搜救无人艇控制系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种搜救无人艇控制系统，包括搜救模块、动力模块、信息传输模块及导航模块，搜救模块用于搜索落水人员，搜救模块包括视觉搜救模块及声音搜救模块，视觉搜救模块用于拍摄海面的状况并对落水人员进行识别，声音搜救模块用于搜寻声音并进行求救识别；动力模块用于驱动搜救无人艇控制系统的运行方向，导航模块用于定位搜救无人艇控制系统的位置，信息传输模块与远程终端连接并将信息传输到远程终端，导航模块包括GPS定位装置，GPS定位装置将位置信息传输到信息传输模块，信息传输模块将求救信号和位置信息发送到远程终端。通过视觉搜救模块、声音搜救模块进行搜救识别，搜救效率高，便于推广，减轻了工作人员的负担。

Control system of search and rescue unmanned boat and its application

【技术实现步骤摘要】
搜救无人艇控制系统及其使用方法
本专利技术涉及海上通讯领域，尤其涉及一种搜救无人艇控制系统及搜救无人艇控制系统的使用方法。
技术介绍
目前，搜救无人艇是一种无人操作的水面舰艇。主要用于执行搜救、危险以及不适于有人船只执行的任务。在无人水面艇研发和使用领域，美国和以色列一直处于领先地位。目前各国都竞相研制无人艇，国内比较知名的单位包括海兰信、哈尔滨工程大学、中船重工701所、中船重工707所、中科院沈阳自动化所、北京方位智能系统技术有限公司等，无人艇家族正在日益壮大。现有的搜救无人艇控制系统搜救效率较低，使用不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种搜救无人艇控制系统，其能解决搜救效率较低的问题。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种搜救无人艇控制系统，包括搜救模块、动力模块、信息传输模块及导航模块，所述搜救模块用于搜索落水人员，所述搜救模块包括视觉搜救模块及声音搜救模块，所述视觉搜救模块用于拍摄海面的状况并对落水人员进行识别，所述声音搜救模块用于搜寻声音并进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搜救无人艇控制系统，包括搜救模块、动力模块、信息传输模块及导航模块，其特征在于：所述搜救模块用于搜索落水人员，所述搜救模块包括视觉搜救模块及声音搜救模块，所述视觉搜救模块用于拍摄海面的状况并对落水人员进行识别，所述声音搜救模块用于搜寻声音并进行求救识别；所述动力模块用于驱动所述搜救无人艇控制系统的运行方向，所述导航模块用于定位所述搜救无人艇控制系统的位置，所述信息传输模块与远程终端连接并将信息传输到远程终端，所述信息传输模块分别与所述视觉搜救模块、所述声音搜救模块和所述导航模块通信，所述视觉搜救模块与所述声音搜救模块交互；/n当检测到搜救人员时，所述动力模块运行使所述搜救无人艇控制系统...

【技术特征摘要】
1.一种搜救无人艇控制系统，包括搜救模块、动力模块、信息传输模块及导航模块，其特征在于：所述搜救模块用于搜索落水人员，所述搜救模块包括视觉搜救模块及声音搜救模块，所述视觉搜救模块用于拍摄海面的状况并对落水人员进行识别，所述声音搜救模块用于搜寻声音并进行求救识别；所述动力模块用于驱动所述搜救无人艇控制系统的运行方向，所述导航模块用于定位所述搜救无人艇控制系统的位置，所述信息传输模块与远程终端连接并将信息传输到远程终端，所述信息传输模块分别与所述视觉搜救模块、所述声音搜救模块和所述导航模块通信，所述视觉搜救模块与所述声音搜救模块交互；
当检测到搜救人员时，所述动力模块运行使所述搜救无人艇控制系统移动到落水人员旁边，所述导航模块包括GPS定位装置，所述GPS定位装置将位置信息传输到所述信息传输模块，所述信息传输模块将求救信号和位置信息发送到远程终端。


2.如权利要求1所述的搜救无人艇控制系统，其特征在于：当所述视觉搜救模块和所述声音搜救模块均检测到搜救人员时，所述信息传输模块将求救信号和位置信息发送到远程终端。


3.如权利要求1所述的搜救无人艇控制系统，其特征在于：当所述声音搜救模块优先检测到搜救信号时，所述声音搜救模块发送指令到所述视觉搜救模块，所述视觉搜救模块进行视觉判断。


4.如权利要求3所述的搜救无人艇控制系统，其特征在于：当所述视觉判断判定为求救信号时，所述视觉搜救模块检测到求救人员，所述信息传输模块将求救信号和位置信息发送到远程终端。


5.如权利要求1所述的搜救无人艇控制系统，其特征在于：所述搜救无人艇控制系统还包括电源模块，所述电源模块包括太阳能光伏模块及蓄电池，所述太阳能光伏模块用于采集太阳能，所述太阳能光伏模块与所述蓄电池连接。


6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小飞，葛卫东，谢月强，邱来贤，
申请(专利权)人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32