管道用洗涤剂生产灌装平台制造技术

本实用新型专利技术为了解决现有技术中称重平台采用累计称重的方式计算空瓶中的装载量，数次累差后会导致最后一瓶灌装量过多或者过少的技术问题，提供了管道用洗涤剂生产灌装平台，包括总控制器、基座、栈板、灌装枪和三轴机械臂，灌装枪安装在三轴机械臂的Z轴，且位于基座的上方；基座的顶部设置有用于放置栈板的限位槽；栈板的顶部设置有数排数列等距排列的用于放置空瓶的容纳槽，栈板中对应每个容纳槽处均设置有一只重力传感器。栈板上对应每一个空瓶均设置有一感应灌装重量的重力传感器，本灌装平台采用单独称重方式进行灌装抢启闭的控制，因而灌装误差不会累积，保证了每一瓶洗涤剂的重量均在可控制范围内。

Pipeline detergent production and filling platform

【技术实现步骤摘要】
管道用洗涤剂生产灌装平台
本技术属于灌装设备
，具体是涉及管道用洗涤剂生产灌装平台。
技术介绍
为控制菌落总数，保证食品健康，食品，尤其是酸奶、牛奶、饮料等液体的输料管道需每天或者定时清洗。输料管道所使用的洗涤剂为食品级管道专用洗涤剂。管道专用洗涤剂混合完成应立即安排质检并灌装，以免被二次污染。我司生产管道用洗涤剂的车间较为狭窄，无法安排通用的灌装生产线，灌装工作主要依靠人工。将装有空瓶的栈板放在称重平台上，人工手持灌装枪对所有空瓶逐个进行灌装，在所有空瓶全部灌装完毕后，用叉车将栈板从称重平台上移除。称重平台采用累计称重的方式计算空瓶中的装载量，数次累差后会导致最后一瓶灌装量过多或者过少。而且，人工手持灌装枪进行灌装，即增加了操作人员的工作量，又增加了企业的用工成本。
技术实现思路
本技术提供管道用洗涤剂生产灌装平台，其一目的是提高灌装的重量精度，其二目的是实现灌装枪的自动移动，减少操作人员的工作量，降低企业的用工成本。为达前述目的，本技术提供的技术方案如下：管道用洗涤剂生产灌装平台，包括总控制器、基座、栈板、灌装枪和三轴机械臂，所述灌装枪安装在所述三轴机械臂的Z轴，且位于所述基座的上方；所述基座的顶部设置有用于放置所述栈板的限位槽；所述栈板的顶部设置有数排数列等距排列的用于放置空瓶的容纳槽，所述栈板中对应每个容纳槽处均设置有一只重力传感器；所述基座中设置插座，所述栈板的插头接插在所述插座中取电；所述所述灌装枪中设置有电磁阀门，所述三轴机械臂、重力传感器和所述电磁阀门与所述总控制器通过信号线连接。在本技术方案中，三轴机械臂按照设定的路径向空瓶中灌装洗涤剂，当一个空瓶中的洗涤剂灌装到设定重量后，灌装枪的电磁阀门关闭，三轴机械臂带着灌装枪位移一个距离进行下一个空瓶的灌装；待栈板上所有的空瓶全部灌装完毕后，拔除插头，叉车将栈板从基座上移除。进一步的是，所述栈板包括从上至下依次排列的顶板、中板和底座，所述顶板固定在所述中板的顶部，所述容纳槽设置在所述顶板中；所述中板固定在所述底座的顶部，所述底座的侧面设置有与叉车的叉脚匹配的插孔。其中，所述中板的顶部设置有一用于安装所有所述重力传感器的凹槽，所述凹槽的顶部设置有密封板，所述密封板中具有容所述重力传感器的感应头伸出的通孔。其中，所述中板的背面设置有腔室，连接所有所述重力传感器的线路板置于所述腔室中；所述基座的侧面设置有与所述腔室连通的线束孔。进一步的是，所述灌装平台还包括一块下弧形板，所述下弧形板的四周采用伸缩支架安装在所述栈板的顶部；所述下弧形板对应每个所述容纳槽处均设置有一与空瓶平口处匹配的通孔。其中，所述通孔的边缘处设置有向上垂直延伸的翻边。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.栈板上对应每一个空瓶均设置有一感应灌装重量的重力传感器，本灌装平台采用单独称重方式进行灌装抢启闭的控制，因而灌装误差不会累积，保证了每一瓶洗涤剂的重量均在可控制范围内；2.三轴机械臂带动灌装枪位移进行灌装，既减轻了工人的劳动强度，又降低了企业的用工成本；3.栈板为顶板、中板和底座构成的三层层叠结构，便于重力传感器的安装和维修；4.设置的下弧形板套装在空瓶的瓶口处，用于承接灌装枪平移时漏出的洗涤剂，防止了洗涤剂污染栈板、污染基座、污染车间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是实施例一中公开的管道用洗涤剂生产灌装平台的主视图；图2是实施例一中公开的栈板的剖视图；图3是实施例二中公开的管道用洗涤剂生产灌装平台的主视图；图4是实施例二中公开的下弧形板的结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一参阅图1所示的管道用洗涤剂生产灌装平台，包括总控制器10、基座20、栈板30、灌装枪40和三轴机械臂50。灌装枪中设置有电磁阀门，灌装枪安装在三轴机械臂的Z轴，且位于基座20的上方；基座的顶部设置有用于放置栈板的限位槽21；栈板的顶部设置有数排数列等距排列的用于放置空瓶的容纳槽31，栈板中对应每个容纳槽处均设置有一只重力传感器60；基座中设置插座70，栈板的插头80接插在插座中取电。总控制器安装在基座中，三轴机械臂、重力传感器和电磁阀门与总控制器通过信号线连接。总控制器中按照灌装重量、容纳槽的数量及间距规划有灌装枪的位移路径。三轴机械臂按照设定的路径向空瓶中灌装洗涤剂，当一个空瓶中的洗涤剂灌装到设定重量后，灌装枪的电磁阀门关闭，三轴机械臂带着灌装枪位移一个距离进行下一个空瓶的灌装；待栈板上所有的空瓶全部灌装完毕后，拔除插头，叉车将栈板从基座上移除。参阅图2所示的栈板30，其为三层层叠结构，包括从上至下依次排列的顶板32、中板33和底座34。顶板固定在中板的顶部，容纳槽31设置在顶板32中；中板33固定在底座的顶部，底座的侧面设置有与叉车的叉脚匹配的插孔35。其中，中板的正面设置有一用于安装所有重力传感器的凹槽36，凹槽的顶部设置有密封板37，密封板中具有容重力传感器的感应头伸出的通孔。中板的背面设置有腔室38，连接所有重力传感器的线路板置于腔室中。基座的侧面设置有与腔室连通的线束孔39，线路板90的插头80从线束孔中穿出。将栈板放置在基座的凹槽中后，将插头80插在基座的插座70中为线路板和重力传感器供电。实施例二本实施例基于实施例一。参阅图3所示的管道用洗涤剂生产灌装平台，包括总控制器10、基座20、栈板30、灌装枪40、三轴机械臂50和下弧形板100。参见图4，下弧形板的四周采用伸缩支架110安装在栈板的顶部；下弧形板对应每个容纳槽处均设置有一与空瓶平口处匹配的通孔101。在栈板放置到基座中后，将下弧形板的支架安装在栈板的顶部，然后将支架缩短，下弧形板下降，空瓶的瓶口从通孔中伸出。灌装枪平移时漏出的洗涤剂被下弧形板接住并向中间聚拢。为防止洗涤剂从通孔落到栈板上，可在通孔的边缘处设置有向上垂直延伸的翻边102。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管道用洗涤剂生产灌装平台，其特征在于，包括总控制器、基座、栈板、灌装枪和三轴机械臂，所述灌装枪安装在所述三轴机械臂的Z轴，且位于所述基座的上方；所述基座的顶部设置有用于放置所述栈板的限位槽；所述栈板的顶部设置有数排数列等距排列的用于放置空瓶的容纳槽，所述栈板中对应每个容纳槽处均设置有一只重力传感器；所述基座中设置插座，所述栈板的插头接插在所述插座中取电；所述灌装枪中设置有电磁阀门，所述三轴机械臂、重力传感器和所述电磁阀门与所述总控制器通过信号线连接。/n

【技术特征摘要】
1.管道用洗涤剂生产灌装平台，其特征在于，包括总控制器、基座、栈板、灌装枪和三轴机械臂，所述灌装枪安装在所述三轴机械臂的Z轴，且位于所述基座的上方；所述基座的顶部设置有用于放置所述栈板的限位槽；所述栈板的顶部设置有数排数列等距排列的用于放置空瓶的容纳槽，所述栈板中对应每个容纳槽处均设置有一只重力传感器；所述基座中设置插座，所述栈板的插头接插在所述插座中取电；所述灌装枪中设置有电磁阀门，所述三轴机械臂、重力传感器和所述电磁阀门与所述总控制器通过信号线连接。


2.根据权利要求1所述的管道用洗涤剂生产灌装平台，其特征在于，所述栈板包括从上至下依次排列的顶板、中板和底座，所述顶板固定在所述中板的顶部，所述容纳槽设置在所述顶板中；所述中板固定在所述底座的顶部，所述底座的侧面设置有与叉车的叉脚匹配的插孔。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：童晨，
申请(专利权)人：昆山晶科微电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32