。因此，本专利技术的目的在于，提供一种电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜系统，其在取得活组织的摄像图像并执行增强处理时，能够抑制活组织的表面凹凸的立体感下降的增强处理。用于解决课题的方案本专利技术的一种形态为电子内窥镜用处理器，用于取得活组织的摄像图像并执行增强处理。该电子内窥镜用处理器具备增强处理部，其配置为对活组织的摄像图像进行增强处理。所述增强处理部具备：深度数据生成部，该深度数据生成部被配置为基于作为摄像图像的各像素的关注像素1的信号电平值和位于所述关注像素1的周围的多个邻近像素的信号电平值的代表值的差分，生成表示所述关注像素1中的活组织的凹部的深度的信息的数据值，由此生成摄像图像整体的深度数据D；起伏增强数据生成部，该起伏增强数据生成部被配置为根据所述深度数据D，生成具有使活组织的表面凹凸的凹部和凸部的边界中的所述摄像图像的信号电平值的变化急剧倾斜的信息的、所述拍摄图像的每个像素的起伏增强数据S的值；以及增强处理执行部，该增强处理执行部被配置为对于要进行所述摄像图像的增强处理的处理对象像素的信号电平值，至少相加或减去所述处理对象像素中的所述深度数据D的值常数倍后所得的值和所述处理对象像素中的所述起伏增强数据S的值常数倍后所得的值，并生成增强处理图像。优选地，所述起伏增强数据生成部被配置为从包围作为所述摄像图像的各像素的关注像素2的周边像素中的、所述深度数据D的值的绝对值和所述关注像素2中的所述深度数据D的值的绝对值的加权平均值，减去包围所述关注像素2的周边像素中的所述深度数据D的值和所述关注像素2中的所述深度数据D的值的加权平均值的绝对值，通过计算附加了所述关注像素2中的所述深度数据D的正负符号的值，来生成所述起伏增强数据S。优选地，所述周边像素是以所述关注像素2为中心的、s像素×s像素(s为3以上的某奇数)的范围内的除所述关注像素2以外的全部像素。优选地，所述s为3～9范围内的奇数。优选地，在所述起伏增强数据S中具有比预先设定的值更大的值的像素设定为所述处理对象像素。优选地，所述邻近像素是以所述关注像素1为中心，在上下方向、左右方向、左上-右下方向、以及右上-左下方向的4个方向中的至少1个像素排列方向上、相距m(m为1以上的自然数)个像素的像素。优选地，当所述关注像素1的信号电平值低于所述相距m个像素的像素的信号电平值的代表值时，将所述关注像素1设定为所述处理对象像素的候选。优选地，所述代表值为所述邻近像素的信号电平值的单纯平均值、加权平均值、中值、最小值、或最大值。优选地，所述增强处理执行部被配置为对于所述处理对象像素的信号电平值，相加或减去所述深度数据D的值常数倍后所得的值以及所述起伏增强数据S的值常数倍后所得的值，此外，减去对所述处理对象像素的信号电平值乘以常数得到的值。优选地，所述摄像图像的信号电平值包括红色、绿色、蓝色这3种颜色的颜色成分的信号电平值Ik(k是识别红色、绿色或蓝色的颜色成分的变量，为自然数)，所述增强处理执行部使用对于所述红色、绿色、蓝色这3种颜色的颜色成分的信号电平值Ik共通的、所述深度数据D的值以及所述起伏增强数据S的值，来生成所述增强处理图像。优选地，所述深度数据D以及所述起伏增强数据S是使用所述摄像图像的亮度成分的信号电平值而生成的数据，所述增强处理执行部被配置为根据Ik*＝Ik-αk·Ik-βk·D-γk·S(αk、βk以及γk为常数)生成所述增强处理图像的信号电平值Ik*，所述αk、βk以及γk是在3种颜色的颜色成分之间不同的值。优选地，所述红色颜色成分的所述αk以及γk具有比所述绿色以及所述蓝色颜色成分中的至少一个的所述αk以及γk大的值。此外，本专利技术的一种形态是电子内窥镜系统，具备：所述电子内窥镜用处理器，以及电子内窥镜，该电子内窥镜与所述电子内窥镜用处理器相连，并用于输出活组织的所述摄像图像。专利技术效果根据上述电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜系统，当在取得活组织的摄像图像并执行增强处理时，能够抑制活组织的表面凹凸的立体感下降的增强处理。附图说明图1为示出本实施方式中的电子内窥镜系统的结构的一例的框图。图2为示出图1所示的运算部结构的一例的框图。图3为通过图1所示的内窥镜进行活组织摄像的示例说明图。图4(a)、(b)为通过电子内窥镜的电子观测器进行摄像的图像中的关注像素以及邻近像素的说明图。图5为一个实施方式中进行的增强处理的一例的说明图。图6(a)～(c)为一个实施方式的增强处理中使用的数据的示例图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子内窥镜用处理器，是一种用于取得活组织的摄像图像并执行增强处理的电子内窥镜用处理器，其特征在于，具备：/n增强处理部，其被配置为对活组织的摄像图像进行增强处理，/n其中，所述增强处理部具备：/n深度数据生成部，该深度数据生成部被配置为基于作为摄像图像的各像素的关注像素1的信号电平值和位于所述关注像素1的周围的多个邻近像素的信号电平值的代表值的差分，生成表示所述关注像素1中的活组织的凹部的深度的信息的数据值，由此生成摄像图像整体的深度数据D；/n起伏增强数据生成部，该起伏增强数据生成部被配置为根据所述深度数据D，生成具有使活组织的表面凹凸的凹部和凸部的边界中的所述摄像图像的信号电平值的变化急剧倾斜的信息的、所述摄像图像的每个像素的起伏增强数据S的值；以及/n增强处理执行部，该增强处理执行部被配置为对于要进行所述摄像图像的增强处理的处理对象像素的信号电平值，至少相加或减去所述处理对象像素中的所述深度数据D的值常数倍后所得的值和所述处理对象像素中的所述起伏增强数据S的值常数倍后所得的值，并生成增强处理图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171102 JP 2017-2128721.一种电子内窥镜用处理器，是一种用于取得活组织的摄像图像并执行增强处理的电子内窥镜用处理器，其特征在于，具备：
增强处理部，其被配置为对活组织的摄像图像进行增强处理，
其中，所述增强处理部具备：
深度数据生成部，该深度数据生成部被配置为基于作为摄像图像的各像素的关注像素1的信号电平值和位于所述关注像素1的周围的多个邻近像素的信号电平值的代表值的差分，生成表示所述关注像素1中的活组织的凹部的深度的信息的数据值，由此生成摄像图像整体的深度数据D；
起伏增强数据生成部，该起伏增强数据生成部被配置为根据所述深度数据D，生成具有使活组织的表面凹凸的凹部和凸部的边界中的所述摄像图像的信号电平值的变化急剧倾斜的信息的、所述摄像图像的每个像素的起伏增强数据S的值；以及
增强处理执行部，该增强处理执行部被配置为对于要进行所述摄像图像的增强处理的处理对象像素的信号电平值，至少相加或减去所述处理对象像素中的所述深度数据D的值常数倍后所得的值和所述处理对象像素中的所述起伏增强数据S的值常数倍后所得的值，并生成增强处理图像。


2.根据权利要求1所述的电子内窥镜用处理器，其中，
所述起伏增强数据生成部被配置为，从包围作为所述摄像图像的各像素的关注像素2的周边像素中的、所述深度数据D的值的绝对值和所述关注像素2中的所述深度数据D的值的绝对值的加权平均值，减去包围所述关注像素2的周边像素中的所述深度数据D的值和所述关注像素2中的所述深度数据D的值的加权平均值的绝对值，通过计算附加了所述关注像素2中的所述深度数据D的正负符号的值，来生成所述起伏增强数据S。


3.根据权利要求2所述的电子内窥镜用处理器，其中，
所述周边像素是以所述关注像素2为中心的、s像素×s像素(s为3以上的某奇数)的范围内的除所述关注像素2以外的全部像素。


4.根据权利要求3所述的电子内窥镜用处理器，其中，
所述s为3～9中范围内的奇数。


5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电子内窥镜用处理器，其中，
在所述起伏增强数据S中具有比预先设定的值更大的值的像素设定为所述处理对象像素。


6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的电子内窥镜用处理器，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野贵雄，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP