【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜形状显示装置及内窥镜系统
本专利技术涉及一种显示内窥镜形状的技术。
技术介绍
内窥镜是一种通过将其插入观察对象的内部(例如，人体呼吸器官、消化器官等)来观察其内部的装置。例如，为观察人体大肠内部，可以使用内窥镜。但是，相对于形状复杂的观察对象，为精确地操作内窥镜需要一定程度的熟练水平。因此，为了辅助内窥镜的操作，采用一项用于检测内窥镜的柔性部在观察对象内部的形状并将其显示在屏幕上的技术。下面的专利文献1记载了用于检测内窥镜的形状的技术。该文献以“提供了一种在既定的精度下操作者可以很容易地确认是否已偏离可检测范围的内窥镜形状检测装置。”为课题，公开了一种“用于检测内窥镜的插入形状的检测装置21中设置有连接器插口21a等，其用于与配置在内窥镜插入部的探针15的连接器16a等可装卸连接，在进行连接检测的同时，根据通过检测发射线圈14i产生的磁场的感应线圈22a，22b等的检测输出，CPU32在不小于规定精度的条件下判断其是否处于能够检测位置的有效检测范围内，根据其判断结果，在监视器25变更显示颜色并显示，以使操作者可...
【技术保护点】
1.一种内窥镜形状显示装置，/n是一种用于显示内窥镜形状的内窥镜形状显示装置，/n其具备：/n估计所述内窥镜形状的估计部；/n计算由所述估计部估计的所述内窥镜形状的可靠度的可靠度计算部；以及/n对表示由所述估计部估计的所述内窥镜形状的图像进行显示的显示部，/n所述显示部根据由所述可靠度计算部计算的所述可靠度，以淡出的方式对表示所述内窥镜形状的图像中的至少一部分进行显示。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170804 JP 2017-1517291.一种内窥镜形状显示装置，
是一种用于显示内窥镜形状的内窥镜形状显示装置，
其具备：
估计所述内窥镜形状的估计部；
计算由所述估计部估计的所述内窥镜形状的可靠度的可靠度计算部；以及
对表示由所述估计部估计的所述内窥镜形状的图像进行显示的显示部，
所述显示部根据由所述可靠度计算部计算的所述可靠度，以淡出的方式对表示所述内窥镜形状的图像中的至少一部分进行显示。
2.根据权利要求1所述的内窥镜形状显示装置，
所述内窥镜具备检测所述内窥镜位置和所述内窥镜朝向的传感器，
所述可靠度计算部基于所述传感器的检测精度来计算所述可靠度。
3.根据权利要求2所述的内窥镜形状显示装置，
所述可靠度计算部从所述传感器获取用于表示所述内窥镜位置的检测精度的位置精度信息，同时从所述传感器获取用于表示所述内窥镜朝向的检测精度的角度精度信息，
所述可靠度计算部使用所述位置精度信息和所述角度精度信息来计算所述可靠度。
4.根据权利要求3所述的内窥镜形状显示装置，
所述可靠度计算部计算所述内窥镜中的各部位的所述可靠度，
所述显示部在所述内窥镜图像中以淡出的方式对所述可靠度小于规定阈值的部位进行显示。
5.根据权利要求3所述的内窥镜形状显示装置，
所述显示部一并显示用于表示所述内窥镜位置的检测精度的位置精度图像、用于表示所述内窥镜朝向的检测精度的角度精度图像、以及所述内窥镜的形状。
6.根据权利要求3所述的内窥镜形状显示装置，
所述估计部使用由所述传感器检测的所述内窥镜位置和由所述传感器检测的所述内窥镜朝向来估计所述内窥镜的形状，
所述可靠度计算部使用由所述估计部计算的所述内窥镜形状来计算所述可靠度，
由所述估计部计算的所述内窥镜形状的变化率越快，所述可靠度计算部计算的所述可靠度越低。
7.根据权利要求1所述的内窥镜形状显示装置，
当所述可靠度计算的所述可靠度小于规定阈值时，所述显示部开始所述淡出，
自所述显示部开始所述淡出起经过时间越长，所述可靠度计算部计算的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：榎本贵之，中山亘人，彼得·皮尔逊·南库利斯，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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