多工位输送装置及食品罐打码机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于食品罐生产设备技术领域，尤其涉及一种多工位输送装置及食品罐打码机。多工位输送装置包括移动板、线性模组、升降机构和夹持机构，所述线性模组的输出端与所述移动板连接以驱动所述移动板移动，所述升降机构安装于所述移动的底部，且所述升降机构的驱动端穿过所述移动板延伸至所述移动板的上方，所述夹持机构设置于所述移动板的上方并与所述升降机构的驱动端连接，且所述夹持机构通过所述升降机构的驱动而能够上升或下降。通过该多工位输送装置可以实现自动化地输送食品罐进行打码的操作工序，降低人工成本，提高生产效率。

Multi station conveyor and food can coding machine

【技术实现步骤摘要】
多工位输送装置及食品罐打码机
本技术属于食品罐生产设备
，尤其涉及一种多工位输送装置及食品罐打码机。
技术介绍
食品罐多采用金属材质制造，例如糖果罐、饼干盒等。由于该类食品罐采用金属材质，那么需要记载在食品罐表面的企业LOGO、食品限用日期等标识就需要通过打码的方式生成。目前，针对食品罐的打码一般需要进行多到工序，例如扫码、检测和剔除等，而目前的方式是人工操作将食品罐逐个移动至各工位进行相应的工序，然而如此操作，不但生产效率低下，而且对工人的劳动强度大，随着操作时间的延长，人工的疲劳感会逐渐增强，进而就容易导致对食品罐的打码质量进一步下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工位输送装置及食品罐打码机，旨在解决现有技术中对食品罐进行打码时，采用人工将食品罐输送至各工位造成的生产效率低下的和生产质量低的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种多工位输送装置，包括移动板、线性模组、升降机构和夹持机构，所述线性模组的输出端与所述移动板连接以驱动所述移动板移动，所述升降机构安装于所述移动的底部，且所述升降机构的驱动端穿过所述移动板延伸至所述移动板的上方，所述夹持机构设置于所述移动板的上方并与所述升降机构的驱动端连接，且所述夹持机构通过所述升降机构的驱动而能够上升或下降。可选地，所述多工位输送装置还包括直线滑轨，所述直线滑轨包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合，且所述滑块与所述移动板的底部固定连接。可选地，所述夹持机构包括安装板、连接板和至少一对夹杆，所述连接板和所述安装板从上至下间隔设置且均与所述移动板平行，所述安装板与所述升降机构的驱动端连接，所述连接板和所述安装板分别设置有若干位置对应且竖向设置的连接孔和安装孔，所述连接板的侧部设置有穿过所述连接孔的转轴，所述安装板的侧部设置有与所述安装孔连通的斜滑孔，每对的两个所述夹杆间隔设置并分别穿过间隔设置的两个所述安装孔，所述夹杆通过所述转轴与所述连接板转动连接，所述夹杆下端设置有伸入所述斜滑孔内的滑动轴，每对的两个所述夹杆上的所述滑动轴所伸入的两所述斜滑孔形成“八”字形状，所述输送通道设置有供所述夹杆的上端伸出的避让槽道。可选地，所述夹持机构还包括两个导向轴和分别套设于两个所述导向轴上的两个导向套，两个所述导向轴均呈竖向设置且分别固定在所述安装板的两端，两个所述导向套分别固定在所述连接板的两端。可选地，所述线性模组包括安装架、电机、丝杆、螺母和连接座，所述电机安装于所述安装架上，所述丝杆与所述电机的主轴连接且平行于所述安装板，所述螺母螺纹连接于所述丝杆上并通过所述连接座与所述移动板连接。可选地，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装于所述移动板的底部，所述移动板上设置有轴孔，所述升降气缸的活塞杆的端部穿过所述轴孔并与所述安装板固定连接。可选地，所述夹持机构包括至少三对夹杆，所述食品罐的输送方向分设有间隔布置的推送位、打码位和检测位，三对所述夹杆间隔设置并分别位于所述推送位、所述打码位和所述检测位的下方。可选地，所述夹杆的顶部连接有L型爪子，每对所述夹杆上端设置的L型爪子呈对称设置。可选地，所述连接板的底部连接有定位柱，所述定位柱之外套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述连接板和所述安装板抵接，所述安装板上设置有避让所述定位柱的避让孔。本技术实施例提供的中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术实施例提供的多工位输送装置中，线性模组可以通过其输送端驱动移动板沿着一方向移动，这样，安装于移动板上的升降机构也随同该移动板一起移动，由于该升降机构可以驱使与其连接的夹持机构上下升降；那么当线性模组驱动移动板移动使得升降机构的位置与滑道的末端对应时，该升降机构在驱动与其连接的夹持机构上升并夹持食品罐，此时，继续通过线性模组驱使移动板前移，那么夹持机构可以保持夹持住食品罐前移，当其移动至合适的位置与激光打码机对应时停止，此时激光打码机可以对该食品罐进行打码，同时，根据实际需求，升降机构可以驱使夹持机构下降解放对当前打码的食品罐的夹持并退回至原来的位置重新夹持并输送下一个食品罐，或者是直至等该食品罐完成打码后继续夹持前移至下一设定的位置进行下一工序，整个输送过程实现自动化操作，生产效率非常高。为实现上述目的，本技术另一实施例提供了一种食品罐打码设备，其包括上述的多工位输送装置。本技术实施例提供的食品罐打码设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该食品罐打码设备使用有上述的多工位输送装置，那么通过该多工位输送装置可以实现自动化地输送食品罐进行打码的操作工序，降低人工成本，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的食品罐自动打码设备的结构示意图。图2为图1中的食品罐自动打码设备的另一视角的结构示意图。图3为本技术实施例提供的食品罐自动打码设备的部分结构示意图。图4为图3中的食品罐自动打码设备的另一视角的部分结构示意图。图5为本技术实施例提供的食品罐自动打码设备的多工位输送装置结构示意图。图6为图5中的食品罐自动打码设备的多工位输送装置的另一视角的结构示意图。图7为本技术实施例提供的食品罐自动打码设备的夹持机构的局部结构示意图。其中，图中各附图标记：10—机架20—盛料盘21—滑道30—输送通道31—支撑壳40—多工位输送装置41—移动板42—线性模组43—升降机构44—夹持机构45—直线滑轨46—导向套47—定位柱48—弹簧49—导向轴50—激光打码机60—压料装置61—支撑座62—压料气缸63—压料板70—扫码器80—剔除装置81—剔除气缸82—剔料板90—废料收集箱100—食品罐411—轴孔421—安装架422—电机423—丝杆424—螺母425—连接座441—安装板442—连接板443—夹杆451—导轨452—滑块4411—安装孔4412—转轴4421—连接孔4422—斜滑孔4431—爪子4432—滑动轴。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位输送装置，位于输送通道的下方以用于驱使位于所述输送通道的食品罐沿既定路线滑行，其特征在于：包括移动板、线性模组、升降机构和夹持机构，所述线性模组的输出端与所述移动板连接以驱动所述移动板移动，所述升降机构安装于所述移动的底部，且所述升降机构的驱动端穿过所述移动板延伸至所述移动板的上方，所述夹持机构设置于所述移动板的上方并与所述升降机构的驱动端连接，且所述夹持机构通过所述升降机构的驱动而能够上升或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位输送装置，位于输送通道的下方以用于驱使位于所述输送通道的食品罐沿既定路线滑行，其特征在于：包括移动板、线性模组、升降机构和夹持机构，所述线性模组的输出端与所述移动板连接以驱动所述移动板移动，所述升降机构安装于所述移动的底部，且所述升降机构的驱动端穿过所述移动板延伸至所述移动板的上方，所述夹持机构设置于所述移动板的上方并与所述升降机构的驱动端连接，且所述夹持机构通过所述升降机构的驱动而能够上升或下降。


2.根据权利要求1所述的多工位输送装置，其特征在于：所述多工位输送装置还包括直线滑轨，所述直线滑轨包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合，且所述滑块与所述移动板的底部固定连接。


3.根据权利要求1所述的多工位输送装置，其特征在于：所述夹持机构包括安装板、连接板和至少一对夹杆，所述连接板和所述安装板从上至下间隔设置且均与所述移动板平行，所述安装板与所述升降机构的驱动端连接，所述连接板和所述安装板分别设置有若干位置对应且竖向设置的连接孔和安装孔，所述连接板的侧部设置有穿过所述连接孔的转轴，所述安装板的侧部设置有与所述安装孔连通的斜滑孔，每对的两个所述夹杆间隔设置并分别穿过间隔设置的两个所述安装孔，所述夹杆通过所述转轴与所述连接板转动连接，所述夹杆下端设置有伸入所述斜滑孔内的滑动轴，每对的两个所述夹杆上的所述滑动轴所伸入的两所述斜滑孔形成“八”字形状，所述输送通道设置有供所述夹杆的上端伸出的避让槽道。


4.根据权利要求3所述的多工位输送装置，其特征在于：所述夹持机构还包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄焱发，
申请(专利权)人：东莞市铁生辉制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44