一种用于砂芯输送板的定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于砂芯输送板的定位机构，包括输送板、定位机构、导向限位机构,定位机构、导向限位机构各设置有两套，对向布置。输送板对称设置有两个定位销，定位销与输送板底孔为间隙配合、螺钉连接。两套定位机构对称布置，定位机构驱动的V型定位叉的中心距与输送板的两个定位销的中心距一致，V型定位叉的开口尺寸大于输送板定位销直径、底部弧形半径与定位销半径一致，具有自找正功能；两套导向限位机构对称布置，导向轮相对于输送板的Y向位置可调。本实用新型专利技术解决了现有插销插入销套的定位技术存在的易磨损、定位精度低、故障多等问题。

A positioning mechanism for sand core conveying plate

【技术实现步骤摘要】
一种用于砂芯输送板的定位机构
本技术涉及铸造设备领域，特别涉及一种用于砂芯输送板的定位机构。
技术介绍
铸造生产中，一般通过辊道线将砂芯的组芯、涂料、烘干、下芯等工序衔接起来，承载砂芯的输送板运行于辊道线上，通过机器人、桁架机械手等自动化设备将输送板上的砂芯进行转运。因此，需要对输送板进行精确的的定位，才能保证机器人等自动化设备能准确地转运砂芯。目前，输送板的定位普遍采用液压缸或气缸驱动的插销插入输送板上的销套，来实现输送板的定位。这种技术主要存在两个方面的不足：一是定位精度低：插销与销套间的插、抽动作容易使插销和销套出现磨损，导致输送板的定位精度下降。二是故障多：当输送板停止不准确，插销插入销套时就会出现卡住、输送板倾斜、甚至砂芯掉落等故障。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于砂芯输送板的定位机构，解决现有技术的砂芯输送板定位精度低、故障多的问题。本技术为达到上述目的采取的技术方案是：一种用于砂芯输送板的定位机构，包括输送板、定位机构、导向限位机构，所述定位机构及导向限位机构各设置两套，对向布置。进一步地，所述输送板对称设置有两个定位销，所述定位销高出所述输送板表面。所述输送板加工有两个定位孔，所述定位销外表为圆柱体，所述圆柱体直径等于所述定位孔直径，所述定位销与所述定位孔为过渡配合，实现所述两个定位销在所述输送板上的定位。所述定位销中心为阶梯通孔，通过沉头内六角螺钉将所述定位销安装于所述输送板上。进一步地，所述定位机构为两套、气缸驱动，所述两套定位机构的中心距与所述两个定位销的中心距一致；所述定位机构由V型定位叉、连接板、两根导向杆、导向座、气缸、底座、调整螺钉等组成；所述定位机构通过所述底座卧式安装于辊道线的机架上；所述连接板将所述导向杆、所述气缸的活塞杆连接成一体，所述V型定位叉通过螺钉连接在所述连接板上、在所述气缸对面；所述导向杆既起运动导向作用，也使所述V型定位叉不发生转动，始终保持所述V型定位叉的开口方向不变；所述气缸固定安装于所述导向座上；在所述气缸作用下，所述V型定位叉实现纵向往复直线运动。进一步地，通过所述调整螺钉，调整所述导向座的横向位置，以保证两套所述定位机构的中心距与所述输送板定位销中心距一致，进而保证两个所述V型定位叉与所述输送板定位销的中心距一致。进一步地，所述V型定位叉底部弧形半径与所述定位销半径一致,开口尺寸大于所述定位销直径。进一步地，所述导向限位机构有两套，对称布置于所述定位机构的对面，立式安装于辊道线的机架上。所述导向限位机构由卡板、支撑体、底板、轮轴、导向轮、隔套等组成。所述支撑体为钢板焊接加工而成的槽形结构，所述支撑体的上、下钢板开有通孔，所述通孔用于所述轮轴的安装，所述轮轴轴端开有槽，所述卡板卡入所述槽内，再通过螺钉紧固在所述支撑体上表面，所述轮轴便不会转动。所述导向轮安装于所述轮轴上，所述导向轮内部有两个双面防尘向心滚珠轴承并列，所述支撑体的槽形结构开口尺寸大于所述导向轮厚度尺寸。因此，所述导向轮转动、而所述轮轴不转。进一步地，所述底板为两块钢板焊接加工而成的L形结构，所述支撑体底面通过螺钉、安装于所述底板的底面，所述底板的立面钢板钻有螺纹通孔，通过所述螺纹通孔，调整螺钉调整所述支撑体的位置，进而调整所述导向轮相对于所述输送板的间隙。显然，区别于现有技术的插销插入输送板销套进行定位带来插销销套易磨损、进而导致输送板定位精度低的问题，本技术的V型定位叉与输送板定位销的定位方式，V型定位叉与定位销不易磨损、定位精度高；同时，由于V型定位叉开口大于定位销直径，即使输送板停止位置不准确，V型定位叉具有自找正功能，能解决现有定位机构故障多的问题。附图说明图1是本技术公开的一种用于砂芯输送板的定位机构的俯视图。图2是定位机构的俯视图。图3是导向限位机构的剖视图。图4是输送板与定位销的局部剖视图。图5是定位机构的V形定位叉的主视图。图6是定位机构的V形定位叉的左视图。图7是导向限位机构底座的主视图。图8是导向限位机构底座的俯视图。其中,1、输送板；101、定位销；2、定位机构；201、V形定位叉；202、连接板；203、导向杆；204、底座；205、导向座；206、气缸；207、调整螺钉；3、导向限位机构；301、卡板；302、支撑体；303、底板；304、轮轴；305、隔套；306、导向轮；307、密封盖；①、螺钉；②螺钉；③、螺钉；④、卡簧；⑤、双面防尘向心圆珠轴承。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。参见图1，为便于理解本技术，实施例中画出了辊道线的一部分，如其中的图例所示，一种用于砂芯输送板的定位机构，包括输送板1、定位机构2、导向限位机构3。参见图1、图4，输送板1对称布置有两个定位销101，定位销101与输送板1为过渡配合，通过螺钉连接。输送板1对称设置有两个定位销101，定位销101高出输送板1表面。输送板1加工有两个定位孔，两个定位孔的直径与定位销101的直径相等、过渡配合，实现两个定位销101在输送板1上的准确定位。定位销101中心为阶梯通孔，通过沉头内六角螺钉将定位销101安装于所述输送板1上。参见图1、图2，定位机构2设置两套、对称布置，两套定位机构的中心距与两个定位销101的中心距一致；定位机构2由V型定位叉201、连接板202、两根导向杆203、底座204、导向座205、气缸206、调整螺钉207等组成；定位机构2通过底座204卧式安装于辊道线的机架上；连接板202将导向杆203、气缸206的活塞杆连接成一体，V型定位叉201通过螺钉连接在连接板202上、在气缸206对面；导向杆203既起运动导向作用，也使所述V型定位叉201不发生转动，始终保持V型定位叉201的开口方向不变；气缸206固定安装于导向座205上；在气缸206作用下，V型定位叉201实现纵向往复直线运动。参见图2，通过调整螺钉207，调整导向座205的横向位置，以保证两套定位机构2的中心距与输送板定位销101的中心距一致，进而保证V型定位叉201与输送板定位销101的中心距一致。参见图5，V型定位叉201底部弧形半径A是定位销101直径B的一半,V型定位叉201的开口角度为52°，V型定位叉201的开口尺寸大于定位销直径B，开口部分圆弧过渡。因此，即使输送板1在辊道线的停止位置与两套定位机构1的中心不吻合，定位机构2的气缸206伸出活塞杆、推动V形定位叉前进，可将输送板1的定位销101沿V形定位叉自动找正、即输送板1的中心与定位机构2的中心重合，实现输送板在X方向的准确定位。参见图1，左部分表示定位机构2的气缸206伸出活塞杆，推动V型定位叉201前进，V型定位叉201底部的圆弧段与输送板1的定位销101配合，实现实现输送板1在X方向的准确定位。右部分表示定位机构2的气缸206活塞杆缩回、定位机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于砂芯输送板的定位机构，其特征在于，包括输送板、定位机构、导向限位机构，所述定位机构、导向限位机构各设置有两套；所述输送板对称布置有两个定位销，定位销高出输送板的表面；定位销与输送板的底孔为过渡配合，实现两个定位销在输送板上的准确定位；所述的两套定位机构对称布置，两套定位机构的中心距与两个定位销的中心距一致；定位机构包括V型定位叉、连接板、两根导向杆、底座、导向座、气缸、调整螺钉，定位机构通过底座卧式安装于辊道线的机架上，连接板将导向杆、气缸的活塞杆连接成一体，V型定位叉通过螺钉连接在连接板上，位于气缸的对面；两套导向限位机构对称布置于定位机构的对面，立式安装于辊道线的机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于砂芯输送板的定位机构，其特征在于，包括输送板、定位机构、导向限位机构，所述定位机构、导向限位机构各设置有两套；所述输送板对称布置有两个定位销，定位销高出输送板的表面；定位销与输送板的底孔为过渡配合，实现两个定位销在输送板上的准确定位；所述的两套定位机构对称布置，两套定位机构的中心距与两个定位销的中心距一致；定位机构包括V型定位叉、连接板、两根导向杆、底座、导向座、气缸、调整螺钉，定位机构通过底座卧式安装于辊道线的机架上，连接板将导向杆、气缸的活塞杆连接成一体，V型定位叉通过螺钉连接在连接板上，位于气缸的对面；两套导向限位机构对称布置于定位机构的对面，立式安装于辊道线的机架上。


2.根据权利要求1所述的一种用于砂芯输送板的定位机构，其特征在于：所述导向限位机构包括卡板、支撑体、底板、轮轴、隔套、导向轮，支撑体为钢板焊接加工而成的槽形结构，支撑体的上、下钢板开有通孔，通孔用于轮轴的安装，轮轴安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡必超，
申请(专利权)人：东风锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42