【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜形状显示装置、内窥镜系统
本专利技术涉及一种显示内窥镜形状的技术。
技术介绍
内窥镜是一种通过将其插入观察对象的内部(例如，人体呼吸器官、消化器官等)来观察其内部的装置。例如，为观察人体大肠内部，可以使用内窥镜。但是，相对于形状复杂的观察对象，为精确地操作内窥镜需要一定程度的熟练水平。因此，为了辅助内窥镜的操作，采用一项用于检测内窥镜的柔性部在观察对象内部的形状并将其显示在屏幕上的技术。下面的专利文献1记载了用于检测内窥镜的形状的技术。该文献以“提供了一种在既定的精度下操作者可以很容易地确认是否已偏离可检测范围的内窥镜形状检测装置。”为课题，公开了一种“用于检测内窥镜的插入形状的检测装置21中设置有连接器插口21a等，其用于与配置在内窥镜插入部的探针15的连接器16a等可装卸连接，在进行连接检测的同时，根据通过检测发射线圈14i产生的磁场的感应线圈22a，22b等的检测输出，CPU32在不小于规定精度的条件下判断其是否处于能够检测位置的有效检测范围内，根据其判断结果，在监视器25变更显示颜色并显示，以使操作者可...
【技术保护点】
1.一种内窥镜形状显示装置，/n是一种用于显示内窥镜形状的内窥镜形状显示装置，/n其具备：估计内窥镜形状的估计部、/n计算由所述估计部估计的所述内窥镜形状的可靠度的可靠度计算部、/n在对用于表示由所述估计部估计的所述内窥镜形状的形状图像进行显示的同时，输出用于反映所述可靠度值的输出的输出部。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170804 JP 2017-1518121.一种内窥镜形状显示装置，
是一种用于显示内窥镜形状的内窥镜形状显示装置，
其具备：估计内窥镜形状的估计部、
计算由所述估计部估计的所述内窥镜形状的可靠度的可靠度计算部、
在对用于表示由所述估计部估计的所述内窥镜形状的形状图像进行显示的同时，输出用于反映所述可靠度值的输出的输出部。
2.根据权利要求1所述的内窥镜形状显示装置，
当所述可靠度随时间变化而增加时，所述输出部对表示其主旨的可靠度增加图像进行显示；
当所述可靠度随时间变化而降低时，所述输出部对表示其主旨的可靠度降低图像进行显示。
3.根据权利要求1所述的内窥镜形状显示装置，
所述估计部估计所述内窥镜的位置，
所述输出部还对作为插入所述内窥镜的部位的内部结构进行图示化的内部结构图像进行显示，
所述输出部在所述内部结构图像上叠加由所述估计部估计的所述内窥镜的位置并进行显示。
4.根据权利要求1所述的内窥镜形状显示装置，
所述估计部估计所述内窥镜的位置，
所述输出部还对表示插入所述内窥镜的人体的姿势的人体图像进行显示，
所述输出部在所述人体图像上叠加由所述估计部估计的所述内窥镜的位置并进行显示。
5.根据权利要求1所述的内窥镜形状显示装置，
所述内窥镜形状显示装置还具备存储部，其用于存储描述由所述可靠度计算部计算的所述可靠度历史的历史数据。
6.根据权利要求5所述的内窥镜形状显示装置，
所述可靠度计算部将所述可靠度值、计算所述可靠度的时间点、以及所述估计部在计算所述可靠度值...
【专利技术属性】
技术研发人员：榎本贵之，中山亘人，彼得·皮尔逊·南库利斯，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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